پایان نامه بررسی انواع سیستم تعلیق و نقش آنها در پایداری خودرو

اختصاصی از اینو دیدی پایان نامه بررسی انواع سیستم تعلیق و نقش آنها در پایداری خودرو دانلود با لینک مستقیم و پر سرعت .

موضوع پایان نامه :

بررسی انواع سیستم تعلیق و نقش آنها در پایداری خودرو

( فایل word قابل ویرایش )

171 صفحه

مقدمه

در پایان نامه ای که پیش رو دارید ابتدا اجزاء سیستم تعلیق نام برده شده و تعایف و توضیحاتی درباره هر یک از اجزاء ارائه شده است. و سپس به بررسی انواع سیستم های تعلیق با توجه به مستقل و غیر مستقل بودن ، و معایب و مزایای آنها پرداخته شده است . و در فصل دوم این پروژه سینماتیک و الاستو سینماتیک اکسل بررسی شده است . و تأثیر فاکتورهایی چون  Wheelbase  ، Tread(Track) ، مرکز غلتش و محور غلتش ، زویای چرخ از قبیل کمبر و کستر و سرکجی(toe-in) ، انحراف و آفست کینگ پین و تغییرات این فاکتورها بر قابلیت سیستم تعلیق و بر پایداری خودرو مورد بررسی قرار گرفته است.

یک جاده هر چقدر هم صاف و مسطح باشد، محل مناسبی برای به حرکت درآوردن یک یا چند تن فلز با سرعت بالا نیست. پس به سیستمی نیاز داریم که توانایی کاهش ضربات ، تکانها و لرزش ها را داشته باشد. علاوه بر این ، یک خودرو باید در مقابل تغییرات بار وارده و تغییر مرکز ثقل ، انعطاف پذیر بوده و توانایی مواجه با آنها را داشته باشد. مثلا در سر پیچ ها با توجه به شکل زیر مرکز ثقل خودرو تغییر می کند و به طرف خارج پیچ حرکت می کند، در صورت نبود سیستمی برای تغییر وضعیت تعادل، خودرو از مسیر خارج شده و واژگون می شود.

سیستم تعلیق

وظایف و عملکرد اصلی سیستم تعلیق عبارتند از :

• شرایطی را فراهم کند که چرخ ها با حرکت عمودی خود، مانع ازانتقال ارتعاشات ناشی از پستی و بلندی جاده به شاسی خودرو شود.
• از پیچش شاسی حول محور طولی خودرو، جلوگیری کند .
• تماس چرخها را با جاده با کمترین تغییرات نیرو حفظ کند.
• چرخ ها رادر حالت درست راندن و زوایای کمبر مناسب، نسبت به سطح جاده نگه دارد.
• برای کنترل نیرو های تولید شده توسط چرخ ها به نیرو های طولی ( شتاب و ترمز)، نیرو های جانبی ( دور زدن )، و گشتاور های ترمز و سیستم محرکه، عکس العمل نشان دهد.

   خواص سیستم تعلیق در دینامیک اتومبیل بسیار اهمیت دارد و پاسخ این سیستم بر نیروها و گشتاورهایی که از چرخ ها به شاسی منتقل می شود، تأثیر زیادی دارد.علاوه بر مطالب مزبور که در طراحی سیستم تعلیق اهمیت داشتند ، می توان به پارامترهایی چون قیمت، وزن، فضا و ابعاد مورد نظر،قابلیت تولید انبوه و آسان بودن نصب سیستم روی شاسی، اشاره کرد.

فهرست

 فصل اول اجزاء سیستم تعلیق  

فنر(spring)  

کمک فنر (Damper or Shock absorber)  

انواع فنرها  

فنر مارپیچ (Coil Spring)    

فنر تخت ( Leaf Spring)  

میله پیچشی (Torsion Bar)  

فنرهای هوایی ( Air Spring )  

فنر لاستیکی ( Rubber Spring ) 

بوشها (‌ Bushes) 

طَبَق (‌ Control Arm ) 

سیبک (‌ Ball Joint ) 

میل تعادل (‌ Stabilizer ، Sway Bar ، Anti Roll Bar) 

