سمینار کارشناسی ارشد عمران استفاده ازمهاربندهای فولادی در بهسازی لرزه ای قاب های خمشی بتن مسلح

اختصاصی از اینو دیدی سمینار کارشناسی ارشد عمران استفاده ازمهاربندهای فولادی در بهسازی لرزه ای قاب های خمشی بتن مسلح دانلود با لینک مستقیم و پر سرعت .

این محصول در قالب پی دی اف و 109 صفحه می باشد.

این سمینار جهت ارائه در مقطع کارشناسی ارشد عمران-سازه طراحی و تدوین گردیده است. و شامل کلیه موارد مورد نیاز سمینار ارشد این رشته می باشد. نمونه های مشابه این عنوان با قیمت بسیار بالایی در اینترنت به فروش می رسد.گروه تخصصی ما این سمینار را با قیمت ناچیز جهت استفاده دانشجویان عزیز در رابطه به منبع اطلاعاتی در اختیار شما قرار می دهند. حق مالکیت معنوی این اثر مربوط به نگارنده است. و فقط جهت استفاده از منابع اطلاعاتی و بالا بردن سطح علمی شما در این سایت قرار گرفته است.

سمینار کارشناسی ارشد عمران مطالعه و بررسی تابلوهای هوشمند

اختصاصی از اینو دیدی سمینار کارشناسی ارشد عمران مطالعه و بررسی تابلوهای هوشمند دانلود با لینک مستقیم و پر سرعت .

این محصول در قالب پی دی اف و 119 صفحه می باشد.

این سمینار جهت ارائه در مقطع کارشناسی ارشد عمران-برنامه ریزی حمل و نقل طراحی و تدوین گردیده است. و شامل کلیه موارد مورد نیاز سمینار ارشد این رشته می باشد. نمونه های مشابه این عنوان با قیمت بسیار بالایی در اینترنت به فروش می رسد.گروه تخصصی ما این سمینار را با قیمت ناچیز جهت استفاده دانشجویان عزیز در رابطه به منبع اطلاعاتی در اختیار شما قرار می دهند. حق مالکیت معنوی این اثر مربوط به نگارنده است. و فقط جهت استفاده از منابع اطلاعاتی و بالا بردن سطح علمی شما در این سایت قرار گرفته است.

سمینار بررسی و ارزیابی اصول معماری پایدار و معماری سبز

اختصاصی از اینو دیدی سمینار بررسی و ارزیابی اصول معماری پایدار و معماری سبز دانلود با لینک مستقیم و پر سرعت .

فرمت فایل : power point  (قابل ویرایش) تعداد اسلاید  : 49 اسلاید

مقدمه :

در معماری معاصر،تغییراتی که با توجه به معیاری های زیست اقلیمی و پایداری پدید می آیند،هر روز اهمیت بیشتری می یابند. سخن از پایداری در معماری را می توان به تصور و طراحی ساخت و سازهای آینده تعبیر کرد.آن هم نه تنها با پایداری فیزیکی ساختمان،بلکه با پایداری و حفظ این سیاره و منابع انرژی آن،گسترش شهر نشینی و زندگی صنعتی باعث ایجاد اثرات مخرب زیست محیطی گوناگون گردیده،که مهمترین  آنها آلودگی هوا و صدامی باشد.

•بحث معماری پایدار ،بحث جدیدی نیست چه در زمان ساخت و به اصطلاح مرحله کارگاهی چه در زمان استفاده و همچنین در زمان بازسازی و تخریب یک بنا باید از مصالح و روش کار استفاده کرد که کمترین ضرر را به محیط زیست و در نتیجه بشریت وارد کند.

•اصطلاح معماری پایدار یا معماری محیط زیستی به معماری حساس به مسائل پیچیده همزیستی طبیعت ،انسان و مصنوعات اطلاق می شود. این واقیعت موجب شده در اغلب کشورها معماری محیط زیستی نوعی رمان علمی ،تخیلی مربوط به آینده یا نوعی تجمل مختص قشر مرفه تلقی شود اما واقعیت با این ایده کلیشه ای نسبت به معماری محیط زیستی متفاوت است.

 

 

•امروز هدف معماری محیط زیستی ایجاد تعادلی پایدار و سازمان یافته بین طبیعت،موجودات زنده و محیط مصنوع است.یا به نوعی معماری سبزو در

• این راه کل فرآیند معماری ،یعنی اندیشیدن و مطالعه ،طراحی ،ساخت.

•فرآیند سبز در معماری فرآیندی کهن می باشد برای مثال از هنگامی که

•انسان های غارنشین برای اولین بار پی به این مسئله بردند که انتخاب غاری

• رو به جنوب از لحاظ دمای محیط مناسب تر از غاری می باشد که دهانه آن

• به سمت شمال است.

