مقاله درباره وسایل کمک آموزشی 5 ص

اختصاصی از اینو دیدی مقاله درباره وسایل کمک آموزشی 5 ص دانلود با لینک مستقیم و پر سرعت .

لینک دانلود و خرید پایین توضیحات

فرمت فایل word  و قابل ویرایش و پرینت

تعداد صفحات: 5

وسایل کمک آموزشی

وسایل آموزشی مدارس

در بسیاری از کشورها، اواخر قرن نوزدهم عصر گسترش چشمگیر تدارکات آموزشی، شناخت مفهوم کودکی و به فعالیت واداشتن تعدادی از صنایع برای تهیه میز و نیمکت و وسایلی برای هدف های آموزشی بود. میز تحریر مدرسه، وسیله ای کاملاً آموزشی بود مرکب از میز و نیمکت چوبی یکپارچه ای که بر چهارچوبی چدنی قرار داشت. صندلی های پیوسته و ترکیب چیدن آنها منعکس کننده مقررات خشک و رسمی روشهای آموزشی بود. روشهای آموزشی غیر رسمی تر در قرن بیستم به طراحی میز و صندلی هایی منجر شد که بسادگی جا به جا می شوند و به دانش آموزان امکان می دهند که به صورت گروه گروه بنشینند مطالعات ارگونومیک نیز عیوب مدل های قدیمی را کاهش داده است. رشد آموزش و نیاز بیشتر به وسایل آموزشی فرصتهای تجاری قابل ملاحظه ای ایجاد کرد و بسیاری از شرکتها برای دستیابی به شکل ها و ایده های جدید از طراحان یاری جستند. در اوایل دهه 1950 سالانه نزدیک به 50 میلیون دلار صرف تهیه میز و نیمکت مدارس ایالات متحده می شد، رقمی که باعث شد شرکت برانسویک Brunswick Corporationکه سازنده لوازم ورزشی بود به این حوزه فعالیت روی آورد و در سال 1952 دیو چاپمن Dave Chapman را برای طراحی یک مجموعه کامل میز و صندلی مدرسه استخدام کند. در طراحی برای شرکتی که درزمینه ساخت وسایل آموزشی تازه کار بود، وی توانست بدون اینکه بگذارد شیوه های مرسوم شرکت مانعش شوند کار کند و با استفاده از سطوح چوبی ساده و چهارچوبهایی از لوله های فولادی، میز تحریر یکپارچه ای برای برآورده ساختن تمام نیازهای کلاس درس بسازد. شکل ها محکم و بنیادی بود و از رنگ های روشن و طرح رگه های چوب استفاده شده بود. اجزای آن را می توانستند به گونه های مختلف متناسب با برنامه های آموزشی متفاوت و فضاهای موجود بچینند.

طراحی وسایل کمک آموزشی

هرچند تولید انبوه و طراحی پیشرفته بافت ظاهری آموزش را تحت تاثیر قرار داد، محتوای تدریس در تمام سطوح، با ماشینی کردن و پیشرفت های تکنولوژیک تاکنون تغییر زیادی پیدا نکرده است. مرحله پیشرفت آموزش شبیه اولین مراحل صنعتی کردن است و نیازهای گسترده آن با استفاده از تکثیر روش های سنتی در موسسات بزرگتر برآورده شده است. وسایل کمک آموزشی مکانیکی اولین بار به طور محدود در برنامه های آموزشی نیروهای مسلح و تجارتخانه ها مورد استفاده قرار گرفت. یکی از این وسایل پروژکتور نمایش اسلاید روی دیوار بود که امکان نوشتن متون با رسم نمودار روی ورق های شفاف استات Acetate و منعکس شدنشان به وسیله استوانه ای درخشان را فراهم می ساخت. ظهور این وسیله در دهه 1950 استفاده از گچ و تخته سیاه را تا حدی زیر سوال برد. پروژکتورهای اسلاید اتوماتیک مانند کداک کاروسل که هانس گوگلوت آن را در آلمان طراحی کرد و برای اولین بار در سال 1961 به بازار عرضه شد، انگیزه ای برای استفاده از وسایل بصری برای ارائه مطالب درسی ایجاد کرد. طرح وی بر اساس تاثیر متقابل عناصر هندسی بود. در این مدل به جای تعویض اسلایدها از کنار صفحه ای روباز، تعویض به صورت عمودی و از روی یک صفحه دورانی پوشش دار انجام می گرفت که روی پروژکتوری مستطیل شکل قرار داشت. این عمل با استفاده از یک دستگاه کنترل از راه دور کوچک دستی انجام می شد. مجموعه پیچیده ای از لوازم فرعی وعدسی های قابل تعویض، کاربردهای متنوعی برای پروژکتور ایجاد می کرد.