 Strut 

Strut Braces 

انواع سیستم های تعلیق 

سیستم های تعلیق یکپارچه  

سیستم تعلیق هاچکیس 

سیستم تعلیق دودیون 

سیستم تعلیق میله پیچشی (Twist Beam Torsion Beam) 

سیستم های تعلیق مستقل 

نیازمندیهای سیستم تعلیق 

سیستم تعلیق محور آونگی (Swing Arm ) 

سیستم تعلیق طبق دار دوبل(A-Arm or Double Wishbone ) 

سیستم تعلیق مک فرسون استرات واسترات دمپر 

سیستم تعلیق بازوی کشنده اکسل عقب (Trailing Arm Rear Axle) 

 سیستم تعلیق شبه بازوی کشنده اکسل عقب (Semi Trailing Arm Rear Axle) 

فصل دوم: سینماتیک والاستوسینماتیک اکسل 

 اهداف تنظیمات اکسل 

فاصله بین محور عقب ومحور جلو ( wheel base) 

فاصله بین دو چرخ یک محور ( پهنای tread) 

مرکز غلتش و محور غلتش 

 تعاریف  

محور غلتش بدنه 

مرکز غلتش بدنه در سیستم های تعلیق مستقل  

مرکز غلتش بدنه در اکسلهای لنگی مرکب 

مرکز غلتش بدنه در اکسل های یکپارچه 

کمبر 

مقادیر داده های کمبر 

تغییرات سینماتیکی کمبر 

محاسبه تغییرات کمبر توسط طراحی 

 کمبر غلتشی هنگام دور زدن 

  کمبر الاستیکی 

  زاویه سرکجی ( Toe-in ) و خود فرمانی 

 زاویه Toe-in و زاویه حرکت عرضی، داده ها وتلرانس ها 

تغییرات سینماتیکی toe-in 

تغییرات Toe-in توسط فرمان دهی غلتشی 

تغییرات Toe-in توسط نیروهای جانبی 

تغییرات Toe-in توسط نیروهای طولی  

Toe-in هنگام ترمز گیری  

جذب سختی غلتش دینامیکی تایر رادیال بدون تغییرات Toe-in 

عمل نیروهای کشنده چرخ جلو 

نسبت فرمان پذیری و زاویه فرمان پذیری 

زاویه فرمان پذیری 

Trackو دایره های گردش 

نسبت سینماتیکی فرمان 

نسبت دینامیکی فرمان 

 راست کننده فرمان  

انحراف و آفست کینگ پین روی زمین 

رابطه بین انحراف و آفست کینگ پین روی زمین ( شعاع دوران) 

اهرم نیروی ترمزی 

اهرم نیروی طولی 

تغییرات در آفست کینگ پین  

کستر 

زاویه و کشش کستر 

کستر و حرکت مستقیم  

گشتاورهای راست گر هنگام دور زدن 

انحراف کینگ پین، تغییرات کمبر و کستر در ورودی فرمان  

تغییرات کستر در مسیر حرکت چرخ جلو 

مسیر حرکت چرخ وابسته به چرخش شغال دست فرمان عقب 

تجزیه نیروی عمودی چرخ روی کستر 

تنظیمات و تلرانس ها 

 اندازه گیری کستر، انحراف کینگ پین، کمبر و تغییرات toe-in  154

شرایط اندازه گیری   

اندازه گیری زاویه کمبر 

اندازه گیری زاویه کستر 

اندازه گیری تغییرات کستر 

اندازه گیری زاویه کینگ پین  

چک کردن انحراف کینگ پین و کمبر 

اندازه گیری انحراف کینگ پین و تغییرات کمبر 

اندازه گیری تغییرات Toe-in 

مکانیزم ضد شیرجه و ضد سقوط 

توضیح مفهوم  

قطب pitch جلوی خودرو 

قطب pitch عقب خودرو 

نتیجه گیری 

پیوست 

منابع و مآخذ  

دانلود مقاله پایداری گذرا در سیستم های عملی قدرت ایران

اختصاصی از اینو دیدی دانلود مقاله پایداری گذرا در سیستم های عملی قدرت ایران دانلود با لینک مستقیم و پر سرعت .