 

 

معماری سبز :

 

معماری سبز برخاسته از معماری پایدار و توسعه پایدار می باشد که این نیز ناشی از نیاز انسان امروز در مقابل پیامدهای سوء جهان صنعتی ومصرفی عصر حاضر است . معماری و فن آوری میتوانند از یکدیگر یاد بگیرند.  معماری "های تک" با منطق خشک تولید کلان واستفاده بی مهابا از تکنولوژی و تلفیق با کارکردگرائی شدید منجر به محیط های خنثی و بی مصرف شد حساسیت در برابر چنین وضعیتی روابط گسترده تر،از جمله ساخت مکان ،مصرف انرژی ،شهر سازی و آگاهی زیست را بوجود آورد بطوریکه امروزه اکوتک(تلفیق طبیعت با تکنولوژی) را در مقابل های تک قرار داده است

سمینار کارشناسی ارشد عمران رفتار لرزه ای سکوهای دریایی بررسی آئین نامه های موجود

اختصاصی از اینو دیدی سمینار کارشناسی ارشد عمران رفتار لرزه ای سکوهای دریایی بررسی آئین نامه های موجود دانلود با لینک مستقیم و پر سرعت .

این محصول در قالب پی دی اف و 213 صفحه می باشد.

این سمینار جهت ارائه در مقطع کارشناسی ارشد عمران-سازه طراحی و تدوین گردیده است. و شامل کلیه موارد مورد نیاز سمینار ارشد این رشته می باشد. نمونه های مشابه این عنوان با قیمت بسیار بالایی در اینترنت به فروش می رسد.گروه تخصصی ما این سمینار را با قیمت ناچیز جهت استفاده دانشجویان عزیز در رابطه به منبع اطلاعاتی در اختیار شما قرار می دهند. حق مالکیت معنوی این اثر مربوط به نگارنده است. و فقط جهت استفاده از منابع اطلاعاتی و بالا بردن سطح علمی شما در این سایت قرار گرفته است.

سمینار ارشد و کارشناسی جراحی از راه دور یا Telesurgery و کاربرد انفورماتیک پزشکی در آن

اختصاصی از اینو دیدی سمینار ارشد و کارشناسی جراحی از راه دور یا Telesurgery و کاربرد انفورماتیک پزشکی در آن دانلود با لینک مستقیم و پر سرعت .

فرمت فایل : word (قابل ویرایش) تعداد صفحات : 76 صفحه

فهرست

مقدمه. 5

تاریخچه. 5

انواع medical robots. 6

1. Biorobotics. 7

Biorobotics system: ddx. 7

Disease detector 3. 8

other Biorobotics. 8

روباتهای توانبخشی.. 12

1. Movar.. 13
2. GBO.. 14
3. Alex. 14
4. SUE.. 15
5. Calies. 16

جراحی از دور. 16

تعریف روبات جراح. 19

مراحل معمول در جراحی زانو با روبات.. 20

انواع ارتباطات.. 21

ارتباط VPN  اختصاصی.. 21

ارتباط VPn غیر اختصاصی.. 21

سیستم home-base 21

مزایا 22

مزایای سیستم CAS. 23

- دو نوع اصلی رباتیک در جراحی.. 23

Da vinci sergical system.. 24

- معرفی.. 24

-نگاه کلی به سیستم. 24

-کنسول جراحی.. 24

-patient- side cart. 25

-ابزار جدایی پذیر. 25

سیستم بینایی سه بعدی.. 26

رقبا 27

اطلاعات ارقامی در مورد بازار سیستم های جراحی با روبات.. 27

مزایا و مضرات.. 28

برآورد سرمایه اولیه و هزینه انجام هر عمل دریچه قلب توسط داوینچی.. 29

هزینه ها 30

بازپرداخت.. 30

مکانیرم امنیتی.. 31

چشم انداز آینده 31

instuite of robotic and mechatronics. 32

UCB/UCF LAPARASCOPIC TELESURGICAL WORKSTATION.. 33

کاربردهای دیگر. 35

محدودیت تکنیکی.. 37

محدودیت اقتصادی، 37

محدودیت اجتماعی.. 38

1. HAPTICS. 38

نقش بازخورد لمسی در جراحی با کمک روبات.. 39

متدهای کنترل دستکاری در بازخورد لمسی.. 40

متد عملی برای بازخوزد لمسی.. 40

بررسی آزمایشگاهی تاثیرات جایگزینی حسی به عنوان روش عملی بازخورد حسی.. 41

مطالعات در دست انجام در زمینه  بازخورد لمسی.. 42

 سیستم های مرتبط با با بازخورد لمسی.. 42

سیستمZeus. 42

سیستم Virtual fixture. 44

Future works. 37

منابع.. 46

مقدمه :

جراحی از راه دور جراحان را برای انجام پروسه های جراحی از راه دور قادر می سازد، به عبارت دیگر این فناوری نوپا، کاربردی از Telemedicine در زمینه جراحی و نوعی از Telepresence است. جراحی از راه دور ترکیبی از علم ربات و فناوری ارتباطات پیشرو مانند ارتباطات داده با سرعت بالا و عناصر سیستمهای مدیریت اطلاعات است. فناوری‌های مرتبط با این فناوری، حقیقت مجازی، شبیه‌سازی سه بعدی، علم هپتیک و ارتباطات با پهنای باند وسیع  هستند.