عکس پیدا نشد

تولید ابزار آموزشی

اصولی ترین تحول تکنولوژیک، ظهور آزمایشگاههای زبان بود که شامل کابین های انفرادی مجهز به گوشی و دگمه های کنترل می شد و همگی به یک ضبط صوت مرکزی در میز فرمان مرتبط بوده امکان پاسخگویی همزمان اما انفرادی زبان آموزان را فراهم می ساختند. با این حال چنین نوآوری هایی صرفاً مکمل شیوه های سنتی بود. تلاش های قابل توجهی برای کشف و به کارگیری امکانات تکنولوژی جدید در امر آموزش صورت گرفته است. در اواخر دهه 1960 شرکت هلندی فیلیپس طرحی فرضی را برای یک واحد آموزشی به مرحله تولید رساند. این دستگاه در مقایسه با واقعیت اغلب کلاس های درسی، حال و هوای داستانهای علمی - تخیلی را داشت. یک میز فرمان از پلاستیک سفید قالب ریزی شده به دستگاههای سمعی و بصری مجهز شده بود تا امکان دستیابی به دامنه وسیعی از منابع اطلاعاتی را فراهم سازد. هزینه چنین دستگاههایی مانعی عمده در به کارگیری آنها بود. شرکت فیلیپس نشان داد که اصلاح بنیادی ابزار آموزشی امکانپذیر است. دانشگاه آزاد که از سال 1969 در بریتانیا کار خود را آغاز کرد دست به اقدام متهورانه ای زد. به این ترتیب که ترکیبی از رسانه های گروهی، تلویزیون، رادیو، نشریات و تجهیزات مختلف را به منظور ارائه برنامه های آموزشی در منزل به کار گرفت. ایده اساسی این طرح جدید نبود اما دامنه وسایل به کارگرفته شده جدید بود. برای مثال در سال 1972 دکتر جان مک آرتور میکروسکوپی طراحی کرد که به صورت انبوه تولید و روانه بازار شد. این میکروسکوپ که از پلاستیک سفید قالب ریزی شده ساخته شده بود سبک و ارزان و بامنابع نوری گوناگون

فعالیت های نیکوکارانه 5 ص

اختصاصی از اینو دیدی فعالیت های نیکوکارانه 5 ص دانلود با لینک مستقیم و پر سرعت .

لینک دانلود و خرید پایین توضیحات

فرمت فایل word  و قابل ویرایش و پرینت

تعداد صفحات: 6

فعالیت های نیکوکارانه

فعالیت های نیکوکارانه براساس تعریف متداول وعرفی آن به اعمالی اطلاق می شود که در جهت خیرخواهی برای کل جامعه و رفع مشکلات اقشار بی بضاعت صورت می پذیرد. آنچنان که تاریخ نیکوکاری گواهی می دهد، قسمت قابل توجهی از این خدمات انسانی به واسطه کمک های مالی به مستمندان انجام می پذیرفته و به طور قطع ریشه دراعتقادات دینی یاری دهندگان داشته است. حتی تا امروز، آمار موجود درباره پرداخت های خیرخواهانه، باورهای مذهبی را عامل نخستین برای انجام این قبیل فعالیت ها در سراسر دنیا می داند. با این وجود نیکوکاری در طول تاریخ، در قالب های گوناگون رخ داده است. به عنوان مثال پرداخت دستمزد به کارگران برای ساختن پارسه (تخت جمشید) را نیز بتوان نمونه ای از کارهای خیرخواهانه به حساب آورد.

