رساله پایان نامه تشخیص خودرو و استخراج پارامترهای حرکتی آن در تصاویر ویدئویی بزرگراهها

اختصاصی از اینو دیدی رساله پایان نامه تشخیص خودرو و استخراج پارامترهای حرکتی آن در تصاویر ویدئویی بزرگراهها دانلود با لینک مستقیم و پر سرعت .

136 صفحه ورد شامل

چکیده....................................................................................................................................... 3

1- فصل اول: مقدمه............................................................................................................................. 9

1-1- مقدمه:................................................................................................................................... 9

2- فصل دوم: انواع سنسور های مورد استفاده در سیستم های مدیریت ترافیک........................................ 15

2-1- مقدمه................................................................................................................................. 16

2-2- سنسورهای دفنی................................................................................................................. 19

2-2-1- لوله های بادی............................................................................................................ 19

2-2-2- آشکار سازهای حلقه القایی.......................................................................................... 21

2-2-3- سنسورهای پیزوالکتریک.............................................................................................. 23

2-2-4- سنسورهای مغناطیسی.................................................................................................. 24

2-2-5- توزین در حرکت........................................................................................................ 27

2-2-6- صفحه خمشی............................................................................................................ 27

2-2-7- سلول بار.................................................................................................................... 28

2-3- سنسورهای غیر دفنی........................................................................................................... 29

2-3-1- پردازنده تصاویر ویدیویی............................................................................................ 29

2-3-2- رادار مایکروویو.......................................................................................................... 36

2-3-3- سنسورهای مادون قرمز................................................................................................ 39

2-3-4- سنسورهای آلتراسونیک................................................................................................ 43

3- فصل سوم: مروری بر روشهای استخراج پارامترهای ترافیکی بااستفاده از پردازش ویدئویی................. 45

3-1- مقدمه................................................................................................................................. 46

3-2- روش های موجود در تشخیص شی ء................................................................................... 47

3-2-1- تشخیص از روی مدل هندسی آن................................................................................. 47

3-2-2- روش ردیابی لبه برای تشخیص شی............................................................................. 48

3-2-3- روش مبتنی بر عمق تصویر، به کمک چند تصویر از شی................................................. 49

3-2-4- استفاده از الگوریتم های شبکه های عصبی..................................................................... 50

3-2-5- تشخیص شی از روی حرکت آن.................................................................................. 52

3-3- ردیابی حباب...................................................................................................................... 63

3-4- ردیابی پیرامون فعال............................................................................................................. 71

3-5- ردیابی بر اساس مدل سه بعدی............................................................................................. 72

3-6- ردیابی میدان تصادفی مارکوف.............................................................................................. 76

3-7- ردیابی بر اساس مشخصه..................................................................................................... 79

3-8- ردیابی بر اساس شار نوری................................................................................................... 82

4- فصل چهارم: الگوریتم پیشنهادی برای ردیابی حباب........................................................................ 83

4-1- مقدمه................................................................................................................................. 84

4-2- کلیات الگوریتم:................................................................................................................... 86

4-3- پایگاه داده تصاویر ویدئویی.................................................................................................. 88

4-4- بدست آوردن تصویر پس‌زمینه.............................................................................................. 90

4-5- بدست آوردن تصویر پییش‌زمینه............................................................................................ 96

4-6- استفاده از عملگرهای شکل‌شناسی......................................................................................... 99

4-7- پردازش حباب‌‌ها............................................................................................................... 100

4-7-1- برچسب‌گذاری اولیه حباب‌ها..................................................................................... 101

4-7-2- استخراج مشخصات مربوط به هریک از حباب‌ها.......................................................... 101

4-7-3- جداسازی حباب‌ها براساس مشخصات آنها................................................................. 102

4-8- کالیبراسیون........................................................................................................................ 105

4-9- ردیابی حباب‌ها................................................................................................................. 110

4-10- استخراج پارامترهای حرکتی و ترافیکی.............................................................................. 112

4-11- الگوریتم های شمارش...................................................................................................... 113

4-11-1- روش‌هایی که وابستگی به ردیابی ندارند................................................................... 113

4-11-2- روش‌هایی که بر اساس ردیابی عمل می‌کنند.............................................................. 115

4-12- الگوریتم پیشنهادی........................................................................................................... 115

4-12-1- استخراج نمودارهای بافت‌نگار.................................................................................. 117

4-12-2- بدست آوردن اطلاعات بافت‌نگار در طول زمان......................................................... 118

4-12-3- اطلاعات موجود در نمودارهای دو بعدی و سه‌بعدی به دست آمده.............................. 125

4-12-4- شمارش خودروها با استفاده از نمودار سطح زیرمنحنی بافت‌نگارها در طول زمان.......... 125

4-12-5- شمارش خودروها با استفاده از نمودار سه‌بعدی بافت‌نگارها در طول زمان.................... 127

4-12-6- شمارش خودرو‌ها با استفاده از کانتور بافت‌نگارها در طول زمان.................................. 127

4-12-7- شمارش خودروها با استفاده از اطلاعات دوبعدی اصلاح شده توسط اعمال قوانین شکل‌شناسی       130

4-12-8- جمع‌بندی الگوریتم پیشنهادی................................................................................... 132

4-13- نتایج آزمایشات............................................................................................................... 133

4-13-1- شمارش بدون استفاده از ردیابی حباب‌ها................................................................... 133

4-13-2- شمارش با استفاده از ردیابی حباب‌ها........................................................................ 134

4-13-3- شمارش با استفاده از اطلاعات دوبعدی بدست آمده از ردیابی حباب‌ها........................ 134

4-13-4- شمارش با استفاده از اطلاعات دوبعدی اصلاح شده توسط اعمال قوانین شکل‌شناسی.... 135

جمع‌بندی و پیشنهادات......................................................................................................... 136