PLC

اختصاصی از اینو دیدی PLC دانلود با لینک مستقیم و پر سرعت .

لینک دانلود و خرید پایین توضیحات

فرمت فایل word  و قابل ویرایش و پرینت

تعداد صفحات: 48

مقدمه

امروزه در بین کشورهای صنعتی ، رقابت فشرده و شدیدی در ارائه راهکارهایی برای کنترل بهتر فرآیندهای تولید ، وجود دارد که مدیران و مسئولان صنایع در این کشورها را بر آن داشته است تا تجهیزاتی مورد استفاده قرار دهند که سرعت و دقت عمل بالایی داشته باشند.  بیشتر این تجهیزات شامل سیستم‌های استوار بر کنترلرهای قابل برنامه‌ریزی (Programmable Logic Controller)  هستند. در بعضی موارد که لازم باشد می‌توان PLCها را با هم شبکه کرده و با یک کامپیوتر مرکزی مدیریت نمود تا بتوان کار کنترل سیستم‌های بسیار پیچیده را نیز با سرعت و دقت بسیار بالا و بدون نقص انجام داد.

قابلیت‌هایی از قبیل توانایی خواندن انواع ورودی‌ها (دیجیتال ، آنالوگ ، فرکانس بالا...) ، توانایی انتقال فرمان به سیستم‌ها و قطعات خروجی ( نظیر مانیتورهای صنعتی ، موتور، شیر‌برقی ، ... ) و همچنین امکانات اتصال به شبکه ، ابعاد بسیار کوچک ، سرعت پاسخگویی بسیار بالا، ایمنی ، دقت و انعطاف پذیری زیاد این سیستم‌ها باعث شده که بتوان کنترل سیستم‌ها را در محدوده وسیعی انجام داد.

تعریف PLC

PLC از عبارت Programmable Logic Controller به معنای کنترل کننده ی منطقی قابل برنامه ریزی گرفته شده است . PLC ، کنترل کننده ای نرم افزاری است که در قسمت ورودی ، اطلاعاتی را به صورت باینری دریافت و آنها را طبق برنامه ای که در حافظه اش ذخیره شده پردازش می نماید و نتیجه ی عملیاتی را نیز از قسمت خروجی به صورت فرمانهایی به گیرنده ها و اجرا کننده های فرمان (Actuators ) ارسال می کند .به عبارت دیگر PLC عبارت است از یک کنترل کننده ی منطقی است که می توان منطق کنترل را توسط برنامه برای آن تعریف نمود و در صورت نیاز ، به راحتی آن را تغییرداد . وظیفه ی PLC قبلاً بر عهده ی مدارهای کنتاکتوری و مدارهای فرمان رله ای بود که استفاده از آنها هم پر هزینه و هم دارای مشکلات فراوان اعم از نگهداری و سرویس را داشتند . بنابراین در محیط های صنعتی جدید منسوخ گردیده اند از جمله اولین مشکلاتی که در این مدارها ظاهر می شد می توان به این مورد اشاره کرد ، که با افزایش تعداد رله ها حجم و وزن مدار فرمان ، بسیار بزرگ سده و همچنین موجب افزایش قیمت آن می گردد . برای رفع این اشکال ، مدارهای فرمان الکترونیکی ساخته شدند ولی با وجود این ، هنگامی که تغییری در روندیا عملکرد ماشین صورت می گیرد مثلاً دریک دستگاه پرس ، ابعاد ، وزن ، سختی و زمان قرار گرفتن قطعه زیر بازوی پرس تغییر میکند ، لازم است تغییرات بسیاری در سخت افزار سیستم کنترل داده شود . به عبارت دیگر اتصالات و عناصر مدار فرمان باید تغییر کند . با استفاده از PLC تغییر در روند تولید یا عملکرد ماشین به آسانی صورت می پذیرد ، زیرا دیگر لازم نیست سیم کشی ها ( Wiring ) و سخت افزار سیستم کنترل تغییر کند و تنها کافی است چند سطر برنامه نوشت و به PLC ارسال کرد تا کنترل مورد نظر تحقق یابد .