فعالیت های نیکوکارانه در ایران بیشتر توسط افراد متمول و با انگیزه های دینی انجام می گرفته است. به این صورت که افراد با احداث چاه، ساختن محل های عمومی از قبیل کاروان سرا ، مسجد، گرمابه، مکتب خانه وهمچنین از طریق وقف اموال، دارائی ها و املاک خود خدمتی به عموم مردم نموده و نام نیکی از خود به جای می گذاشتند. دولت ها نیز با ساخت مجتمع های ویژه ای با نام نظامیه، که مشتمل بر محوطه ای بزرگ در میان و حجره های فراوان در اطراف برای تجارت و یا ارائه خدمات به مردم و مسافران بوده و معمولاً مسجد، محل استراحت، و یا مکتب را نیز شامل می شدند، به عموم مردم خدمت کرده و به این ترتیب به محبوبیت خود نیز می افزودند.

در مناطق کوچک تر، به ویژه در مناطقی که کشاورزی نقش کلیدی در زندگی مردم داشت، افراد خیر با حفر و نگهداشت چاه و قنوات، احداث مسیر های آبیاری از رودخانه، تدارک آب آشامیدنی و ساخت گرمابه های عمومی، نوع دوستی خود را به نمایش گذاشته و به جامعه خود یاری می رساندند .

با پشت سر گذاشتن دوران سنتی، نیکوکاران ایرانی راه های فراوان دیگری را برای یاری رساندن به هم نوعان خود برگزیدند. ساخت مدارس، درمانگاه ها و مؤسساتی برای نگهداری سالخوردگان، از نمونه های جا افتاده و متواتر این رویکرد جدید برای نیکوکاری می باشد. این نوع عملیات خیرخواهانه به همراه فعالیت های دیگر که در چند دهه اخیر در ایران صورت گرفته، از جمله جمع آوری کمک های مردمی از طریق حساب های بانکی در سطح ملی، برگزاری جشن های نیکوکاری برای کمک به خانواده های بی بضاعت هنگام نوروز و همچنین پیش از آغاز مدارس، و یا برگزاری جشن ازدواج برای صدها و حتی هزاران جوان کم درآمد در طول سال، همگی هنوز بر اساس انگیزه های برخواسته از باورهای دینی انجام می شوند. دردوران اخیر و پس از افزایش مهاجرت از ایران و در پی تجمع تدریجی سرمایه در میان ایرانیان موفق ساکن در سایر نقاط جهان، گونه های جدیدتری از یاری رسانی در قالب فعالیت های خیرخواهانه در کنار اشکال سنتی آن، قوت گرفته است.

ایرانیان امروز نه تنها هنوز به کمک به دلایل دینی و شکل های جدید تر آن در قالب کمک به مستمندان داخل کشور، دانشجویان ایرانی ساکن در خارج از کشور، ارائه کمک های مالی در هنگام رخ دادن فجایع طبیعی (مانند زلزله بم)، یاری برای احداث مراکز آموزشی مربوط به ایرانیان (مانند مرکز پژوهش های ایرانی در دانشگاه مریلند)، کمک به پیشبرد دانش و آگاهی درباره ایران (مانند حمایت از پروژه دانشنامه ایرانیکا) و یا کمک به سازمان های غیر انتفاعی (مانند انجمن فن آوری ایرانیان آمریکائی) باور دارند، بلکه پای را فراتر گذاشته و به دنبال دست یافتن به جایگاهی در سطوح بالای فرهنگ نوین نیکوکاری در جهان هستند؛ فرهنگی که بر اساس آن بنیاد های غیر انتفاعی بزرگی با اتکا به پشتوانه مالی از طریق شبکه های ارتباطی، در پی به ارمغان آوردن آسودگی و آرامش برای آینده تمامی انسان ها، مستقل از پیشینه نژادی، ملی، قومی، و دینی می باشند.

