سمینار ارشد و کارشناسی جراحی از راه دور یا Telesurgery و کاربرد انفورماتیک پزشکی در آن

اختصاصی از اینو دیدی سمینار ارشد و کارشناسی جراحی از راه دور یا Telesurgery و کاربرد انفورماتیک پزشکی در آن دانلود با لینک مستقیم و پر سرعت .

فرمت فایل : word (قابل ویرایش) تعداد صفحات : 76 صفحه

فهرست

مقدمه. 5

تاریخچه. 5

انواع medical robots. 6

1. Biorobotics. 7

Biorobotics system: ddx. 7

Disease detector 3. 8

other Biorobotics. 8

روباتهای توانبخشی.. 12

1. Movar.. 13
2. GBO.. 14
3. Alex. 14
4. SUE.. 15
5. Calies. 16

جراحی از دور. 16

تعریف روبات جراح. 19

مراحل معمول در جراحی زانو با روبات.. 20

انواع ارتباطات.. 21

ارتباط VPN  اختصاصی.. 21

ارتباط VPn غیر اختصاصی.. 21

سیستم home-base 21

مزایا 22

مزایای سیستم CAS. 23

- دو نوع اصلی رباتیک در جراحی.. 23

Da vinci sergical system.. 24

- معرفی.. 24

-نگاه کلی به سیستم. 24

-کنسول جراحی.. 24

-patient- side cart. 25

-ابزار جدایی پذیر. 25

سیستم بینایی سه بعدی.. 26

رقبا 27

اطلاعات ارقامی در مورد بازار سیستم های جراحی با روبات.. 27

مزایا و مضرات.. 28

برآورد سرمایه اولیه و هزینه انجام هر عمل دریچه قلب توسط داوینچی.. 29

هزینه ها 30

بازپرداخت.. 30

مکانیرم امنیتی.. 31

چشم انداز آینده 31

instuite of robotic and mechatronics. 32

UCB/UCF LAPARASCOPIC TELESURGICAL WORKSTATION.. 33

کاربردهای دیگر. 35

محدودیت تکنیکی.. 37

محدودیت اقتصادی، 37

محدودیت اجتماعی.. 38

1. HAPTICS. 38

نقش بازخورد لمسی در جراحی با کمک روبات.. 39

متدهای کنترل دستکاری در بازخورد لمسی.. 40

متد عملی برای بازخوزد لمسی.. 40

بررسی آزمایشگاهی تاثیرات جایگزینی حسی به عنوان روش عملی بازخورد حسی.. 41

مطالعات در دست انجام در زمینه  بازخورد لمسی.. 42

 سیستم های مرتبط با با بازخورد لمسی.. 42

سیستمZeus. 42

سیستم Virtual fixture. 44

Future works. 37

منابع.. 46

مقدمه :

جراحی از راه دور جراحان را برای انجام پروسه های جراحی از راه دور قادر می سازد، به عبارت دیگر این فناوری نوپا، کاربردی از Telemedicine در زمینه جراحی و نوعی از Telepresence است. جراحی از راه دور ترکیبی از علم ربات و فناوری ارتباطات پیشرو مانند ارتباطات داده با سرعت بالا و عناصر سیستمهای مدیریت اطلاعات است. فناوری‌های مرتبط با این فناوری، حقیقت مجازی، شبیه‌سازی سه بعدی، علم هپتیک و ارتباطات با پهنای باند وسیع  هستند.

گرچه زمینه جراحی رباتیک تا اندازه ای محقق شده است؛ اکثر این رباتها توسط جراحان در محل جراحی کنترل میشوند. جراحی از راه دور امکان در دسترس بودن مهارت جراحان متخصص را برای بیماران در سراسر دنیا فراهم می کند، بدون اینکه نیازی به مسافرت بیماران از بیمارستان محل خود باشد.

تاریخچه

بنا به اظهارات جکس مارسکاس یکی از پیشگامان این نوع جراحی ، طرح جراحی از راه دور در سال 1993 بعد از این که او در سخنرانی یک پزشک نظامی شرکت کرد و این پزشک کاربرد آن را در فضا و صحنه های جنگ پیش بینی کرد، پا به عرصه وجود گذاشت. مارسکاس ابتدا با شریکان اروپایی همکاری کرد اماآنها به زودی دریافتند که فناوری موجود آنها با درخواستهای اتاق عمل هماهنگ نیست، زیرا عمدتاً انتقال داده از طریق ماهواره خیلی آهسته بود. او سپس کار با پولون وانگ، افسر ارشد کامپیوتر موشن در سانتا باربارا و توسعه‌دهنده سیستم رباتیک Zeus (سیستم بکاررفته در اولین جراحی از راه دور) را شروع کرد. وانگ که به علم رباتیک پزشکی علاقمند شده بود، در اولین دهه 1990، در شروع جراحی پر سروصدای لاپاروسکوپی مناسب دید که آنرا با ارتباطات از راه دور و علم رباتیک ترکیب کند. او محل کارش ناسا را ترک کرد و شروع به توسعه دادن یک سیستم رباتیک فعال شونده با صوت کرد.

