اینو دیدی

مرجع دانلود فایل ,تحقیق , پروژه , پایان نامه , فایل فلش گوشی

اینو دیدی

مرجع دانلود فایل ,تحقیق , پروژه , پایان نامه , فایل فلش گوشی

تحقیق و بررسی در مورد شاسی های غیر رایج

اختصاصی از اینو دیدی تحقیق و بررسی در مورد شاسی های غیر رایج دانلود با لینک مستقیم و پر سرعت .

لینک دانلود و خرید پایین توضیحات

فرمت فایل word  و قابل ویرایش و پرینت

تعداد صفحات: 52

 

شاسی خودرو

 

به طور کلی خودرو از سه قسمت اصلی تشکیل شده که عبارتند از: 1- بدنه 2- موتور 3- شاسی بدنه خودرو: بدنه ی خودروهای سواری از قسمتهای مختلفی مثل اسکلت جوشکاری شده،درها، گلگیرها،سقف و غیره تشکیل شده است ولی بدنه ی خودروهای باری شامل اتاق راننده و اتاق بار است. تعریف موتور: مجموعه ای از قطعات مکانیکی است که انرژی شیمیایی به انرژی حرارتی و مکانیکی تبدیل می شود یا به عبارت دیگر موتور دستگاهی است که با مصرف سوخت، قدرت و حرکت تولید می کند. شاسی خودرو: شاسی در اصل یک چهارضلعی است و از فولاد سخت به شکل ناودانی ساخته می شود که قسمتهایی مثل موتور، سیستم انتقال قدرت، سیستم فنربندی و سیستم ترمز و فرمان روی ان نصب می شود، مانند بسیاری از اتومبیلهای سواری قدیمی و خودروهایی مثل جیپ و کامیون و اتوبوس ها را می توان نام برد. شاسی در شکلهای مختلفی وجود دارد. یک نوع شاسی را مستقل می گویند که از دو تکه ناودانی بلند از جنس فولاد سخت ولی سبک که به صورت موازی به هم وصل می شوند تشکیل شده است. این دو تکه به وسیله ی دو رام در دو سر به یکدیگر متصل می شوند. شاسی معمولا در قسمت عقب کمی بالاتر امده است و این به خاطر ایجاد فضای بیشتر برای دیفرانسیل و فنرهاست و در قسمت جلو کمی باریکتر ساخته می شود که این نیز به خاطر فرمان دهی بهتر است. در بعضی از اتومبیلهای قدیمی برای استحکام شاسی در چند نقطه به رام های زیادتری مجهز می شوند. در صورتی که در اتومبیلهای جدید رامهای تقویتی وسطی به کار برده نمی شوند. بلکه اتاق را محکم با بستهای خوب به شاسی متصل می کنند. ولی در نوع دیگر شاسی به اسم شاسی های سر خود، شاسی، در واقع جزئی از اسکلت اتاق است.(برای سبکتر بودن وزن اتومبیل و به خاطر اینکه نیروی محرکه ی ان افزایش پیدا کند.) در طراحی شاسی سر خود از ورقهای نازک فلزی که انها را به روش شکل دادن(پروفیل) تولید می کنند، استفاده می کنند. البته قسمتهایی از شاسی مثل کف و محوطه ی موتور و همچنین تکیه گاه های محورهای جلو و عقب که بیشترین نیرو و فشار بر انها اعمال می شود باید از ورقهایی که ضخامت بیشتری دارند، درست شوند. ضخامت ورقها معمولا 2 تا 3 میلیمتر است و به گونه ای جوش داده می شوند که از استحکام خوبی برخوردارند. خودروهای سواری در مقایسه با خودروهای سنگین نیروی کمی را تحمل می کنند و روی شاسی انها بار استاتیکی کمتری وارد می شود. بنابر این خودروهای سواری می توانند با سرعت زیاد حرکت کنند و اصولا طراحی شاسی سر خود به همین منظور بوده است. بنابر این شاسی خودرو را به دو دسته ی کلی خودروهای شاسی و بدنه جدا از هم و نوع دوم خودروهای شاسی سرخود یا شاسی بدنه ی یکپارچه می نامند.