-1- مقدمه
در یک سیستم قدرت الکتریکی ایده آل ولتاژ و فرکانس در هر نقطه تغذیه ثابت بوده و ولتاژ نقاط تغذیه سه فاز متقارن، جریان ها س فاز متقارن، ضریب توان واحد و سیستم عاری از هارمونیک است.
ثابت نگه داشتن فرکانس با ایجاد توازن توان اکتیو بین منبع تولید و مصرف کننده تحقق می یابد و کنترل ولتاژ با نظارت بر میزان توان راکتیو تولیدی و مصرفی در یک شین صورت می گیرد.
توان راکتیو هنگام نیاز باید تولید شود و چون مصرف بارها در ساعات مختلف شبانه روز تغییر می کند، بنابراین توان تولیدی ژنراتورها نیز باید کنترل شود.
توان خروجی یک ژنراتور با تغییر توان مکانیکی ورودی به آن کنترل می شود. برای این کار با باز کردن و یا بستن شیر بخار یا دریچه آب، جریان بخار یا مقدار آب روی پره های توربین تنظیم شده و باعث کنترل توان مکانیکی و در نتیجه کنترل توان اکتیو خروجی ژنراتور می شود. عدم توازن توان اکتیو، از تاثیر آن بر سرعت یا فرکانس ژنراتور احساس می شود. در صورت کاهش بار و اضافه بودن تولید، ژنراتور تمایل به افزایش سرعت روتور و فرکانس خود دارد و در حالت افزایش بار و کمبود تولید، سرعت و فرکانس ژنراتور کاهش خواهد یافت.
انحراف فرکانس از مقدار کافی آن به عنوان سیگنالی جهت تحریک سیستم کنترل خود کار انتخاب شده و بدین ترتیب با ایجاد توان قدرت اکتیو بین منبع تولید و مصرف کننده فرکانس سیستم ثابت نگه داشته می شود.

1-2- دینامیک سیستم های قدرت و پایداری
میله کردن نوسانات توان در شبکه قدرت ضروری است. در یک شبکه قدرت به دلایل مختلف از جمله بروز خطا اتصال کوتاه و قطع یا ورود ناگهانی بارهای بزرگ به شبکه، نوسانات توان به وجود می آید و این امر می تواند پایداری شبکه قدرت را با خطرای جدی مواجه سازد. در صورتی که این نوسانات می تواند هر چه زودتر توسط عاملی میدا شوند، شبکه قدرت به حالت ماندگار خود رسیده و ضمن داشتن عملکردی مناسب از بروز مشکل برای بارهای صنعتی جلوگیری به عمل می آورند. چون در سیستم های دینامیکی رابطه بین ورودی و خروجی لحظه ای نیست. به این معنی که اگر ورودی سیستم یکباره مثلا دو برابر شود، مدتی طول می کشد تا خروجی به مقدار جدیدی برسد. به عنوان مثال اگر ورودی یک موتور 20% افزایش یابد، دور موتور (با فرض خطی بودن سیستم)، مثلا از 1500 دور در دقیقه به 1800 دور در دقیقه می رسد ولی این افزایش دور موتور به آرامی صورت می گیرد. یعنی در سیستم های قدرت معمولا پس از هر گونه تغییر در ورودی ها و یا هر گونه اغتشاش، نوساناتی در فرکانس، ولتاژ، توان حقیقی و واکنشی بوجود می آید.
علت اصلی دینامیک بودن سیستم ها، عناصر ذخیره کننده انرژی (سلف و خازن) است. برای مقابله با برخی پدیده های ناخواست دینامیکی از سیستم های کنترلی استفاده می شود. سیستم های کنترلی در نیروگاه های عبارتند از گاورنر و کنترل خودکار ولتاژ (AVR) و چند سیستم کنترلی در شبکه های قدرت مثل جبران کننده توان واکنشی استاتیک (SVE) و پایدارساز سیستم قدرت (PSS).