به نقل قول از اندرو کارنگی که بی تردید یکی از بنیان گذاران فرهنگ نوین نیکوکاری درآمریکا محسوب می شود: " کسی که ثروتمند می میرد، بی آبرو مرده است!" و شاید به همین دلیل وی تقریباً تمامی دارائی خود را به بنیادهای متعددی اهدا نمود. این بنیاد ها هنوزهم در بسیاری از نقاط جهان به خدمت دهی برای گسترش فرهنگ از طریق دانشگاه، کتابخانه های ملی، و همینطور حمایت از برنامه های آموزشی و پژوهشی مشغول به کار هستند. کارنگی همچنین الگوی شایسته ای برای تمامی افرادی است که قصد دارند ثروت و یا وقت خود را به انجام امور خیرخواهانه اختصاص داده و دین خود را به جامعه جهانی ادا نمایند. امروزه بسیاری از ثروتمندان دنیا با تشکیل مؤسسات و بنیادهای خیریه به خدمت دهی به جامعه مشغول می باشند و برخی از ایرانیان موفق نیز به این گروه پیوسته اند. بنیاد امیدیار و همچنین جایزه انصاری از نمونه های بارز این دسته از فعالیت های نیکوکارانه در میان ایرانیان می باشد. ویژگی جالب این بنیاد ها درتامین نیازهای مالی، تکیه بر یاری افراد و گروه های نیکوکار در سراسر دنیا است. به عبارت بهتر، در فرهنگ نوین نیکوکاری نه تنها یک فرد بلکه مجموعه افرادی که در کنار هم و در طول زمان به حمایت از بنیاد ها و سازمان های تشکیل شده می پردازند از اهمیت بسیاربرخوردار می باشند. دلیل حیات و بقای مؤسسات بزرگی چون برادران راکفلر ، بنیاد کارنگی و یا سوروس نیز چیزی جز حمایت گروه های مختلف و نیکوکاران متعدد در طول زمان نیست.

پاورپوینت فصل 4و 5 علوم ششم .

اختصاصی از اینو دیدی پاورپوینت فصل 4و 5 علوم ششم . دانلود با لینک مستقیم و پر سرعت .

پاورپوینت فصل 4و 5 علوم ششم

فرمت فایل: پاورپوینت

تعداد اسلاید: 14

بخشی از متن

• 2- ورقه ها های نزدیک شونده:
• الف: برخورد ورقه اقیانوسی با قاره ای:

•چون ورقه های اقیانوسی نسبت به ورقه های قاره ای سنگین تر می باشند به زیر ورقه های قاره ای کشیده می شوند و باعث ایجاد گودال اقیانوسی- کوه های آتش فشان و زلزله می شوند

بالا بردن سرعت کامپیوتر WinSpeedUp

اختصاصی از اینو دیدی بالا بردن سرعت کامپیوتر WinSpeedUp دانلود با لینک مستقیم و پر سرعت .

لینک دانلود و خرید پایین توضیحات

فرمت فایل word  و قابل ویرایش و پرینت

تعداد صفحات: 14

WinSpeedUp 2.5.2

ابزارهای موثر در حل مشکلات و بالا بردن سرعت کامپیوتر

WinSpeedUp ابزارهایی را ارائه می دهد که میتواندبه حل مشکلاتی همچون خرابی Registry Editorبپردازد یا اینکه آیکن های راترکیب نماید.در صورتی که راه حلی برای این مشکلات نداشته

باشید، همین مسائل کوچک و پیش پا افتاده میتوانند موجب رنجش خاطر شما شوند.قبل از آن که کار با برنامه WinSpeedUp را آغاز کنید، از شما پرسیده می شود که آیا کاربر مبتدی هستید یا حرفها ی. اگر کاربر مبتدی باشید،برخی گزینهها که ممکن است خطرات بالقوه بیشتری را به دنبال داشته باشند، غیر فعال می شوند.در مورد تمام کاربران، این نرم افزار از تنظیمات موجود پشتیبان میگیرد، به عبارت دیگر چنانچه با انجام هرگونه تغییری وضعیت کامپیوتر نسبت به قبل بدتر شود، میتوانید آن را مجدداً به حالت اول بازگردانید. شما میتوانید کامپیوتر خود را بهینه سازی کنید و فضای هارد دیسک را بیشتر نمائید.WinSpeedUp پر از ابزارهای مفیدی است که می توانند همه نوع کاری را از تغییر ظاهر Internet Explorer گرفته تا پاک کردن History انجام دهند و به شما در تنظیم

DirectX کمک نمایند یا اینکه به شما بگویند که چقدر از حافظه را استفاده کرده اید.این نرم افزار دارای یک ابزار برگشت به حالت قبل ( roll back ) است، به عبارت دیگر تغییراتی که شما انجام می دهید،آسیبی به کامپیوتر نمیرساند.با استفاده از بخش Advanced برنامه WinSpeedUp

میتوانید دستورالعملهای بیشتری را به WindowsExplorer بیافزائید.

