دانلود پروژه کارکرد سنسورها در تنظیم کارایی موتور خودرو

اختصاصی از اینو دیدی دانلود پروژه کارکرد سنسورها در تنظیم کارایی موتور خودرو دانلود با لینک مستقیم و پر سرعت .

چکیده  :

تا نیمه قرن بیستم تعداد موتورهای احتراق داخلی ( IC ) در جهان به قدری کم بود که آلودگی ناشی از این موتورها قابل تحمل بود. با رشد  جمعیت جهان و افزایش تعداد نیروگاهها و تعداد رو به افزایش خودروهای سواری هوا به حدی آلوده گشت ، که دیگر این آلودگی قابل قبول نبود . در دهه 1940 برای اولین بار آلودگی هوا در ناحیه لوس آنجلس در ایالت کالیفرنیا به عنوان یک مشکل مطرح شد . در دهة 1960 استانداردهای محدودیت آلاینده ها در کالیفرنیا به اجرا در آمد ، در دهه های بعد استاندارد محدودیت آلاینده ها در بقیه ایالات متحده اروپا و ژاپن نیز اجرا شد . با ساخت موتورهایی با کارآیی بهتر در مصرف سوخت و با استفاده از تصفیه گازهای خروجی ، آلاینده های هیدروکربنی ، منواکسید کربن و اکسیدهای نیتروژن به ازای هر خودرو در طی دهه 1970 تا 1980 به میزان حدود 95 % کاهش یافت و سرب که یکی از آلوده کننده های اصلی هواست و به عنوان افزودنی سوخت به کار می رفت در طی دهه 1980 از رده خارج شد هر چند مصرف سوخت در موتور یک خودرو نسبت به دهه 1970 به نصف کاهش یافته ، اما افزایش تعداد خودروها باعث شد کاهش کلی در مصرف سوخت ایجاد نگردد .

دانلود فایل ورد 109 ص

تنظیم اسناد رسمی واگذاری حق انتفاع و آثار حقوقی آن

اختصاصی از اینو دیدی تنظیم اسناد رسمی واگذاری حق انتفاع و آثار حقوقی آن دانلود با لینک مستقیم و پر سرعت .

پایان نامه کارشناسی ارشد حقوق

گرایش حقوق خصوصی

168 صفحه

چکیده:

تحقیق حاضر که در خصوص تنظیم اسناد رسمی واگذاری حق انتفاع و آثار حقوقی آن می باشد طبیعتاً در حوزه حقوق مدنی و در شاخه اسناد قرار دارد. این تحقیق با بررسی قوانین مدنی و ثبتی و مسایل حقوقی و فقهی صورت گرفته و در مواردی نیز به رویه های عملی و کاربردی اشاره گردیده است. هدف از انتخاب این تحقیق بسط و تشریح مسایل مربوط به تنظیم اسناد رسمی واگذاری حق انتفاع می باشد. از جمله بحث هایی که در این تحقیق مطرح گردیده سند رسمی است که از منظر دفاتر اسناد رسمی بحث گردیده و مورد دیگر، حق انتفاع است که خود شاخه ای از مالکیت بوده و توضیح آن نیاز به شناختی از مالکیت، مال و حق دارد که در این تحقیق به آن اشاره شده است. از جمله نتایجی که این تحقیق بدان رسیده، این است که واگذاری حق انتفاع با واگذاری منافع تفاوت داشته و همچنین، واگذاری حق انتفاع در خصوص اموال غیر منقول و اتومبیل ( که تابع مقررات خاص می‌باشد ) باید بصورت سند رسمی صورت گرفته اما در خصوص سایر اموال منقول و در حکم آن، بصورت سند عادی نیز می تواند صورت گیرد اما با توجه به مزایا و آثار حقوقی سند رسمی بهتر است که در مورد اموال منقول نیز بصورت سند رسمی انجام گیرد و همچنین مطرح گردیده که حق انتفاع بصورت عقد مستقل یا شرط ضمن عقد و به موجب قانون ( حیازت اشیاء مباحه به قصد برقراری حق انتفاع ) برقرار می شود و قالب های مختلف سند واگذاری حق انتفاع که عبارتند از: عمری، رقبی، سکنی، حبس مطلق، سند وقف و سند صلح ارایه و پیشنهاد گردیده است و همچنین به تعدادی سوالات مهم پاسخ داده شده است. علی ایحال به نظر می‌آید بنا به اهمیتی که واگذاری حق انتفاع دارد جای بحث و تحقیق زیادی باشد که باید توسط اساتید و دانش پژوهان محترم موشکافی و بررسی گردد و به تبع آن کاستی های این تحقیق نیز درآینده توسط اهل علم رفع و تکمیل گردد.