بین سپتامبر 1999و ژوئن 2000 عمل جراحی با استفاده از سیستم  Zeus انجام شد که در این عمل، فاصله جراح از بیمار در اتاق عمل 4 متر بود.

درسپتامبر 2001، یکی از قدیمیترین جراحیهای از راه دور، توسط جراحی در نیویورک، با برداشتن کیسه صفرا از یک خانم 68 ساله، با فاصله 6230 کیلومتر، در استراسبورگ فرانسه اجرا شد. این عمل رکورد گرانترین عمل جراحی را در تاریخ به مبلغ بیش از یک میلیون دلار شکست؛ اما مبلغ سرسام‌آور این عمل نبود که موضوع اصلی در مطبوعات معتبر پزشکی شد. بلکه آن اولین نمونه جراحی از راه دور فرااطلسی بود. این یک کشف علمی پزشکی نبود، زیرا جراحی از راه دور قبلاً به طور موفق‌آمیزی انجام شده بود، بلکه گواه این اصل بود که فناوری کامپیوتر، علم ربات و فایبر اپتیکس و تکنیکهای جراحی به طور کافی پیشرفت کرده‌اند تا بر مشکلات تکنیکی که قبلاً این رویکرد را مختل کرده بود، فائق آیند.

اکنون برخی از انواع جراحی از راه دور در تعدادی از کشورها انجام میشود مانند اتریش، آلمان، ایتالیا، سنگاپور و برزیل.

انواع Medical Robots

• Biorobotics
• Rehabilitation Robotics
  • Computer Assisted Surgery

این روباتها به منظور فراهم کردن زمینه بهتر برای درک بهتر از فیزیولوژی انسان طراحی و شبیه سازی شده اند همچنین منجر به پیدایش تعداد زیادی برنامه های کاربردی تر برای جایگزینی اندام و یا فعالیت های انسان شده است مانند :

کمک در شنوایی

-امکان جایگزینی چیپ ست  در مغز

-پیوند میکروسکوپی فعال در قلب جهت پمپاژ خون

-داده و تصویر میکروسیستم های فراگیری جهت دید مصنوعی

-میکرو چیپ ست  هایی جهت تشخیص صدا و به منظور جایگزینی عصب سمعی

این روباتها همجنین ممکن است جهت کمک در تحقیق بیماری ها یا دیگر دردهای مرتبط با قلب به کار بروند به عنوان مثال

-روبات کرم اینچی inch-worm ساخت سنگاپور که در اکتشافات کلونی به کار می رود

-روبات intestinal bug  که در لابراتوار نانو تکنولوژی CMU  به کار می رود

Biorobotic System: DDX

یک سیستم بیو روباتیک می باشد که به منظور کسب داده از حرکات انگشت انسان که در آنالیز اختلال عصبی با سنجش کمی هر دوی زمان پاسخ و حرکات دینامیکی بیمار کاربرد دارد به کار می رود

هدف اندازه گیری پارامترهای پاسخ یک شخص در مقابل یک تماس ساده که در اثر انگشتش در جلوی دکمه به وجود می آید

این روبات هم اکنون در فعالیت های روزانه کلینیکی جهت تشخیص پیشرفت پارکینسون به کار می رود.

دور زدن بلاک در تلگرام

اختصاصی از اینو دیدی دور زدن بلاک در تلگرام دانلود با لینک مستقیم و پر سرعت .

آموزش و ترفند بی نظیری دیگر از ناب ترین های آندروید

ارسال پیام به کسانی که در تلگرام شما را بلاک کرده اند

بله درست خواندید ترفندی بی نظیر که همه را متعجب خواهد کرد

• تا حالا شده که در حال چت با کسی داخل تلگرام باشید و بنا به دلیلی شما رو بلاک کنه و شما فرصت جواب دادن و یا پیام بهش رو از دست بدید و آرزو داشته باشید که ای کاش می شد لاقل جواب پیامش رو بدم؟

• یا اینکه دوست داشته باشید به کسی که قبلا شما رو بلاک کرده با همون شماره که بلاک شده اید بهش پیام بدین؟

• یا اینکه با این کارتون بخواهید کسی رو متعجب کنید؟

همه ما میدونیم که داخل تلگرام با بلاک شدن دیگر هیچ راهی نیست که با همان شماره به فرد مورد نظر پیام بدیم، اما نگران نباشید ما یک راهکار یافته ایم تا با همان اکانتی که بلاک شدید، به فرد مورد نظر پیام بدید و فرد را متعجب سازید. توجه کنید که هر چند بار هم شما توسط فرد مورد نظر بلاک شوید، باز هم با این آموزش می توانید به وی پیام دهید.