شاسی های غیر رایجدر قسمتهای قبلی انواع رایج شاسی که اکثرا" جهت تولید انبوه یا نیمه انبوه به کار میرفتند مورد بررسی قرار گرفتند.در این بخش که آخرین بخش از مبحث شاسی میباشد به بررسی انواع غیر رایج شاسی که کمتر مورد استفاده قرار میگیرند و عمدتا" جهت ساخت خودروهای اسپورت یا سوپر اسپورتی با تیراژ تولید محدود و البته قیمت بالا تولید شده اند خواهیم پرداخت.شاسی های مورد بررسی در این قسمت جهت تولید انبوه مورد استفاده قرار نگرفته اند.اولین و قدیمیترین و البته پرکاربردترین انواع غیر رایج شاسی که از نظر قیمت ساخت نیز قیمت معقولی دارد شاسی و بدنه فایبر گلاس میباشد.فایبر گلاس برای بسیاری از خودروسازان در مقیاس کوچک و تولید غیر انبوه یک ماده کامل و کاربردی محسوب میشود.از فولاد و آلومینیوم سبکتر است و به سادگی شکل میگیرد و در مقابل پوسیدگی و خوردگی از مقاومت بالائی برخوردار است.مهمترین مزیت این شاسی و بدنه سادگی و قیمت ارزان جهت ساخت میباشد.در حقیقت برای ساخت این شاسی شما فقط به تعداد معدودی ابزار ارزانقیمت و دو دست جهت شکل دادن به بدنه و شاسی دارید!این موضوع مهمترین مزیت جهت ساخت حتی به صورت تولید در مقیاس کوچک و به صورت دستی میباشد.


دانلود با لینک مستقیم


تحقیق و بررسی در مورد شاسی های غیر رایج

تحقیق در مورد شاسی

اختصاصی از اینو دیدی تحقیق در مورد شاسی دانلود با لینک مستقیم و پر سرعت .

تحقیق در مورد شاسی


تحقیق در مورد شاسی

لینک پرداخت و دانلود *پایین مطلب*

فرمت فایل:Word (قابل ویرایش و آماده پرینت)

تعداد صفحه2

ریشه لغوی

آنچنان که در لغت نامه دهخدا آمده است، شاسی به معنای «درشت و سخت» است.

دیدکلی

کلمه شاسی اصولا در معنای دیگری به کار می‌رود. که عمومی‌ترین آن عبارتست از یک قسمت واحد از اجزای یک وسیله یا ماشین که سایر قسمت‌ها بر روی آن قرار می‌گیرند. این ساختار می‌تواند به سادگی یک چارچوب فلزی باشد و یا اینکه یک شاسی پیچیده باشد که محلهای بخصوصی بر روی آن ، جهت نصب دستگاههای مربوطه از قبل تعبیه شده باشد. معمولا شاسی‌ها از فولاد ساخته می‌شوند.

کاربرد اصلی کلمه شاسی در مورد استفاده در خودروها است. در خودروها به تمامی ساختارهایی که جهت حرکت خودرو ضروری است شاسی گفته می‌شود. بایستی توجه شود که اگر یکی از اجزای شاسی اتومبیل یا خودرو برداشته شود یا دچار خرابی شود حرکت خودرو متوقف خواهد شد.

اجزای ساختمانی شاسی خودرو

همانطوری که گفته شد شاسی قطعات خودرو را به هم ارتباط داده و آنها را روی خود نگه می‌دارد. در این فرآیند سیستم‌های مختلفی انجام وظیفه می‌کنند، که در زیر به ذکر آنها می‌پردازیم.

