مقاله در مورد حرکت در دو بعد

اختصاصی از اینو دیدی مقاله در مورد حرکت در دو بعد دانلود با لینک مستقیم و پر سرعت .

لینک پرداخت و دانلود *پایین مطلب*

فرمت فایل:Word (قابل ویرایش و آماده پرینت)

تعداد صفحه:16

 فهرست مطالب

حرکت در دو بعد

1-3 مبحث اصلی.

2-1-3 سرعت و شتاب

13-3 حرکت با شتاب ثابت

4-1-3 سقوط آزاد؛ مسائل پرتابه

5-1-3 پرتابه زمین به زمین

2-3 مثال های مورد استفاده

1-2-3 سرعت و شتاب

2-2-3 حرکت با شتاب ثابت

3-2-3 سقوط آزاد مسائل پرتابه

-1-3 حرکت در دو بعد: محورهای مختصات(هم پایه) و جابجایی(جایگزینی)

در ادامه به بررسی حرکت کلی تری که تنها در طول خط مستقیم رخ نمی دهد می پردازیم. مثالی در شکل 1-3 آمده است. در این مثال توپی با زاویه A از خط افقی پرتاب می شود. حرکت توپ در سطح هموار رخ می دهد و مسیر پرتابی آن در هوا به شکل سهمی است. برای توصیف جایگاه(مکان) توپ به دو محور مختصات x و y همان طور که در شکل داریم نیاز است. در اینجا مبدا مختصات مکانی است که حرکت توپ به سمت بالا(+y) است. البته می توان جایگاه محورها را در نقاط دیگر در نظر گرفت. محورهای مختصات توپ(x و y) دو مولفه بردار جابجایی یعنی r هستند. همان طور که توپ حرکت می کند بردار جابجایی تغییر می کند. در شکل(b)2-3 تغییر مکان شنی نشان داده شده است. بردار جابجایی از r1 به r2 تغییر می کند بنابراین داریم . مولفه های  هستند.

2-1-3 سرعت و شتاب

در فصل قبل تنها یکی از مختصات ها با زمان تغییر می کرد در این بخش y,x با زمان تغییر می کنند. در بازه زمانی  دو بردار تغییر دارد. در اینجا می توان به بررسی نسبت  به  و نسبت  به  پرداخت. این نسبت ها سرعت های میانگین y,x در بازه زمانی  هستند:        (1-3)

در فیزیک رقم قابل توجه سرعتهای لحظه ای y,x است. این سرعت ها زمانی محاسبه می شود که بازه زمانی بسیار کم باشد:

( کوچک)         ( کوچک)                    (2-3)

این معادلات سرعت های y,x را به شکل vy , vx در نقطه خاصی از زمان تعریف می کنند. این سرعت ها با زمان تغییر کرده و میزان تعییر آنها به ترتیب شتاب y,x است. Vx و vy مولفه های x- و y- بردار سرعت هستند. بزرگی بردار سرعت سرعت(لحظه ای) ذره است.                   (3-3)

سرعت همیشه مقدار مثبتی دارد و واحد آن m/s است. شتاب لحظه ای y,x برابر است با( کوچک)               ( کوچک)           (4-3)

و ay , ax مولفه های x- و y- بردار شتاب هستند. در واقع معادلات داده شده معادلات جدیدی نیستند. نکته جدید ما این معادلات سرعت و شتاب بردارهای y,x را به طور مجزا تعریف می کنیم و در حل معادله دو بردار را در نظر می گیریم بنابراین مسئله پیچیده تر می شود.

13-3 حرکت با شتاب ثابت

علاوه بر بررسی حرکت دو بعدی در این بخش مسئله دو مولفه ثابت شتاب هم مطرح می شود. دو مولفه سرعت به طور هماهنگ با زمان تغییر می کنند. فرض کنید در زمان t=0 مولفه های سرعت vy , vx برابر با vox و voy(مقدار اولیه مولفه های سرعت) هستند. بنابراین میزان vy , vx برابر است با

Vx=vox+axt                      vy=voy+ayt

به خاطر این تساوی ها مشابه هستند اما در اصل بسیار متفاوتند زیرا voy, vox,ay, ax مقادیر متفاوتی دارند. اگر بخواهیم مقدار بردارهای y,x را در زمان t(t=0 , x=0 , y=0) بدست آوریم از فرمول های زیر استفاده می کنیم:

 (6-3)

در حالت تک بعدی معادله مربوط به x,a,v مقدار t وجود ندارد:

4-1-3 سقوط آزاد؛ مسائل پرتابه

زمانی که شی ای در نزدیکی سطح زمین آزادانه حرکت می کند(به عنوان مثال پرتاب یا رها شده است) شتاب رو به پایین  بر آن وارد می شود. بنابراین اگر محور y به سمت بالا باشد داریم:     

در اینجا شتاب افقی صفر است. اما شتاب عمومی –g است.