1-3- ضرورت مطالعه دینامیکی و پایداری سیستم های قدرت
از آنجا که عناصر ذخیره کننده انرژی در مقابل تغییرات عکس العمل نشان می دهند و برق متناوب نیز دایماً در حال تغییر است، مطالعات دینامیکی در سیستم های برق متناوب نسبت به برق مستقیم بسیار مهمترند.
از آنجا که میزان مصرف برق در مناطق مختلف و در زمانهای مختلف متفاوت است، برای بهره برداری بهتر از سرمایه گذاری انجام شده در بخش تولید، بهتر است شبکه های تولید و توزیع برق به هم متصل شوند تا در زمانی که در یک منطقه میزان باردرخواستی بیشتر از توان تولیدی است یک منطقه بتواند به منطقه دیگر سرویس بدهد. این اتصالات حتی در سطح قاره ای به مقتضیات اقتصادی صورت گرفته ولی در عین حال پایداری را در سیستم ضروری می کند.
سیستم های مدرن قدرت امروز بنا به همین مسایل اقتصادی با ظرفیت بالایی تولید می شوند. و با توجه به بعد مسافتی برای انتقال به بارها، اثر منفی روی پایداری دارند. باید به این نکته توجه داشت که هر چند اتصال سیستم های کوچک تولید و توزیع به یکدیگر سیستم را در مقابل اغتشاشات کوچک پایدارتر می نماید ولی ایجاد اشکال در یک سیستم بر روی سیستم های دیگر نیز اثر می گذارد.

1-4- پایداری و تعریف آن در سیستم های قدرت
پایداری از مهمترین مشخصه ها و ملزومات در سیستم های دینامیکی است در مسایل تئوریک سیستمی پایدار است که به ازای هر ورودی محدوده خروجی محدود باشد (BIBO) ولی در مسایل فیزیکی سیستمی ناپایدار است که خروجی از حد قابل قبول خارج شود. از دید مهندس برق سیستم وقتی ناپایدار است که سیستم های کنترلی از عهده اغتشاش برنیایند و سیستم های حفاظتی برای حفظ سلامت سیستم وارد عمل می شوند هر چند ژنراتورها و توربین ها سیستم های حفاظتی بسیار قوی دارند.

فصل دوم – انواع پایداری و بررسی پایداری زاویه بار
2-1- انواع پایداری در سیستم های قدرت
پدیده ها و پایداری در یک شبکه قدرت از دو جهت، شدت اغتشاشات و مدت زمانی که در شبکه باقی می مانند (ثابت زمانی) تقسیم بندی شده اند.
در تقسیم بندی اول پایداری در سیستم قدرت به مانا (Steady state stability)، دینامیکی (Dyanmic Stability) و گذرا (Transient Stability) تقسیم می شوند.
پایداری شبکه تحت اغتشاشات بسیار کوچک را پایداری مانا، پایداری شبکه تحت اغتشاشاتی که توسط کنترل کننده های نیروگاه ها، مثل کنترل کننده ولتاژ و گاورنرها برطرف می شود را پایداری دینامیکی می نامند.
مطلب مورد بررسی پایداری شبکه تحت اغتشاشت بسیار شدید یعنی پایداری گذراست. در تقسیم بندی دیگر بسته به مدت زمانی که پدیده ها در شبکه باقی می مانند به صورت های زیر تقسیم می شوند:
الف) پدیده های خروجی ب) پدیده های الکترومغناطیسی
ج) پدیده های الکترومکانیکی د) پدیده های ترمودینامیکی
به عنوان مثال با افزایش تقاضای بار در نقطه ای از شبکه، این جریان اضافه با سرعت پدیده های موجی به سرژنراتور می رسد و سپس با سرعت پدیده های الکترومغناطیسی در فاصله هوایی خود را به صورت افزایش گشتاور الکتریکی (مقاوم) نشان می دهد. این افزایش گشتاور الکتریکی باعث افت سرعت روتور می شود و گاورنر را به حرکت وامی دارد و گاورنر نیز با باز کردن دریچه (آب، بخار یا سوخت گاز) باعث زیاد شدن توان مکانیکی در جهت بازگرداندن سرعت روتور به همان سرعت قبلی می شود. به دلیل این که در اکثر نیروگاه ها شیب افقی (یکی از سیستم های کنترلی گاورنر) صفر نیست، تمام افزایش بار درخواستی را عملکرد گاورنر جبران نمی کند. لذا روتورپس از چندین نوسان در سرعت جدیدی مانا می شود. به طور مرسوم، پایداری تحت اختلال های شدید به حالت گذرا یا دوره کوتاه مدت چند ثانیه ای به دنبال اختلال مربوط می گردد و در تحلیل این نوع پایداری به بررسی پاسخ شبکه به یک خطای شدید مانند اتصال کوتاه خط ا نتقال پرداخته می شود.
شبکه های قدرت طوری طراحی و بهره بردرای می شوند تا بتوانند معیارهای قابلیت اطمینان را از نظر پایداری گذرا برآورد کنند. سپس به تعریفی از پایداری زاویه بار می پردازیم که در پایداری گذرا مهم است.

