سمینار ارشد و کارشناسی جراحی از راه دور یا Telesurgery و کاربرد انفورماتیک پزشکی در آن

جراحی از راه دور جراحان را برای انجام پروسه های جراحی از راه دور قادر می سازد، به عبارت دیگر این فناوری نوپا، کاربردی از Telemedicine در زمینه جراحی و نوعی از Telepresence است. جراحی از راه دور ترکیبی از علم ربات و فناوری ارتباطات پیشرو مانند ارتباطات داده با سرعت بالا و عناصر سیستمهای مدیریت اطلاعات است. فناوری‌های مرتبط با این فناوری، حقیقت مجازی، شبیه‌سازی سه بعدی، علم هپتیک و ارتباطات با پهنای باند وسیع هستند.

گرچه زمینه جراحی رباتیک تا اندازه ای محقق شده است؛ اکثر این رباتها توسط جراحان در محل جراحی کنترل میشوند. جراحی از راه دور امکان در دسترس بودن مهارت جراحان متخصص را برای بیماران در سراسر دنیا فراهم می کند، بدون اینکه نیازی به مسافرت بیماران از بیمارستان محل خود باشد.

تاریخچه

بنا به اظهارات جکس مارسکاس یکی از پیشگامان این نوع جراحی ، طرح جراحی از راه دور در سال 1993 بعد از این که او در سخنرانی یک پزشک نظامی شرکت کرد و این پزشک کاربرد آن را در فضا و صحنه های جنگ پیش بینی کرد، پا به عرصه وجود گذاشت. مارسکاس ابتدا با شریکان اروپایی همکاری کرد اماآنها به زودی دریافتند که فناوری موجود آنها با درخواستهای اتاق عمل هماهنگ نیست، زیرا عمدتاً انتقال داده از طریق ماهواره خیلی آهسته بود. او سپس کار با پولون وانگ، افسر ارشد کامپیوتر موشن در سانتا باربارا و توسعه‌دهنده سیستم رباتیک Zeus (سیستم بکاررفته در اولین جراحی از راه دور) را شروع کرد. وانگ که به علم رباتیک پزشکی علاقمند شده بود، در اولین دهه 1990، در شروع جراحی پر سروصدای لاپاروسکوپی مناسب دید که آنرا با ارتباطات از راه دور و علم رباتیک ترکیب کند. او محل کارش ناسا را ترک کرد و شروع به توسعه دادن یک سیستم رباتیک فعال شونده با صوت کرد.

بین سپتامبر 1999و ژوئن 2000 عمل جراحی با استفاده از سیستم Zeus انجام شد که در این عمل، فاصله جراح از بیمار در اتاق عمل 4 متر بود.

درسپتامبر 2001، یکی از قدیمیترین جراحیهای از راه دور، توسط جراحی در نیویورک، با برداشتن کیسه صفرا از یک خانم 68 ساله، با فاصله 6230 کیلومتر، در استراسبورگ فرانسه اجرا شد. این عمل رکورد گرانترین عمل جراحی را در تاریخ به مبلغ بیش از یک میلیون دلار شکست؛ اما مبلغ سرسام‌آور این عمل نبود که موضوع اصلی در مطبوعات معتبر پزشکی شد. بلکه آن اولین نمونه جراحی از راه دور فرااطلسی بود. این یک کشف علمی پزشکی نبود، زیرا جراحی از راه دور قبلاً به طور موفق‌آمیزی انجام شده بود، بلکه گواه این اصل بود که فناوری کامپیوتر، علم ربات و فایبر اپتیکس و تکنیکهای جراحی به طور کافی پیشرفت کرده‌اند تا بر مشکلات تکنیکی که قبلاً این رویکرد را مختل کرده بود، فائق آیند.

اکنون برخی از انواع جراحی از راه دور در تعدادی از کشورها انجام میشود مانند اتریش، آلمان، ایتالیا، سنگاپور و برزیل.

انواع Medical Robots

Biorobotics
Rehabilitation Robotics
- Computer Assisted Surgery

این روباتها به منظور فراهم کردن زمینه بهتر برای درک بهتر از فیزیولوژی انسان طراحی و شبیه سازی شده اند همچنین منجر به پیدایش تعداد زیادی برنامه های کاربردی تر برای جایگزینی اندام و یا فعالیت های انسان شده است مانند :

کمک در شنوایی

-امکان جایگزینی چیپ ست در مغز

-پیوند میکروسکوپی فعال در قلب جهت پمپاژ خون

-داده و تصویر میکروسیستم های فراگیری جهت دید مصنوعی

-میکرو چیپ ست هایی جهت تشخیص صدا و به منظور جایگزینی عصب سمعی

این روباتها همجنین ممکن است جهت کمک در تحقیق بیماری ها یا دیگر دردهای مرتبط با قلب به کار بروند به عنوان مثال

-روبات کرم اینچی inch-worm ساخت سنگاپور که در اکتشافات کلونی به کار می رود

-روبات intestinal bug که در لابراتوار نانو تکنولوژی CMU به کار می رود

Biorobotic System: DDX

یک سیستم بیو روباتیک می باشد که به منظور کسب داده از حرکات انگشت انسان که در آنالیز اختلال عصبی با سنجش کمی هر دوی زمان پاسخ و حرکات دینامیکی بیمار کاربرد دارد به کار می رود

هدف اندازه گیری پارامترهای پاسخ یک شخص در مقابل یک تماس ساده که در اثر انگشتش در جلوی دکمه به وجود می آید

این روبات هم اکنون در فعالیت های روزانه کلینیکی جهت تشخیص پیشرفت پارکینسون به کار می رود.

دانلود با لینک مستقیم

سمینار ارشد و کارشناسی جراحی از راه دور یا Telesurgery و کاربرد انفورماتیک پزشکی در آن

اینو دیدی

پیوندها

دسته‌ها

ابر برجسب

جدیدترین یادداشت‌ها

بایگانی

جستجو

سمینار ارشد و کارشناسی جراحی از راه دور یا Telesurgery و کاربرد انفورماتیک پزشکی در آن