از طرف دیگر قدرت PLC در انجام عملیات منطقی ، محاسباتی ، مقایسه ای و نگهداری اطلاعات به مراتب بیشتر از تابلو های فرمان معمولی است . PLC به طراحان سیستم های کنترل این امکان را می دهد که آنچه را در ذهن دارند در اسرع وقت بیازمایند و به ارتقای محصول خود بیندیشند ، کاری که در سیستم های قدیمی مستلزم حرف هزینه و به خصوص زمان است و نیاز به زمان ، گاهی باعث می شود که ایده ی مورد نظر هیچ گاه به مرحله ی عمل در نیاید . هر کس که با مدارهای فرمان الکتریکی کنتاکتوری ، رله ای کار کرده باشد به خوبی می داند که پس از طراحی یک تابلوی فرمان ، چنانچه نکته ای از قلم افتاده باشد ، مشکلات مختلفی پیش می آید که برای بر طرف کردن ، هزینه ها و اتلاف وقت بسیاری را به دنبال خواهد داشت . به علاوه گاهی افزایش و کاهش چند قطعه در تابلوی فرمان به دلایل مختلف مانند محدودیت فضا ، عملاً غیر ممکن و یا مستلزم انجام سیم کشی های مجدد و پر هزینه می باشد .

اکنون برای توجه بیشتر به تفاوت ها و مزایای PLC نسبت به مدارات فرمان رله ای ، مزایای مهم PLC را نسبت به مدار های یاد شده بر می شمارم .

اکنون برای توجه بیشتر به تفاوت ها و مزایای PLC نسبت به مدارات فرمان رله ای ، مزایای مهم PLC را نسبت به مدارهای یاد شده بر می شماریم .

1 ـ استفاده از سیستم PLC موجب کاهش قابل توجهی حجم تابلو فرمان می گردد .

2 ـ استفاده از سیستم PLC مخصو صاً در فرایند های عظیم موجب صرفه جویی قابل توجهی در هزینه ، لوازم و قطعات می گردد .

3 ـ PLC ها استهلاک مکانیکی ندارند ، بنابراین علاوه بر عمر بیشتر ، نیازی به تعمیرات و سرویس های دوره ای نخواهد داشت .

4 ـ PLC ها انرژی کمتری مصرف می کنند .

5 ـ PLC ها بر خلاف مدارات رله کنتاکتوری ، نویزهای الکتریکی و صوتی ایجاد

نمی کنند .

6 ـ استفاده از یک سیستم PLC منحصر به پروسه و فرایند خاصی نیست و با تغییر برنامه می توان به آسانی از آن برای کنترل پروسه های دیگر استفاده نمود .

7 ـ طراحی و اجرای مدار های کنترل و فرمان با استفاده از PLCها بسیار سریع و آسان است .

8 ـ برای عیب یابی مدارات فرمان الکترو نیکی ، الگوریتم و منطق خاصی را نمی توان پیشنهاد نمود . این امر بیشتر تجربی بوده ، بستگی به سابقه ی آشنایی فرد تعمیر کار با سیستم دارد . در صورتی که عیب یابی در مدارات فرمان کنترل شده توسط PLC به آسانی و با سرعت بیشتری انجام می گیرد .

9 ـ PLC ها می توانند با استفاده از برنامه های مخصوص ، وجود نقص و اشکال در پروسه ی تحت کنترل را به سرعت تعیین و اعلام نماید .

مفهوم کنترلرهای قابل برنامه‌ریزی PLC

در سیستم‌های اتوماسیون وظیفه اصلی کنترل بر عهده PLC است که با گرفتن اطلاعات از طریق ترمینالهای ورودی، وضعیت ماشین را حس کرده و نسبت به آن پاسخ مناسبی برای ماشین فراهم می‌کند. امکان تعریف مدهای مختلف برای ترمینالهای ورودی/خروجی یک PLC، این امکان را فراهم کرده تا بتوان PLC را مستقیما به المانهای دیگر وصل کرد. علاوه بر این PLC شامل یک واحد پردازشگر مرکزی( CPU) نیز هست، که برنامه کنترلی مورد نظر را اجرا می‌کند. این کنترلر آنقدر قدرتمند است که می‌تواند هزارها I/O را در مدهای مختلف آنالوگ یا دیجیتال و همچنین هزارها تایمر/ کانتر را کنترل نماید. همین امر باعث شده بتوان هر سیستمی، از سیستم کنترل ماشین‌هایی با