ابزارهای کمکی ویندوزXPTuner 1.05یک برنامه tweak کننده با امکانات بسیار زیاد

از جمله مزایای ویندوز این است که راههای بسیاری برای tweak کردن آن وجود دارد، چه به طریق

دستی و چه با نرم افزاری شبیه به XPTuner . زمانیکه این برنامه را باز می کنید،یک پنجره باز میشود که تقریباً تمام کارهایی که میتوانید با این برنامه انجام دهید را خلاصه میکند. علیرغم ماهیت پیچیده برخی از tweak ها،میتوان به وضوح آن ها را شرح داد.نمونهای از این tweak ها زمانی است که وارد تب Edit Other Settings می شوید. در این قسمت ابزار بسیار مفیدی وجود دارد که آیتمها را از پنجره Add orRemove Programs در Control Panel حذف میکند.

گاهی اوقات زمانیکه نرم افزاری را حذف میکنید، آیکن مربوط به آن در Add orRemove Programs باقی میماند، اما باXPTuner میتوانید آیکن را حذف کنید طوری که دیگر اثری از آن باقی نماند. گرچه تمام این کارها را می توان به طور دستی انجام داد اما اگر نسبت به انجام آن مطمئن نیستید، XPTuner دارای ویزاردهایی است که u1605 میتوانند به شما کمک کنند. اگر جرات و اطمینان لازم را دارید، گزینه هایی وجود دارند که با آنها میتوانید تنظیمات کش را در مور

CPU خود تغییر دهید.

Security and Privacy Pack

از کامپیوتر خود در مقابل تهدیدات آنلاین محافظت کنید و فایلهای خود را با این

مجموعه امنیتی حفظ نمائید.

به عنوان یک کاربر کامپیوتر دیگر نمیتوانید نسبت به ایمنی آن بی تفاوت باشید. این کار درست همانند این است که والدین به فرزندان بگویند که بدون هیچ نگرانی از ورود افراد ناشناس به خانه می توانند منزل را بدون قفل کردن در، ترک کنند. خطراتی که حریم خصوصی شما را تهدید میکنند، میتوانند از جانب منابع داخلی یا خارجی باشند. به محض اینکه به اینترنت وصل میشوید، سیستم شما در معرض

حملاتی از جمله هکرها، ویروسها، جاسوس افزارها و برنامه های بدخواه افزار دیگر قرارمیگیرد.

مایکروسافت امکانات امنیتی را در قالب Windows Firewall ارائه میدهد که در واقع مانع از نفوذ هکرها میگردد و همچنین Microsoft AntiSpyware را عرضه میکند که کامپیوتر شما را در مقابل جاسوسافزارها و دیگر برنامه های ناخواسته محافظت مینماید.

با وجود اینکه این دو ابزار از ابزارهای مفید و قدرتمندی به شمار میروند، بهتر است برای کامل کردن امنیت سیستم خود از برنامه های دیگر شرکتها نیز استفاده نمائید. به خاطر داشته باشید که تهدیدات امنیتی فقط منشأ خارجی و بیرونی ندارند.اگر اشخاص دیگری به طور فیزیکی به کامپیوتر شما دسترسی دارند، میتوانند فایل هایی را باز کنند که در واقع شما نمیخواهید این فایل ها در دسترس آنها باشد.

Security and Privacy Pack از بهترین نرم افزارهای طراحی شده در حفظ اطلاعات

شخصی است که کامپیوتر شما را در برابر حملات و آلودگی های ناشی از ویروس و دیگر بدخواه افزارها ایمن می کند. شما می توانید برای ایمن کردن سیستم خود از برنامه های دیگری نیز استفاده کنید، اما ما به شرح ۳ برنامه از این دست اکتفا می کنیم.