سیستم تولید توان (موتور)

این سیستم وظیفه تبدیل انرژی را به عهده دارد. یعنی انرژی محبوس در سوخت‌های فسیلی را به شکل انرژی‌های جنبشی در دسترس در می‌آورد. موتور یک خودرو برای آنکه بتواند این وظیفه را انجام دهد از چند سیستم مجزا استفاده می‌کند که عبارتند از : سیستم برقی ، سیستم سوخت رسانی ، سیستم خنک کننده ، سیستم روغنکاری و سیستم هوارسانی.

سیستم انتقال توان

این سیستم همان گونه که از نامش بر می‌آید وظیفه انتقال توان تولید شده در موتور را بر عهده دارد. این توان تولید شده جهت مصرف و تبدیل به کار مفید می‌بایست به چرخها و از آنجا به سطح جاده منتقل شود. بنابراین وجود سیستم انتقال توان در یک خودرو ضروری است. این سیستم نیز به نوبه خود به سیستم‌های کوچکتری تقسیم می‌شود که در کنار یکدیگر عمل انتقال نیرو را انجام می‌دهند. اجزای مختلف زنجیره انتقال نیرو عبارتند از:

  • کلاچ: بعد از موتور خودرو کلاج قرار می‌گیرد، که عبارتست از یک اتصال قابل قطع که بین موتور و جعبه دنده قرار می‌گیرد.

جعبه دنده


دانلود با لینک مستقیم


تحقیق در مورد شاسی

طراحی و ساخت شاسی تلسکوپی خود تنظیم و سیستم تعادل الکترونیکی برای ربات بالا رونده از درخت

اختصاصی از اینو دیدی طراحی و ساخت شاسی تلسکوپی خود تنظیم و سیستم تعادل الکترونیکی برای ربات بالا رونده از درخت دانلود با لینک مستقیم و پر سرعت .

طراحی و ساخت شاسی تلسکوپی خود تنظیم و سیستم تعادل الکترونیکی برای ربات بالا رونده از درخت


طراحی و ساخت شاسی تلسکوپی خود تنظیم و سیستم تعادل الکترونیکی برای ربات بالا رونده از درخت نویسند‌گان: حامد شکری پور ، زهرا معزکریمی
خلاصه مقاله:
هدف از انجام این پروژه طراحی و ساخت یک ربات 4 چرخ بود که قادر به بالا رفتن از درخت باشد.اهداف دنبال شده در این پروژه شامل: -1 استفاده از انرژی الکتریکی و موتورهای الکتریکی به جای استفاده از انرژیهای هیدرولیکی و پنوماتیکی.-2 طراحی و ساخت رباتی با حداقل وزن ممکن که قادر به عبور از روی ناهمواریهای درخت باشد. -3 استفاده از یک سیستم کنترل الکترونیکی برای حفظ تعادل ربات با استفاده از کنترل مجزای هر یک از موتورهایآن. انرژی الکتریکی با توجه به مزایای بسیاری که دارد مانند انتقال سریع و با تلفات بسیار کم انرژی، تنوع بالا در موتورها و هزینه کم تجهیزات جایگزین مناسبی برای انرژیهای هیدرولیک و پنوماتیک مخصوصاً در رشته رباتیکمیباشد.رباتهای بالارونده از درخت در مقایسه با رباتهای بالارونده از تیرها دارای پیچیدگی و حساسیت بیشتر در طراحی وساخت هستند زیرا این رباتها با یک سطح ناهموار غیرقابل پیشبینی روبه رو هستند. علاوه بر این قطر درخت در تمام طول آن متغیر بوده و در بیشتر موارد سطح مقطع آن دایره کامل نمیباشد. با استفاده ازسیستم کنترلی طراحی شده زاویه ربات بر روی هر یک از محورهای X Y و نسبت به افق در هر لحظه محاسبه می گردد و بسته به مقدار و مثبت یا منفی بودن زاویه سرعتهای موتورهای محرک هر یک از چهار چرخهای ربات بهصورت مجزا محاسبه و تنظیم میشود. برای انجام مراحل آنالیز و محاسبه دادهها از یک میکروکنترلر ATmega 64 استفاده شده است. سرعت موتورها با استفاده از روشPWM کنترل و تنظیم میشود. در این روش میکروکنترلر ولتاژی به صورت موج مربعی شکل به موتورها ارسال میکند. در مدتی که مقدار ولتاژ ماکزیمم یعنی ولت است موتور روشن و در مدتی که مینیمم یعنی صفر ولت است موتور خاموش است. با توجه به نسبت پهنای موج ارسال شده در حالت ماکزیمم و مینیمم ، سرعت موتور تغییر میکند
کلمات کلیدی: ربات بالا رونده ، شاسی تلسکوپی ،میکروکنترلر، سیستم کنترل سرعتPWM