2-2- پایداری زاویه بار
ساده ترین مدل برای یک ژنراتور متصل به شین بی نهایت در زیر آمده است:
شکل ص 22
شکل 2-1 ساده ترین مدل برای یک ژنراتور متصل به شین بی نهایت
درا ین شکل VB ولتاژ شبکه بی نهایت و Vt ولتاژ ترمینال ژنراتور است در این صورت اگر Eg ولتاژ ژنراتور، Xg امپدانس ژنراتور و Xe امپدانس خط انتقال باشد، داریم:

P= Re {VB .I*}

 در این رابطه زاویه بار است.
در شکل پایین منحنی توان بر حسب زاویه بار نشان داده شده است.
شکل ص 23
شکل 2-2 منحنی توان بر حسب زاویه بار

همانطور که ملاحظه می شود برای یک توان مشخص می توان دو یا چند نقطه برای زاویه بار  پیدار کرد.
در شکل یکی از نقاط تعادل زاویه بار پایدار و دیگری زاویه زاویه بار ناپایدار است. اگر در نقطه اول، شبکه بار بیشتری (جریان بیشتری) را درخواست نماید، اختلاف زاویه بیشتری بین دو ولتاژ VB و Eg ایجاد می شود. یعنی زاویه بار بیشتر می شود و این توان الکتریکی را بیشتر می نماید و در این حالت در واقع ژنراتور به درخواست اضافه بار پاسخ مثبت می دهد. در نقطه دوم چنین نیست. البته در نقطه اول نیز (همان طور که بعدها در بررسی پایداری گذرا خواهیم دید) ممکن است در اثر اغتشاشاتی شدید، سیستم نتواند پاسخگوی نیاز بار باشد و ناپایدار شود.
غیر از تحلیل بالا درباره زاویه بار که یک تحلیل حالت مانا است، بررسی تغییرات یا نوسانات زاویه بار پس از هر گونه اغتشاش اهمیت خاصی دارد.
آنچه به اتفاق پذیرفته شده این است که نوسانات در سیستم های قدرت ناشی از یک پدیده الکترومکانیکی است. طبق قانون دوم نیوتن مجموع گشتاورهای وارده به یک اینرسی برابر است با مقدار اینرسی در شتاب زاویه ای روتور یعنی:

در این رابطه Tm گشتاور مکانیکی، Te گشتاور الکتریکی ، Td گشتاور اصطکاکی، J اینرسی و شتاب زاویه ای است.
Td را با تقریب می توان به صورت Dw که در آن D ضریب اصطکاک است در نظر گرفت.

از طرفی

است که در این رابطه  زاویه روتور است که دایما در حال افزایش است:

حال اگر از رابطه در رابطه بالا استفاده کنیم:

رابطه بالا اساس و پایه بررسی تمام نوسانات در سیستم های قدرت است و معادله نوسان نام دارد، حال چنانچه بین گشتاور (توان) مکانیکی و گشتاور (توان) الکتریکی تعادل (تساوی) برقرار باشد، زاویه بار هیچ تغییری نمی کند. با هر اتصال کوتاه تعادل به هم می خورد و زاویه روتور نوسان می کند. این که نوسانات پایدار است (یعنی در نقطه ای دیگر یا همان نقطه کار قبلی دوباره مانا می شود) یا ناپایدار (یعنی زاویه بار افزایش و یا کاهش غیر قابل قبول پیدا می کند) بستگی به عوامل مختلفی دارد.
شگل 2-3- پاسخ زاویه بار واحدهای مختلف در یک سیستم چند ماشینه در حالت پایدار و ناپایدار را نشان می دهد.
شکل ص 25