AntiVir PE 6 محافظ ویروس

خطر حمله ویروسها همیشه سیستم مارا تهدید می کند و هیچ نشانهای دال بر این موضوع وجود ندارد که در آینده نزدیک از این گونه حملات در امان خواهیم ماند. قبل از نصب این نرم افزار، حتماً باید به صورت یک کاربر با حقوق اجرا کننده وارد سیستم شوید و نکته مهم دیگر اینکه نرم افزار ضد ویروس دیگری در سیستم نصب نباشد، در این صورت ممکن است با AntiVir تداخل پیدا کند.

اگر از ارتباط تلفنی استفاده می کنید،بالا: کاربرد XPTunerبسیار ساده است،همچنین از طریق آن

میتوان به جزئیات بیشتری دست u1610 یافت.

پائین: اگر مطمئن نیستید که کار را از کجا آغاز کنید، ویزاردهایی وجود دارند که در این رابطه به

شما کمک می کنند.میتوانید مولفه Dialer-Recognitionرا نصب کنید. این مولفه شما را در مقابل شمارهگیرهای فریب دهنده که میتوانند صورت حسابهای تلفنی کلانی برایتان به ارمغان بیاورند، حفظ می کند.در صورتیکه تعاریف سیستم شما قدیمی و منسوخ شده باشند، برنامه AntiVir به شما

هشدار میدهد و از شما می خواهد آخرین نسخهها را دانلود کنید، به این ترتیب سیستم شما در مقابل آخرین تهدیدات و حملات ایمن میگردد. گزینه زمانبندی این برنامه به این معنی است که شما میتوانید کامپیوتر خود را در فواصل زمانی معین اسکن کنید تا از نظر وجود مشکل بررسی شود، بنابراین دیگر

نیازی نیست که انجام این کار را به خاطر بسپارید.

تحریک کننده سیم پیچ

اختصاصی از اینو دیدی تحریک کننده سیم پیچ دانلود با لینک مستقیم و پر سرعت .

لینک دانلود و خرید پایین توضیحات

فرمت فایل word  و قابل ویرایش و پرینت

تعداد صفحات: 7

7.5.5- تحریک کننده ی سیم پیچ جبران کننده ( بلوک6 )

را شکل می دهد که شامل منبع electro-magnetic فیدبک PIقسمت های متناسب با کنترل کننده ی

جریان برای سیم پیچ جبران کننده می باشد. زمانی که حلقه ی کنترلی قرار داده شود یعنی زمانی که سیم پیچ جبران کننده یک میدانی با دامنه ی مساوی و با علامت مخالف با مولفه ی میدان زمین مربوطه بصورت زیر است: Vout )، آنگاه ولتاژ خروجی Hey یا Hexتولید کند، (

).KMZ5Xآی سی data sheet ضریب میدان سیم پیچ جران کننده می باشد ( رجوع شود به Acompکه

به حساسیت سنسور و تغییر Vout را نشان می دهد: clectro-magneticمعادله ی (9) اثر مطلوب فیدبک

، کهAcomp و R12. تغییر دمای ( KMZ52:typ. 0.3%/K)دمای و تغییر دمای داخلی اش وابسته است

برای استاندارد یا 0.005% تا 0.02%/Kنتیجه ی ولتاژ خروجی است اهمیت زیادی ندارند. مقادیر نمونه

Vout∆ ، S می باشد. برای جبران تفاضل KMZ52 از Acomp برای 0.01%/K و smdدقت مقاومت های

های غیر متقارن، توجه شود کهOPAMP تنظیم شود. به علت تغذیه R12می تواند به وسیله ی پتانسیومتر

می باشد.Vref در (9) ولتاژ خروجی نوسان وابسته به Vout

ص 24 :

electro-magnetic بدون فیدبک SCU8.5.5-

می تواند به وسیله electro-maneticاگر تصحیح دمای حساسیت سنسور مورد نیاز نباشد، حلقه ی فیدبک