دانلود با لینک مستقیم


طراحی و ساخت شاسی تلسکوپی خود تنظیم و سیستم تعادل الکترونیکی برای ربات بالا رونده از درخت

پایان نامه طراحی شاسی خودروی هیبرید شهری کم مصرف

اختصاصی از اینو دیدی پایان نامه طراحی شاسی خودروی هیبرید شهری کم مصرف دانلود با لینک مستقیم و پر سرعت .

پایان نامه طراحی شاسی خودروی هیبرید شهری کم مصرف


پایان نامه طراحی شاسی خودروی هیبرید شهری کم مصرف

پایان نامه طراحی شاسی خودروی هیبرید شهری کم مصرف

 

شرح مختصر : طراحی خودروی الکتریکی مدت هاست در کمپانی های مشهور خودرو سازی جهان دنبال می گردد . رو به پایان بودن منابع سوخت های فسیلی ، گرانی این نوع سوخت ، مشکلات حمل و نقل و از همه مهم تر آلایندگی زیاد انواع متداولی مانند بنزین ، گازوییل و نفت سفید دلایلی هستند که روند حرکت در این مسیر را هرچه بیشتر سرعت می بخشند . به علاوه استاندارهای جدید و قوانین سخت گیرانه ای که برای حفاظت از محیط زیست وضع شده اند ، شرکت های خودرو ساز را وادار به تحقیق در زمینه ی دست یابی به فناوری های جدید در زمینه ی انرژی های نو و قابل حمل کرده اند تا بدین وسیله محصولات خود را هر چه کم مصرف تر و پاک تر روانه بازار کنند . در قسمت مقدمه با توجه به هدف اصلی که طراحی خودرو جهت شرکت در مسابقات شل اکو ماراتون 1بوده و آشنایی خوانندگان با این مسابقات توضیحاتی مختصر از این رقابت به همراه شرح اندکی از نوع خودروی طراحی شده بیان شده است. در فصل اول این پایان نامه به شرح خصوصیات محصول نهایی پرداخته و سعی می شود تا ابتدا هدف از طراحی یک خودروی جدید و نیازهایی که این خودرو پس از تولید باید برطرف نماید را بررسی و تحلیل کنیم . این بررسی شامل پارامترهای ابعاد ، سوخت ، تعداد سرنشین ، موارد ایمنی ، آیرودینامیک ، موارد فنی و … شده و راجع به هر یک از این مواد به طور مفصل شرح داده خواهد شد . در ابتدای فصل دوم به بررسی انواع شاسی پرداخته و سپس در مورد نکات مهم در هنگام طراحی شاسی می پردازیم . در انتهای این فصل نیز یک جمع بندی از شاسی منتخب خواهیم داشت. در فصل سوم به بررسی و شرح حالت های مختلف بدنه ی خودرو م یپردازیم و سپس با توجه به مزایا و معایب آ نها و محدودیت های طراحی که در فصل اول تعیین شد یک نوع از انواع بدنه را به عنوان شاسی برگزیده برای طراحی خودرو انتخاب خواهیم کرد. در فصل چهارم نیز نگاهی اجمالی داریم به انواع تحلیل مناسب برای شاسی و در ادامه با طراحی اولی هی یک شاسی با توجه به محدودیت های طراحی اقدام به تحلیل نیرویی شاسی کرده و سپس به بهینه سازی و رفع عیوب شاسی مورد نظر می پردازیم . در فصل پنجم ، نقشه های ساخت این شاسی با توجه به اصلاحات انجام شده ارائه می گردد.