در اینجا علامت g نشان دهنده m/s280/9+ است. از آنجا که شتاب افقی صفر است مولفه x سرعت در طول حرکت ثابت می ماند. به عنوان مثال در طول حرکت پرتابه داریم vx=vox

5-1-3 پرتابه زمین به زمین

در این بخش به بررسی مورد خاصی از پرتابه می پردازیم. در اینجا حرکت پرتابه در یک ارتفاع(ارتفاع مشابه) شروع شده و پایان می گیرد. بعد به نتایج جالبی می رسیم. نکته مهم این است که اگر پرتابه ای داشته باشیم که ارتفاع آغازین و پایانی آن یکسان نباشد نمی توان از نتایج بدست آمده استفاده کرد. مشتقات این معادلات پیچیده است با این حال نتایج بدست آمده جالب توجه هستند. همان طور که در شکل 3-3 می بینید حرکت پرتابه از سطح زمین با زاویه  به سمت بالا با سرعت v0 آغاز می شود. پرتابه بالا رفته و بعد از مدتی به سمت پایین حرکت می کند و در همان سطح افق به زمین می رسد.

پاور پوینت درس 5 علوم پایه پنجم دبستان ( حرکت بدن)

اختصاصی از اینو دیدی پاور پوینت درس 5 علوم پایه پنجم دبستان ( حرکت بدن) دانلود با لینک مستقیم و پر سرعت .

این پاورپوینت شامل کلیه متن ها و تصاویر فصل 5  علوم پنجم دبستان می باشد.

 تعداد اسلاید : 15

موضوع :( حرکت بدن )

گزیده تصاویر اسلاید ها

تحقیق در مورد تجزیه و تحلیل حرکت پرش عمودی قسمت پایین تنه

اختصاصی از اینو دیدی تحقیق در مورد تجزیه و تحلیل حرکت پرش عمودی قسمت پایین تنه دانلود با لینک مستقیم و پر سرعت .

لینک پرداخت و دانلود *پایین مطلب*

فرمت فایل:Word (قابل ویرایش و آماده پرینت)

تعداد صفحه6

فهرست مطالب

مرحله اول در مفصل ران در هنگام پایین آمدن

مرحله اول در مفصل زانو در هنگام پایین آمدن

هنگام پایین آمدن

مرحله دوم – ران در هنگام بالا آمدن

تقویت عضلات رانی

1. برای تقویت عضلات درگیر در ران می توان حرکت اسکات را انجام داد.
2. برای تقویت این عضلات می توان حرکت پای دوچرخه را انجام داد.
3. به شکم خوابیده و وزنه ای را روی مچ پا قرار دهیم و پا را به سمت بالا بیاوریم و دوباره به حالت اولیه برگردانیم.
4. برای تقویت عضلات همسترینگ بهتر است یک پای خود را بلند کنید. همچنین توصیه می شود که آهسته ورزش کرده و هنگام بلند شدن وضعیت خود را برای حفظ کنید. این عمل سبب می شود که عضلات به طور استاتیک نیز کار کرده و تقویت شوند.
5. برای تقویت چهار سر رانی: با گامهای بلند شروع بع راه رفتن کنید و در هر گام کششهای الاستیک را انجام دهید, وزن بدن شما باید روی پا قرار گیرد. در حرکات کنترل شده عضله به صورت اکنستریک کار می کند.
6. برای تقویت عضله دوقلو: خوابیده وزنه ای را به پا بسته, سعی کنید زانو را خم کنید مقاومتی که در اینجا به کار می رود (وزنه, کفش وزنه دار,...) باید به اندازه ای باشد که اجازه خم شدن را به زانو بدهد. وزنه نباید به اندازه ای باشد که باعث گردد فرد تنه خود را برای انجام حرکت خم کند

دانلود پایان نامه بررسی سیگنالهای الکترو مایوگرافی در حرکت دست

اختصاصی از اینو دیدی دانلود پایان نامه بررسی سیگنالهای الکترو مایوگرافی در حرکت دست دانلود با لینک مستقیم و پر سرعت .