گرچه زمینه جراحی رباتیک تا اندازه ای محقق شده است؛ اکثر این رباتها توسط جراحان در محل جراحی کنترل میشوند. جراحی از راه دور امکان در دسترس بودن مهارت جراحان متخصص را برای بیماران در سراسر دنیا فراهم می کند، بدون اینکه نیازی به مسافرت بیماران از بیمارستان محل خود باشد.

تاریخچه

بنا به اظهارات جکس مارسکاس یکی از پیشگامان این نوع جراحی ، طرح جراحی از راه دور در سال 1993 بعد از این که او در سخنرانی یک پزشک نظامی شرکت کرد و این پزشک کاربرد آن را در فضا و صحنه های جنگ پیش بینی کرد، پا به عرصه وجود گذاشت. مارسکاس ابتدا با شریکان اروپایی همکاری کرد اماآنها به زودی دریافتند که فناوری موجود آنها با درخواستهای اتاق عمل هماهنگ نیست، زیرا عمدتاً انتقال داده از طریق ماهواره خیلی آهسته بود. او سپس کار با پولون وانگ، افسر ارشد کامپیوتر موشن در سانتا باربارا و توسعه‌دهنده سیستم رباتیک Zeus (سیستم بکاررفته در اولین جراحی از راه دور) را شروع کرد. وانگ که به علم رباتیک پزشکی علاقمند شده بود، در اولین دهه 1990، در شروع جراحی پر سروصدای لاپاروسکوپی مناسب دید که آنرا با ارتباطات از راه دور و علم رباتیک ترکیب کند. او محل کارش ناسا را ترک کرد و شروع به توسعه دادن یک سیستم رباتیک فعال شونده با صوت کرد.

بین سپتامبر 1999و ژوئن 2000 عمل جراحی با استفاده از سیستم  Zeus انجام شد که در این عمل، فاصله جراح از بیمار در اتاق عمل 4 متر بود.

درسپتامبر 2001، یکی از قدیمیترین جراحیهای از راه دور، توسط جراحی در نیویورک، با برداشتن کیسه صفرا از یک خانم 68 ساله، با فاصله 6230 کیلومتر، در استراسبورگ فرانسه اجرا شد. این عمل رکورد گرانترین عمل جراحی را در تاریخ به مبلغ بیش از یک میلیون دلار شکست؛ اما مبلغ سرسام‌آور این عمل نبود که موضوع اصلی در مطبوعات معتبر پزشکی شد. بلکه آن اولین نمونه جراحی از راه دور فرااطلسی بود. این یک کشف علمی پزشکی نبود، زیرا جراحی از راه دور قبلاً به طور موفق‌آمیزی انجام شده بود، بلکه گواه این اصل بود که فناوری کامپیوتر، علم ربات و فایبر اپتیکس و تکنیکهای جراحی به طور کافی پیشرفت کرده‌اند تا بر مشکلات تکنیکی که قبلاً این رویکرد را مختل کرده بود، فائق آیند.

اکنون برخی از انواع جراحی از راه دور در تعدادی از کشورها انجام میشود مانند اتریش، آلمان، ایتالیا، سنگاپور و برزیل.

انواع Medical Robots

• Biorobotics
• Rehabilitation Robotics
  • Computer Assisted Surgery

این روباتها به منظور فراهم کردن زمینه بهتر برای درک بهتر از فیزیولوژی انسان طراحی و شبیه سازی شده اند همچنین منجر به پیدایش تعداد زیادی برنامه های کاربردی تر برای جایگزینی اندام و یا فعالیت های انسان شده است مانند :

کمک در شنوایی

-امکان جایگزینی چیپ ست  در مغز

-پیوند میکروسکوپی فعال در قلب جهت پمپاژ خون

-داده و تصویر میکروسیستم های فراگیری جهت دید مصنوعی

-میکرو چیپ ست  هایی جهت تشخیص صدا و به منظور جایگزینی عصب سمعی

این روباتها همجنین ممکن است جهت کمک در تحقیق بیماری ها یا دیگر دردهای مرتبط با قلب به کار بروند به عنوان مثال

-روبات کرم اینچی inch-worm ساخت سنگاپور که در اکتشافات کلونی به کار می رود

-روبات intestinal bug  که در لابراتوار نانو تکنولوژی CMU  به کار می رود

Biorobotic System: DDX

یک سیستم بیو روباتیک می باشد که به منظور کسب داده از حرکات انگشت انسان که در آنالیز اختلال عصبی با سنجش کمی هر دوی زمان پاسخ و حرکات دینامیکی بیمار کاربرد دارد به کار می رود

هدف اندازه گیری پارامترهای پاسخ یک شخص در مقابل یک تماس ساده که در اثر انگشتش در جلوی دکمه به وجود می آید

این روبات هم اکنون در فعالیت های روزانه کلینیکی جهت تشخیص پیشرفت پارکینسون به کار می رود.