شکل 2-3- پاسخ زاویه بار واحدهای مختلف در یک سیستم چند ماشینه به یک اغتشاش : الف – پایدار ب- ناپایدار

فصل سوم – بررسی حالت های گذرا
3-1- حالت گذرا
منظور از حالت گذرا رفتاری است که خروجی پس از اعمال یک تغییر جدید در ورودی یا اغتشاش از خود بروز می دهد تا زمانی که به یک حالت ماندگار جدید برسد. برای بررسی حالت گذرا ابتدا حالت گذرای سیستم های درجه یک و دو و سپس حالت کلی بررسی می شود. مقدار ولتاژ گذرا با مقدار یک پریونیت قابل مقایسه است.

3-1-1- حالت گذرا در یک سیستم درجه یک
اگر فرض کنیم نرخ بخار ورودی به توربین m1 و جرم بخار خروجی از آن m2 و کل جرم M باشد داریم:

جرم خروجی از یک روزنه با فشار طرف اول P1 و فشار طرف دوم P2 به شکل زیر رابطه دارد:

که در این رابطه c یک مقدار ثابت است. حال اگر p1>>p2 باشد:

از طرفی اگر با فرض ساده کننده دیگر رابطه جرم M و فشار محفظه خطی باشد:

حال طبق روابط داده شده نتیجه می گیریم:

و اگر ثابت زمانی توربین تعریف شود خواهیم داشت:

که در حوزه امپدانس به صورت زیر درمی آید:

که نشان دهنده سیستم درجه یک با ثابت زمانی T است.
پس تابع تبدیل یک سیستم درجه یک را می توان به شکل زیر نشان داد:

که در این رابطه را ثابت زمانمی می نامند.
اگر پاسخ ضربه (خروجی سیستم به ازای ورودی ضربه) و پاسخ پله (خروجی سیستم به ازای ورودی پله) محاسبه و رسم شود، شکل 3-1 بدست می آید.
شکل ص 531

شکل 3-1 پاسخ ضربه و پاسخ پله سیستم درجه یک

منحنی های فوق با فرض a>0 رسم شده اند، یعنی فرض شده که سیستم پایدار است.
حال به مقادیر زیر توجه نمایید:

اگر 2% خطا بی ا همیت فرض شود، می توان فرض کرد سیستم بعد از جهار ثابت زمانی به مقدار نهایی خود یعنی یک رسیده است. زمان ts=4T را زمان سکون می نامند.

3-1-1-1- نقش فیدبک در پایداری و سرعت پاسخ سیستم درجه یک
بسیاری از سیستم ها به طور ذاتی ثابت زمانی زیادی دارند (مثلا بویلدر در نیروگاه ها) در آنها می توان با فیدبک ثابت زمانی را کم کرد. با مثالی نحوه کار مشخص می شود:
فرض کنید که یک سیستم درجه یک به صورت مدل شده است.
این سیستم ثابت زمانی 10 ثانیه دارد. یعنی در صورت اعمال ورودی، 40 ثانیه طول می کشد تا خروجی به مقدار جدید خود برسد. حال هدف این است که با فیدبک ثابت زمانی کاهش یابد.
شکل 532

شکل 3-2 کنترل یک سیستم درجه یک با تقویت کننده

در این شکل مقدار K بهره تقویت کننده خطا است. می توان تابع تبدیل خروجی را به شکل محاسبه نمود.
اگر به عنوان مثلا K=9 باشد، خواهد بود. یعنی سیستم ده برابر سریعتر خواهد شد.
باید توجه داشت که از آنجا که در تمام سیستم های عملی محدودیت ورودی وجود دارد، نمی توان سرعت پاسخ سیستم را از حدی بالاتر بود. مثلا نمی توان به یک موتور با ولتاژ نامی 220 ولت، ولتاژی معادل 2000 ولت (حتی در مدت زمان کم) اعمال نمود. و یا شیر بخار ورودی به توربین را نمی توان از صد در صد بیشتر یا از صفر در صد کمتر باز کرد.