الکترومایوگرافی (EMG) مطالعه عملکرد عضله از طریق تحلیل سیگنال‌های الکتریکی تولید شده در حین انقباضات عضلانی است که اندازه‌گیری آن همراه با تحریک عضله است که میتواند شامل عضلات ارادی و غیرارادی شود این سیگنال به طور کلی به دو دسته‌ی بالینی وKine Siological EMG تقسیم‌بندی می شود که خود دسته‌ی دوم باز دونوع سوزنی وسطحی را در خود جای می‌دهدکه هر کدام درجای خود بسته به نوع ماهیچه و بیماری مورد استفاده قرار می گیرند در الکترومایوگرافی آنچه از اهمیت ویژه‌ای برخوردار است نوع طراحی الکترود است که در این مقاله به سه نوع طراحی الکترود اشاره شده است . برای اندازه‌گیری و ثبت سیگنال الکترومایوگرافی مکان قرار دادن الکترود بسیار مهم میباشد . الکترومایوگرافی موضوع تحقیقی بسیار گسترده‌ای می‌باشد و پرداختن به هر قسمت آن خود به زمان بسیار زیادی احتیاج دارد در اینجا به بررسی این سیگنال در حرکت دست می‌پردازیم . برای شناسایی سیگنال دست از طبقه‌بندی الگوی EMG استفاده می‌کنند که این طبقه‌بندی روش‌های گوناگونی از جمله swids ، هوش مصنوعی sofms و غیره می باشد که روش مورد بررسی در این تحقیق طبقه بندی الگوی EMG با استفاده از نقشه‌های خود سازمانده می باشد sofm یک شبکه رقابتی یادگیری بدونکنترلی است که دارای الگوی طبقه‌بندی می‌باشد . گر چه طبقه‌ بندی الگوهای EMG بسیار مشکل می‌باشد اما به حرکت دست کمک زیادی می‌کند بیشترین استفاده EMG برای نوسازی دست است نوسازی دست اصولاً با استخوان بندی کنترل شده انجام می‌شود . فعالیت الکتریکی ماهیچه‌ها به ما این اجازه را می‌دهد که بدانیم آیا بیمار در سعی در تکان دادن انگشت‌ها می‌کند یا نه .
هدف از ارائه استخوان بندی خارجی برای این است که بیمار احساس استقلال بیشتری داشته باشد برای کنترل‌ دست‌های مصنوعی مدار ‌آنالوگی طراحی شده است که برای کمک به افراد مقطوع العضو مناسب است که ما در این جا همه این مباحث گفته شده را مورد تحلیل و بررسی قرار می‌دهیم .