فهرست :  

خلاصه

مقدمه

محدودیت های طراحی

قوانین مرتبط با قسمت طراحی بدنه و شاسی مسابقات Shell Eco Marathon

 وزن راننده

 راحتی و آسایش راننده

 طراحی خودرو

 اندازه ها

 بدنه خودرو

 استحکام شاسی

 جدا بودن سیستم موتور از راننده

 اطفاء حریق

 میدان دید

 کمربند ایمنی

 قابلیت های دسترسی

 فرمان خودرو  فرمان پذیری و شعاع چرخش خودرو

 چرخ ها

 تایرها

 روشنایی

 بوق

 ترمزها

 کلاچ و سیستم انتقال قدرت

 سیستم اگزوز

 میزان صدا

 مکانیزم قطع و خاموشی در حالت بحرانی

  انتخاب شاسی

   خصوصیات یک شاسی مناسب

   انواع شاسی

   شاسی مستقل

   مزایای شاسی و اتاق مستقل

   معایب شاسی و اتاق مستقل

   نتیجه بررسی

   شاسی نیمه جدا شدنی

   مزایای شاسی نیمه جداشدنی

  نتیجه بررسی

   شاسی لوله ای

   نتیجه بررسی

   شاسی مونوکوک

   مزایای شاسی مونوکوک

   معایب شاسی مونوکوک

   نتیجه بررسی

   شاسی فلزی فوق سبک

   شاسی کامپوزیتی فایبرگلاس

   مزایای شاسی های کامپوزیتی

   معایب شاسی کامپوزیتی

   نتیجه بررسی

   انواع تحلیل شاسی

   تحلیل سازه ای

   شبیه سازی حرکت و دوام قطعات بر روی جاده

   تحلیل برخورد

   تحلیل خستگی

   تحلیل نویز و ارتعاش

   طراحی فرآیند ساخت

  طراحی بدنه

   نیروهای آیرودینامیکی

   جریان حول چرخ ها

   جریان زیر بدنه خودرو

   فرمان پذیری

   آشنایی با آزمایش های هندلینگ

  آزمایش هندلینگ در شرایط پایدار

  چند کمیت قابل توجه در این نمودارها

   آزمایش هندلینگ در شرایط گذرا

  آزمایش تغییر مسیر ناگهانی

   عوامل موثر در فرمان پذیری

   ارتفاع مرکز جرم

   مرکز جرم

   لختی دورانی

   لختی دورانی طولی و عرضی

   سختی قاب شاسی

   طرح اولیه ی بدنه

  طراحی اولیه

   روند طراحی اولیه

   سایر سیستم های وابسته به شاسی

   سیستم تعلیق

   طرح اولیه ی شاسی

   تحلیل شاسی

   بیشترین جابه جایی

   سازه های سه وجهی

   جنس شاسی

   تحلیل نرم افزاری شاسی

   نتایج آنالیز شاسی با پروفیل های مستطیل توسط، محیط تحلیل خرپا ، در نرم افزار اینونتور

   نتایج آنالیز شاسی با پروفیل های دایره توسط، محیط تحلیل خرپا در نرم افزار اینونتور

   بهینه سازی شاسی

   تست استاتیکی نهایی

   تست پیچش نهایی

   سایر تست ها

   نتایج نهایی

   نتیجه گیری

نقشه های ساخت

لیست قطعات


دانلود با لینک مستقیم


پایان نامه طراحی شاسی خودروی هیبرید شهری کم مصرف