کلمات کلیدی عبارتند از: سند رسمی، حق انتفاع، عمری، رقبی، سکنی

تحقیق در مورد تنظیم بودجه

اختصاصی از اینو دیدی تحقیق در مورد تنظیم بودجه دانلود با لینک مستقیم و پر سرعت .

لینک پرداخت و دانلود *پایین مطلب*

فرمت فایل:Word (قابل ویرایش و آماده پرینت)

تعداد صفحه32

فهرست مطالب

روشهای تنظیم بودجه

روش تنظیم بودجة متداول      

مصرف ارز سال قبل به تفکیک کالا و خدمات.

*بودجه‌ریزی افزایشی

لازم به ذکر است که در بودجة‌ برنامه‌ای برخی از کشورها، فقط برنامه‌ها به فصول و مواد هزینه تقسیم می‌شوند، در حالی که در برخی دیگر از کشورها فعالیتها و طرحها نیز به صورت فصول و مواد هزینه تقسیم می‌شوند، در حالی که در برخی دیگر از کشورها فعالیتها و طرحها نیز به صورت فصول و مواد هزینه پیش‌بینی می‌گردند. آنچه مسلم  است آن است که در نظام حسابداری دولتی کشورهایی که از روش بودجه‌ریزی برنامه‌ای استفاده می‌نمایند، طبقه‌‌بندیهای بودجه‌ای مذکور عیناً باید در حسابهای دولتی منعکس گردند. بنابراین هزینه‌های هر وزارتخانه یا مؤسسة دولتی نیز باید اولاً به تفکیک برنامه‌ها و فعالیتها و طرحهای مورد اجرا در آن سازمان و ثانیاً در داخل طبقه‌بندیهای مذکور، به تفکیک فصول و مواد هزینه نشان داده شوند.

بودجة برنامه‌ای، همان‌طور که از نام آن پیداست، عملیات سازمان را به شکل برنامة کار تنظیم و در دسترش می‌گذارد. این نوع بودجه را اولین بار در سال 1949 کمیسیون هوور[1] عنوان کرد که از طرف ترومن رئیس جمهور آمریکا مأمور بررسیهای لازم جهت اصلاح مدیریت در سازمانهای دولتی شده بود.

مسألة اساسی در تنظیم بودجه برنامه‌ای توجه به عملیاتی است که باید اجرا

Hoover commission-[1]

دانلود مقاله مدلسازی و حل مسئله زمانبندی جریان کارگاهی با زمانهای تنظیم وابسته به توالی

اختصاصی از اینو دیدی دانلود مقاله مدلسازی و حل مسئله زمانبندی جریان کارگاهی با زمانهای تنظیم وابسته به توالی دانلود با لینک مستقیم و پر سرعت .

برنامه ریزی1 عبارتست از تصمیم گیری برای آینده و برنامه ریزی تولید به معنی تعیین استراتژی تولید به جهت نحوه تخصیص خطوط تولیدی برای پاسخگویی به سفارشات می باشد. از برجسته ترین موارد در تهیه برنامه زمانی تولید جهت خطوط  تولیدی، تعیین اندازه انباشته و توالی سفارشات و نحوه تخصیص منابع در طول زمان است [1].

    ما همواره در مکالمات روزمره خود از اصطلاح زمانبندی2 استفاده می کنیم، هر چند که ممکن است همیشه تعریف مناسبی از آن در ذهن نداشته باشیم. در حقیقت مفهوم آشنایی که ما عموما از آن استفاده می کنیم فهرستی از برنامه هاست و نه زمانبندی. مستندات و برنامه های ملموس همچون برنامه کلاسی، برنامه حرکت اتوبوس و غیره. یک برنامه معمولا به ما می گوید کی وقایع اتفاق می افتد. جواب به سئوالاتی که با کی شروع می شوند، معمولا اطلاعاتی در مورد زمان به ما می دهد. حرکت اتوبوس از ساعت 6 شروع می شود و تا ساعت 20 ادامه دارد. شام در ساعت 21 سرو خواهد شد و مواردی از این دست. در برخی موارد نیز پاسخ ها به توالی وقایع اشاره می کند. اتوبوس پس از روشن شدن هوا حرکت می کند و شام پس از نظافت سالن سرو می شود. بنابراین سئوالاتی که با کی شروع می شوند، با اطلاعاتی در مورد زمان و یا توالی وقایع، که از برنامه بدست می آید پاسخ داده می شوند. فرآیند ایجاد برنامه، تحت عنوان زمانبندی شناخته می شود. هر چند که عموما برنامه ها ملموس و ساده به نظر می رسند، اما فرآیند ایجاد آنها بدون درک عمیقی از زمانبندی، پیچیده است. تهیه شام یک مسئله زمانبندی روزمره است که نیازمند انجام دادن کسری از فعالیتها است. مسائل زمانبندی در صنعت نیز ساختار مشابهی دارند. آنها شامل مجموعه ای از فعالیتها و مجموعه ای از منابع موجود جهت انجام آن فعالیتها است. همچنین در صنعت برخی از تصمیمات تحت عنوان تصمیمات برنامه ریزی شناخته می شوند. فرآیند برنامه ریزی، منابع لازم جهت تولید و مجموعه فعالیتهای مورد نیاز جهت زمانبندی را تعیین می کند. در فرآیند زمانبندی، ما نیازمند تعیین نوع و مقدار هر منبع هستیم و نتیجتا می توانیم زمان شدنی اتمام کارها را مشخص کنیم [2]. زمانبندی، فرآیند تخصیص منابع محدود به فعالیت ها در طول زمان، جهت بهینه سازی یک و یا چند تابع هدف است. منابع شامل نیروی انسانی، ماشین آلات، مواد، تجهیزات کمکی و غیره می باشند.