مقدمه 1
فصل اول: ‌آشنایی با الکترومایوگرافی
1-1 مقدمه 3
2-1 الکترومایوگرافی چیست ؟3
3-1 منشأ سیگنال EMG کجاست ؟7
1-3-1 واحد حرکتی 7
4-1 آناتومی عضله8
1-4-1 رشته عضلانی واحد8
2-4-1 ساختار سلول ماهیچه 8
5-1 انقباض عضلانی 9
6-1 تحریک‌پذیری غشاء عضله 11
7-1 تولید سیگنال EMG12
1-7-1 پتانسیل عمل 12
8-1 ترکیب سیگنال EMG14
1-8-1 انطباق واحدهای حرکتی 14
9-1 فعال سازی عضله 15
10-1 طبیعت سیگنال MMG16
11-1 فاکتورهای موثر بر سیگنال EMG18
فصل دوم :انواع سیگنال‌های الکترومایوگرافی و روشهای طراحی
1-2 انواع EMG 21
2-2 الکترومایوگرافی سطحی : ردیابی و ثبت 22
1-2-2 ارتباطات کلی 22
2-2-2 مشخصه‌های سیگنال EMG23
3-2 مشخصه‌های نویز الکتریکی 24
1-3-2 نویزمحدود شده 24
2-3-2 آرتی فکت‌های حرکتی 24
3-2-2 ناپایداری ذاتی سیگنال 25
3-2 بیشینه سیگنال EMG25
4-2 طراحی الکترود و ‌آمپلی فایر 26
5-2 تقویت تفاضلی 26
6-2 امپدانس داخلی 28
7-2 طراحی الکترودفعال 29
8-2 فیلترینگ 29
9-2 استقرار الکترود 30
10-2 روش مرجح مصرف 30
11-2 هندسه الکترود30
1-11-2 نسبت سیگنال به نویز 31
2-11-2 پهنای باند32
3-11-2 سایر ماهیچه نمونه 32
4-11-2 قابلیت cross talk33
12-2 بار موازی الکترود 33
13-2 قرار دادن الکترود EMG34
1-13-2 تعیین مکان و جهت‌یابی الکترود 34
2-13-2 نه روی نقطه محرک 35
3-13-2 نه روی نقطه محرک 36
4-13-2 نه در لبه‌ی بیرونی ماهیچه 37
14-2 موقعیت الکترود نسبت به فیبرهای ماهیچه 37
15-2 قرار دادن الکترود مقایسه 38
16-2 پردازش سیگنال EMG39
17-2 کاربردهای سیگنالEMG40
18-2 الکترومایوگرافی سوزنی41
19-2 مزایا و معایب الکترودهای سطحی و سوزنی 43
1-19-2 مزیت‌های الکترود سطحی 43
2-19-2 معایب الکترودهای سطحی 43
3-19-2مزایای الکترودهای سوزنی 43
4-19-2 معایب الکترودهای سوزنی 44
20-2 تفاوت موجود بین الکترودهای سطحی وسوزنی 45
21-2 انواع طراحی 45
فصل سوم :مفاهیم اساسی در بدست آوردن سیگنال EMG
1-3 مقدمه 48
2-3 معرفی 48
1-2-3 نمونه‌برداری دیجیتال چیست ؟48
2-2-3 فرکانس نمونه‌برداری 49
3-2-3 فرکانس نمونه‌برداری چقدر باید بالا باشد ؟49
4-2-3 زیر نمونه‌برداری – وقتی که فرکانس نمونه‌برداری خیلی پائین باشد 52
5-2-3 فرکانس نایکوئیست 53
6-2-3 تبصره‌ی کاربردی DELSYS54
3-3 سینوس‌ها و تبدیل فوریه 54
1-3-3 تجزیه سیگنال‌ها به سینوس‌ها 55
2-3-3 دامنه فرکانس 57
3-3-3 مستعارسازی – چطور از آن دوری کنیم ؟59
4-3-3 فیلترپارمستعاد 61
5-3-3نکته کاربردی DELSYS63
4-3 فیلترها 64
1-4-3 انواع فیلترهای ایده‌ آل 65
2-4-3 پاسخ فاز ایده‌آل 67
3-4-3 فیلتر کاربردی 68
4-4-3پاسخ فاز غیر خطی 71
5-4-3 اندازه‌گیری ولتاژ - دامنه ، توان ودسی بل 72
6-4-3 فرکانس 3 Db74
7-4-3 مرتبه فیلتر 75
8-4-3 انواع فیلتر 76
9-4-3 فیلترهایdigital - Analog Vs 80
10-4-3 نکته کاربردی Delsys84
5-3 رسیدگی به مبدل‌های آنالوگ به دیجیتال 85
1-5-3 کوانتایی سازی 85
2-5-3 رنج دینامیکی 87
3-5-3 کوانتایی سازی سیگنال EMG90
4-5-3 مشخص ک ردن ویژگی‌های ADC92
5-5-3 نکته کاربردی Delsys95
6-3 نتیجه‌گیری 95
فصل 4: بکارگیری مناسبت نیرویgrip مبنی بر سیگنال EMG
1-4 مقدمه 98
2-4دید کلی پایه‌ای یک سیستم 98
3-4 منطقی برای تولید نیروی گریپ 99
4-4 دستاورد 102
5-4 نتیجه 103
فصل پنجم : طبقه‌بندی سیگنال EMG برای شناسایی سیگنال دست
1-5مقدمه 105
2-5 سیگنال‌های EMG و سیستم اندازه‌گیری 107
3-5 طرح ویژگی‌ خود سازمان دهی 107
4-5 روش طبقه بندی سیگنال EMG پیشنهادی 109
5-5 نتیجه‌گیری 117
فصل 6: ارتباط بین نیروی ماهیچه‌ای ایزومتریک و سیگنال EMG به
عنوان هندسه بازو
1-6مقدمه 119
2-6نتایج 121
3-6 بحث 123
1-3-6 ارتباط EMG- Force127
2-3-6 رابط نیروی MF129
3-3-6 رابطه‌ی درصد نیروی DET131
4-3-6 نتایج 131
4-6 روش تجربی 132
1-4-6 اشخاص 132
2-4-6 مجموعه تجربی 132
3-4-6 مدارک EMG و نیرو133
4-4-6 تحلیل‌های EMG غیر خطی 135
5-4-6 تحلیل‌های ‌آماری و پارامترها 136
5-6 نتیجه‌گیری 136
فصل 7: طبقه‌بندی سیگنال EMG برای کنترل دست مصنوعی
1-7 مقدمه 138
2-7 روش‌ها 140
3-7 آزمایش و نتایج141
1-3-7 نتیجه‌گیری 142
فصل 8 : یک استخوان‌بندی کنترل شده توسط EMG برای نوسازی دست
1-8 مقدمه 144
2-8 سیستم اصلاح دست 148
1-2-8 استخوان‌بندی خارجی 148
2-2-8 الکترونیک و نرم افزار 149
3-8 پردازش EMG151
4-8 تستهای اولیه دستگاه 153
1-4-8 نتیجه‌گیری 155
2-4-8 کارهای آینده 156
فصل نهم : یک مدار ‌آنالوگ جدید بر ای کنترل دست مصنوعی
1-9 مقدمه 158
2-9 چکید‌ه‌ای از سیستم 160
3-9 پیاده‌سازی مدار 163
4-9 نتایج شبیه سازی 166
5-9 نتیجه‌گیری 168