3-1-2- حالت گذرا در یک سیستم درجه 2
برای سیستم درجه دو تابع تبدیل زیر را در نظر می گیریم:

حال مثل سیستم درجه یک پاسخ ضربه و پاسخ پله سیستم محاسبه می شوند.
در حالتی که u<1 (حالت زیر میله ای) تابع تبدیل سیستم را می توان به شکل زیر تغییر داد:

که در آن B=uwn و است.
با استفاده از جدول تبدیل داپلاس می توان نوشت:
پاسخ ضربه
پاسخ پله
شکل 2-6- الف) محل قطب های یک سیستم درجه دو در حالت زیر میدای و شکل 2-6- ب) یک نمونه از پاسخ ضربه و پاسخ پله مستقیم به ازای ضریب میله ای (u) کوچکتر از یک را نشان میدهد.
شکل های ص 535

شکل 2-6-الف) محل قطب های یک سیستم درجه دو

شکل 2-6- ب) نمونه پاسخ ضربه و پاسخ پله سیستم درجه دو

چند عامل به صورت زیر قابل تعریف است:
- زمان سکون (ts) زمانی است که خروجی تقریباً (با خطای دو درصد) به مقدار نهایی می رسد.
- زمان صعود (tr) زمانی است که خروجی برای اولین بار به مقدار نهایی اش می رسد.
- زمان جهش اولیه (tp) زمانی است که خروجی به مقدار حداکثر اولیه خود می رسد.
- مقدار جهش اولیه (Mp) مقدار حداکثری است که خروجی در جهش اولیه به خود می گیرد.
- درصد جهش اولیه (p.o) درصد انحراف اولیه از مقدار نهایی است:

که c مقدار نهایی است و طبق شک 2-6- ب) برابر با یک است.
در سیستم درجه دو نیز می توان با فیدبک قطب ها را جابجا و در نتیجه عوامل مورد نظر در حالت گذرا به مقدار دلخواه تنظیم نمود. مهمترین عوامل ts و p.o. هستند که در طراحی مدنظر قرار می گیرند.

3-1-3- حالت گذرا در سیستم درجه n
یک سیستم درجه n در حالت کلی به سیستم های درجه یک و دو به شکل زیر قابل تجزیه است:

به طوری که n=K+2L است.
حالت گذرای یک سیستم درجه n از جمع حالات گذرای تک تک سیستم های درجه یک و دو بدست می آید.
شکل ص 537

شکل 2-7 دو حالت از ترکیب قطب های سیستم درجه بالا

3-2- کاهش درجه سیستم
در بسیاری از مطالعات، سیستم های درجه n را با سیستم های درجه یک یا دو تقریب می زنند که تجربه نشان داده است که این تقریبها کار کنترل کننده (معمولا PI) را ساده می کند. روش های کاهش درجه یکی از مباحث مهندسی کنترل سیستم است.

فصل چهارم – پایداری گذرا (سیگنال بزرگ) در سیستم های قدرت
4-1- مقدمه
در یک سیستم قدرت پایداری گذرا یعنی توانایی سیستم در حفظ پایداری و میدا کردن نوسانات س از یک اغتشاش شدید.
یک سیستم موقعی در صورت اعمال خطا پایدار است که متغیرهای آن وقتی زمان به سمت بی نهایت میلی کند، به مقادیر حالت مانا نزدیک شود. بررسی پایداری بعد از یک اغتشاش شدید مطالعه پایداری گذرا نامیده می شود. در مطالعات پایداری گذرا برای شبیه سازی یک اغتشاش بزرگ، معمولا از خطای اتصال کوتاه (سه فاز) استفاده می شود.
معادلات حالت را قبل از خطا، حین خطا و پس از خطای سیستم حل شده و تغییرات زاویه بار واحدهای مختلف به دست می آیند به طوری که اگر تمام زوایای بار پایدار باشند، سیستم پایدار است.
از آنجا که در بررسی این نوع پایداری معمولا اغتشاش وارد شده به سیستم بزرگ است، ممکن است رفع خطا با عملکرد رله های حفاظتی همراه باشد.
ممکن است شکل شبکه پس از رفع خطا یا قبل از خطا متفاوت باشد که این امر موجب می شود که نقطه تعادل ناپایدار سیستم، پس از رفع خطا با قبل از خطا متفاوت باشد.
یکی از مهمترین عوامل در بحث پایدرای گذر، زمان رفع خطای بحرانی tcr زمانی که اگر رله ها در آن عمل نکنند سیستم حالت سنکرونیزم خود را از دست می دهد، است.
تعیین زمان بحرانی از دو نظر مهم است:
الف) در تنظیم زمان عملکرد رله ها س از خط (tcl) – زمان عملکرد رله ها باید از زمان رفع خطای بحرانی کوچکتر باشد.
ب) در تعیین امنیت عملکرد یک سیستم قدرت، از عاملی به نام اندیس امنیت (tcl – tcr) استفاده می شود به طوری که هر چقدر این زمان بزرگتر باشد، عملکرد سیستم در زمان خطا ایمن تر است.