این آموزش اختصاصی ناب ترین های آندروید می باشد و در هیچ کجای اینترنت یافت نمی شود.

apk-tak ناب ترین

پاورپوینت آماده رشته کشاورزی - بررسی سنجش از دور در کشاورزی

اختصاصی از اینو دیدی پاورپوینت آماده رشته کشاورزی - بررسی سنجش از دور در کشاورزی دانلود با لینک مستقیم و پر سرعت .

سنجش از دور در کشاورزی

16 اسلاید

شرح مختصر

یکی از دلایل عمده لزوم کسب اطلاعات از منابع زمین، آمادگی برای تهیه غذای کافی برای جهانیان است. سنجش از دور علم  و فن جدیدی نیست، ولی در اواخر قرن 20 این علم وارد مرحله‌ی جدیدی گردیده، اما متاسفانه در کشور ما هنوز بکارگرفتن سنجش از دور در علوم مختلف به عنوان واژه غریبی است و بسیاری از دست‌اندرکاران علوم مرتبط با سنجش از دور از جمله کشاورزی به قدر کافی آشنا نیستند.

علم سنجش از دور

علم سنجش از دور علم بازیابی، شناسایی و تشخیص عوارض و اشیای دور که با استفاده از ابزار شناسایی صورت می‌گیرد و یا به عبارت دیگر، علم شناسایی از فاصله است.

اطلاعات مورد استفاده سنجش از دور

lماهیت تصویری

lماهیت رقومی

دانلود مقاله با چنین نزدیکی دوریم دور

اختصاصی از اینو دیدی دانلود مقاله با چنین نزدیکی دوریم دور دانلود با لینک مستقیم و پر سرعت .

مشخصات این فایل
عنوان: با چنین نزدیکی دوریم دور
فرمت فایل :word(قابل ویرایش)
تعداد صفحات : 10

این مقاله درمورد مقاله با چنین نزدیکی دوریم دور می باشد.

بخشی از تیترها به همراه مختصری از توضیحات هر تیتر از مقاله با چنین نزدیکی دوریم دور

  محتوای یادداشت مترجم :
(1_2) یادداشت کوتاه خانم کریمی، این تصور را بر می انگیزد که گویی مترجم خود را در کشاکش و فراز و فرودهای کتاب جستجو می کند و چنان تحت تأثیر قرار گرفته است که در عبارتی کوتاه و نامنسجم قصد کرده است« بیانیه ای فلسفی» بنویسد که به گوشه ای از آن اشاره می کنیم :شاید مترجم توجه نکرده اند که اضطراب (دلهره) در ادبیات اگزیستاسیالیستی بر دو نوع است......

در چند سطر پایین تر، مترجم می نویسد :«دیگران او را در معرض داوری اخلاقی قرار می دهند. بنابراین آیا انتخاب او همیشه با حقیقت وجودیش یکی است؟»درباره جمله هایی که نقل شد، نکاتی را باید طرح کرد:
الف) آیا مترجم یقین دارند که سارتر بعد از کلمة انسان، صفت « مدرن» را بکار برده باشند؟
ب) آیا دغدغه انطباق آدمی با حقیقت وجودیش ، باید بخاطر این باشد که دیگران او را در معرض داوری اخلاقی قرار می دهند؟ آیا بدلیل چنین واقعیتی مترجم ناگزیر کلمة «‌بنابراین» ......

جملة زیر نمونه ای از آشفتگی کل متن است:
-  « خودت مثل اینکه هیچ شانه موهایت نخورده!» (ص 88)
مرجع ضمیر «او» به کرات در متن ترجمه می آید و در بسیاری از موارد خواننده مرجع ضمیر را گم می کند . از طرف دیگر در نشانه گذاریها، بجای بسیاری از نقطه ها باید « کاما» گذاشت.
-  « تقاضای بین آگاه و نا آگاهش به تصویر می کشد.» به نظر می رسد که حذف ضمیر......

گاه لحن کتاب رسمی و گاه محاوره ای است، معلوم نیست که اقتضای متن است یا سلیقة مترجم؟ ظاهرا مترجم کتاب بین زبان گفتار و نوشتار تفاوت قائل نیست و توجه نمی کند که بسیاری از تعابیر و عباراتی که در زبان روزمره به کار برده می شود در زبان ادبی معنای درست و روشنی ندارد. مثلا درباره شباهت آدمها نمی توان نوشت: « باید به ما رفته باشند.» (ص14) « رفتن» در زبان نوشتار، معنایی غیر از آنچه دارد که در زبان محاوره ای استعمال......