شامل 175 صفحه فایل word

دانلود با لینک مستقیم

دانلود پایان نامه بررسی سیگنالهای الکترو مایوگرافی در حرکت دست

مقاله در مورد جلوتر از زمان حرکت کنید

اختصاصی از اینو دیدی مقاله در مورد جلوتر از زمان حرکت کنید دانلود با لینک مستقیم و پر سرعت .

لینک پرداخت و دانلود *پایین مطلب*

فرمت فایل:Word (قابل ویرایش و آماده پرینت)

تعداد صفحه:21

 فهرست مطالب

چکیده

1- مقدمه

2- تعیین اهداف

3- تحلیل عوامل اتلاف وقت

3-1- مهمترین عوامل اتلاف وقت

3-2- کاهش وقفه‌ها و نگهداری تمرکز با اجرای چند اصل ساده

3-3- برگه‌ها و اسناد

 3-4- چند نکته برای بایگانی مدارک

4- محیط کار مناسب

5- کنترل زمان تلفن

6- واگذاری بخشی از مسئولیت‌ها

این مقاله فنون مدیریت زمان را مورد بررسی قرار می‌دهد. تعیین اهداف کاری و شخصی، تحلیل عوامل اتلاف وقت، کاهش وقفه‌ها و ایجاد تمرکز، کار با برگه‌ها و اسناد، بایگانی مدارک، محیط کار مناسب، کنترل زمان تلفن و واگذاری یا تفویض بخشی از مسئولیت‌ها و اختیارات رئوس مطالب این مقاله را تشکیل می‌دهند.

منبع : روزنامه همشهری،‌ پنجشنبه 3 شهریور 1384، سال سیزدهم، شماره 3783 ، صفحه 10.

کلیدواژه : مدیریت زمان

 

1- مقدمه

آیا تا به حال احساس نکرده‌اید مانند خرگوش سفید در داستان آلیس در سرزمین عجایب هستید؟ ... همیشه در عجله‌اید اما هرگز به آنچه که می‌خواهید نمی‌رسید. آیا شما هم ساعات طولانی کار می‌کنید ولی همیشه این حس را دارید که اهدافتان در حال گریز هستند؟

وقتی حمایت از کارکنان کاهش می‌یابد فشار کار هجوم می‌آورد و آنها مجبور می‌شوند سخت‌تر، طولانی‌تر و سریع‌تر کار کنند. مدیریت زمان و رویه واگذاری بخشی از وظایف کاری به همکاران، دیگر یک موضوع تجملی نیست. این مهارت‌های اساسی ابقاء شده‌اند. افزایش معلومات و تجربیات و استفاده از روش‌های مدیریت زمان باعث افزایش کارآیی و پیشرفت سریع و مستمر در محل کار می‌شود.