فرمت این مقاله به صورت Word و با قابلیت ویرایش میباشد

تعداد صفحات این مقاله  42  صفحه

پس از پرداخت ، میتوانید مقاله را به صورت انلاین دانلود کنید

مفاهیم ، تعاریف و مولفه های پایداری در معماری و ساختمان

اختصاصی از اینو دیدی مفاهیم ، تعاریف و مولفه های پایداری در معماری و ساختمان دانلود با لینک مستقیم و پر سرعت .

با سلام خدمت دوستان عزیز

امروز مقاله ای با عنوان مفاهیم ، تعاریف و مولفه های پایداری در معماری و ساختمان براتون گذاشتم که اسن مقاله به صورت فایل pdf و تعداد صفحات ان ۹ صفحه است . 

مقاله ای تخصصی و عالی 

مشخصات نویسندگان مقاله مفاهیم ، تعاریف و مولفه های پایداری در معماری و ساختمان

[ لیلا میرسعیدی ] - دانشجوی دکتری معماری

چکیده مقاله:

معماری امروز بر خلاف بهره گیری از دستاوردهای تکنولوژی جدید در بیشتر موارد فاقد تعامل مناسب با محیط و طبیعت است. این ناهماهنگی با طبیعت مسایلی همچون آلودگی محیط زیست، کاهش منابع طبیعی و تغییرات اقلیمی را تشدید نموده و سرعت می بخشد. با شدت یافتن این مسایل در سال های اخیر موضوع توسعه پایدار به عنوان راه حلی کارامد اهمیت بسیاری یافته است. در این میان چگونگی پایدار بودن ساختمانو مولفه های ایجاد کننده پایداری محیطی در یک بنا مورد سوال است. برای دستیابی به راهکارهای کارامد در معماری و ساختمان پایدار نیاز است تا در ابتدا این موضوع به طور دقیق تعریف شود و مولفه های مختلف آن مورد بررسی قرار گیرد. در این نوشتار با مطالعه منابع موجود، تعاریف و ویژگی ها و مولفه های پایداری در معماری و ساختمان مورد بررسی قرار گرفته است.

کلیدواژه‌ها:

توسعه پایدار، تعاریف و مفاهیم، اصول پایداری، معماری پایدار، ساختمان پایدار.

کد مقاله/لینک ثابت به این مقاله

برای لینک دهی به این مقاله، می توانید از لینک زیر استفاده نمایید. این لینک همیشه ثابت است و به عنوان سند ثبت مقاله در مرجع سیویلیکا مورد استفاده قرار میگیرد:

http://www.civilica.com/Paper-NCSUSTAINARCH02-NCSUSTAINARCH02_089.html 

کد COI مقاله: NCSUSTAINARCH02_089

نحوه استناد به مقاله:

در داخل متن هر جا که به عبارت و یا دستاوردی از این مقاله اشاره شود پس از ذکر مطلب، در داخل پارانتز، مشخصات زیر نوشته می شود.

برای بار اول: (لیلا میرسعیدی، ۱۳۹۰)

برای بار دوم به بعد: (میرسعیدی، ۱۳۹۰)

..................

<!-- Start Code Banner By https://telegram.me/daryacoffe -->

<!-- End Code Banner By https://telegram.me/daryacoffe -->

..................

<!-- Start Code Banner By https://telegram.me/daryacoffe -->

<!-- End Code Banner By https://telegram.me/daryacoffe -->