بعید به نظر می رسد که ذهن نویسنده تا آن حد پریشان و آشفته باشد که از « سواحل آلبانیا» به یاد تجاوز شوروی به افغانستان بیافتد، بگذریم از اینکه مترجم در همین عبارت هم مرتکب خطا شده ان و دقت نکرده اند که در زبان فارسی، « هست» را در جایی بکار می برند که به معنای «وجود دارد» باشد.پس بجای « دلپسند هستند» باید می نوشت: « دلپسند است». بعلاوه جملة آخر همان عبارت ناقص است و معلوم نیست که « حمایت » از چه چیز سبب تجاوز کشوری شده است....

تحقیق درباره معماری فلسفی شرق دور

اختصاصی از اینو دیدی تحقیق درباره معماری فلسفی شرق دور دانلود با لینک مستقیم و پر سرعت .

لینک پرداخت و دانلود *پایین مطلب*

فرمت فایل:Word (قابل ویرایش و آماده پرینت)

تعداد صفحه:30

فهرست و توضیحات:

معماری فلسفی شرق دور

چین:

جایگاه انسان در جهان‌بینی چینی:
معماری:

از میان تمدنهای بزرگ غیرغربی، تمدن چین نخستین تمدنی بود که اروپائیان با آن آشنا شدند و آن را ارزیابی کردند. ولی فقط در پنجاه و اندی سال گذشتة اخیر است که دستآوردهای هنر و ادبیات چینی بتدریج بر جهان خارج آشکار شده و منظماً مورد بررسی قرار گرفته‌اند؛ با وجود این، بسیاری از کسانی که امروزه به دامنه و پیوستگی تمدن چین پی برده‌اند و بر زیبائی چشمگیر هنر این سرزمین صحه میگذارند، هنوز از پیچیدگی این دو شاخه فعالیت معنوی چینیان اطلاع کافی به دست نیاورده‌اند.
چین، کشوری پهناور با اوضاع گوناگون جغرافیائی و مساحتی معادل مساحت ایالات متحده است. با آن‌که دامنة تفاوتهای زبانی مردم چین بسیار زیاد است و در بسیاری از نقاط، زبان مردم نقاط دیگر برای مردم دیگر نقاط مفهوم نیست، زبان مکتوب این ملت در سراسر چین یکشکل برای همگان قابل فهم بوده است. این عامل،‌انسانهائی هزاران کیلومتر دور از همدیگر را قادر ساخت که سنتهای ادبی، فلسفی، و مذهبی مشترک خود را زنده نگه‌دارند و تقویت کنند، همین وجه اشتراک و یکنواختی را میتوان در شیوه‌های بیان هنری نیز مشاهده کرد، زیرا تغییرات در شکلهای هنر چین، در همة دوره‌ها، بجز دوران پیش از تاریخ، بسیار اندک است.
درک اولیة نقاشی چین در بیان موضوعات، تدریجاً در اثر تحولات اخیر هنرهای غربی، طی هزاران سال گذشته، برای ذهن غربی آسانتر شده است. دامنة آگاهی غربیان از تفاوتهای بنیادی بین هنر غیردینی چین با هنر سنتی و هنر دوران پیش از هنر نوین در غرب که زائیدة تفاوتهای موجود میان فلسفه‌های طبیعت و انسان در دو فرهنگ مزبور است نیز بسی گسترش یافته است.

در نظر چینیها انسان بر طبیعت مسلط نیست، بل‌که بخشی از آن است و مانند همة موجودات دیگر به فعل و انفعالات آن واکنش نشان میدهد، معنی شادمان و سعادتمند زیستن، همآهنگ بودن با طبیعت است؛ معنی نقاش بودن، تبدیل شدن به ابزاری است که طبیعت با استفاده از آن خود را بر انسان مینمایاند. کار نقاش، بیان پیوستگی‌اش به موج زندگی و همآهنگی‌اش با همة آن چیزهائی است که در رشد و تغییرند؛ به گفتة دیگر، بیان خصلتی شخصی است که در اثر نظارة طبیعت پالایش یافته است. گذشته از این، چون طبیعت با معیارهای زمان و مکان اندازه‌گیری و طبقه‌بندی نمیشود، نقاشی چینی هم آن را به قابهای پرسپکتیو یا رنگهای سیر و روشن محدود نمیسازد، او نمیکوشد تا با استفاده از چنین وسیله‌ای شکلهای طبیعی را تکثیر و تثبیت کند. تقارن موجود در موجودات رشد یابنده، حرکات بیپایان و درهم طبیعت، بیپایانی حوادث آسمانی، همگی با محدود شدن به یک قاب چهارگوشه، خطوط راست و خشک، آغاز و پایان، مانعه‌الجمعند. شکل ظاهر، همیشه با گذر هنرمند از درون آن تغییر شکل مییابد؛ همچنان که هنر او بیان کلی تجربه‌اش از طبیعت است خود او نیز بخشی از بیان کلی هنرش میشود.