1-1- مقدمه
1-2- محدوده تحقیق و اهداف آن
1-3- مرور ادبیات
2-1- مقدمه
3-1- مقدمه
3-2- الگوریتم ژنتیک
5-1- نتیجه گیری
2-2- مدلسازی مسئله
2-3- الگوریتم ابتکاری جهت حل مسئله
2-5- نتیجه گیری
3-10- الگوریتم الکترومغناطیس ترکیبی
4-5- روش حل
4-6- نتایج محاسباتی
5-2-  پیشنهادها

شامل 92 صفحه فایل word

دانلود با لینک مستقیم

دانلود مقاله مدلسازی و حل مسئله زمانبندی جریان کارگاهی با زمانهای تنظیم وابسته به توالی

طراحی و ساخت شاسی تلسکوپی خود تنظیم و سیستم تعادل الکترونیکی برای ربات بالا رونده از درخت

اختصاصی از اینو دیدی طراحی و ساخت شاسی تلسکوپی خود تنظیم و سیستم تعادل الکترونیکی برای ربات بالا رونده از درخت دانلود با لینک مستقیم و پر سرعت .

نویسند‌گان: حامد شکری پور ، زهرا معزکریمی
خلاصه مقاله:
هدف از انجام این پروژه طراحی و ساخت یک ربات 4 چرخ بود که قادر به بالا رفتن از درخت باشد.اهداف دنبال شده در این پروژه شامل: -1 استفاده از انرژی الکتریکی و موتورهای الکتریکی به جای استفاده از انرژیهای هیدرولیکی و پنوماتیکی.-2 طراحی و ساخت رباتی با حداقل وزن ممکن که قادر به عبور از روی ناهمواریهای درخت باشد. -3 استفاده از یک سیستم کنترل الکترونیکی برای حفظ تعادل ربات با استفاده از کنترل مجزای هر یک از موتورهایآن. انرژی الکتریکی با توجه به مزایای بسیاری که دارد مانند انتقال سریع و با تلفات بسیار کم انرژی، تنوع بالا در موتورها و هزینه کم تجهیزات جایگزین مناسبی برای انرژیهای هیدرولیک و پنوماتیک مخصوصاً در رشته رباتیکمیباشد.رباتهای بالارونده از درخت در مقایسه با رباتهای بالارونده از تیرها دارای پیچیدگی و حساسیت بیشتر در طراحی وساخت هستند زیرا این رباتها با یک سطح ناهموار غیرقابل پیشبینی روبه رو هستند. علاوه بر این قطر درخت در تمام طول آن متغیر بوده و در بیشتر موارد سطح مقطع آن دایره کامل نمیباشد. با استفاده ازسیستم کنترلی طراحی شده زاویه ربات بر روی هر یک از محورهای X Y و نسبت به افق در هر لحظه محاسبه می گردد و بسته به مقدار و مثبت یا منفی بودن زاویه سرعتهای موتورهای محرک هر یک از چهار چرخهای ربات بهصورت مجزا محاسبه و تنظیم میشود. برای انجام مراحل آنالیز و محاسبه دادهها از یک میکروکنترلر ATmega 64 استفاده شده است. سرعت موتورها با استفاده از روشPWM کنترل و تنظیم میشود. در این روش میکروکنترلر ولتاژی به صورت موج مربعی شکل به موتورها ارسال میکند. در مدتی که مقدار ولتاژ ماکزیمم یعنی ولت است موتور روشن و در مدتی که مینیمم یعنی صفر ولت است موتور خاموش است. با توجه به نسبت پهنای موج ارسال شده در حالت ماکزیمم و مینیمم ، سرعت موتور تغییر میکند
کلمات کلیدی: ربات بالا رونده ، شاسی تلسکوپی ،میکروکنترلر، سیستم کنترل سرعتPWM