برای متوقف کردن ولتاژlow pass filterحذف محرک سیم پیچ جبران کننده جدا شود (بلوک 6). بلوک 5 بعنوان

در اینجا لازم R22گذرای کوتاه مدت و نوک تیز روی خط سیگنال مورد نیاز است. به هر حال، یک مقاومت

برای دست یافتن به ولتاژ خروجی محدود شده اتصال یابد. ولتاژ خروجی وابستهC2است تا بصورت موازی با

می باشد. با فرض اینکه یکسوساز سنکرون (بلوک4) دامنه ی SCU و دامنه ی Sبه حساسیت سنسور

تقویت 1 دلرد، ولتاژ خروجی بصورت زیر می باشد :

.R10 یا R22 با عوامل مختلفی تنظیم می شود مانند Voutدر این مورد،

با میکروکنترلرSCU9.5.5-

با میکروکنترلر را نشان می دهد. از مدار انالوگ نشان داده شده در SCUشکل 17 یک بلوک دیاگرام برای یک

، پیش تقویت کننده و - بصورت اختیاری - محرک سیم پیچ جبران کننده flipشکل 15، فقط محرک سیم پیچ

از طریق یک تبدیل ( μC ) (وارونه شده) با میکروکنترلر flippedمورد نیاز هستند. سیگنال های سنسور

تغذیه می شود. تجزیه و تحلیل این مرحله باید نسبت به دقت قطب نما بیشتر باشد، بنابراین A/Dکننده

معتبر و درست میD/Aاین قسمت باید با فکر و اندیشه باشد. اساسا ملاحظات یکسان برای تبدیل کننده

باشند، که محرک محرک سیم پیچ جبران کننده تحریک می شود. برای یک قطب نمای ساده، که دقت مطرح μ با هزینه کم می تواند کافی باشد. اگر دقت بالا C 8بیتی داخلی یک A/Dنیست، کانورتر (تبدیل کننده)

بالا می تواند راه حل مناسبی باشد.resolutionخارجی با A/Dمطرح باشد، یک کانورتر

مطابق معادلاتی که در بخش 2.5 نشان داده شده است می تواند به عنوان نرم افزار انجام offsetجبران

یا تصحیحelectro-magneticشود. به علاوه، نرم افزار انخابی می تواند با یک الگوریتم کنترل برای فیدبک

μ معمولا تعیین مسیر و کارهای انتخاب Cحالت غیر تعامد باشد. از این گذشته شرایط سیگنال، نرم افزار

شده ی بیشتری را شکل می دهد، مانند کالیبراسیون میدان تداخل یا کالیبراسیون شمال حقیقی (مراجعه

شود به بخش مربوطه).

شکل 17 : مدار شرایط سیگنال با میمروکنترلر

ص 25 :

( DDU )6- واحد تعیین جهت

8-segment1.6- قطب نمای

اگر کاربردهایی نیاز باشد که فقط یک یک مسیر ناصاف را نشان دهد، کافی است که یک قطب نما نصب ). را مشخص کند.N, NW, S, SE,…شود، که مانند هشت عدد صحیح مثبت یا بطور متوسط نقاط ( مانند

در معادله ی (1) بدست آوردهarctan بدون ارزیابی خروجی تابع SCUاین اطلاعات می توانند از خروجی

برای چرخش Vy و Vx ، SCUشوند. شکل 18 اصل کلی را نشان می دهد. در اینجا سیگنال های خروجی

با ولتاژ آستانه SCUقطب نما در جهت عقربه های ساعت را نشان می دهد. با مقایسه سیگنال های

می توانند تحریک شوند، که اطلاعات مطلوبیN, S, E, W ، سیگنال های منطقی Vt-و Vt+ (thresholds)

هستند. شکل 19 یک مدار برای تعیین جهت را نشان می +/- sin(22.5ο) مساوی با Vt- و Vt+را دربردارند.

می توانند بوسیله خروجی های مربوطه شان تحریک شوند.LEDدهد. بطوریکه یک صفحه نمایشگر، مانند

8-segmentشکل 18 : تعیین جهت برای قطب نمای

8-segmentشکل 19 : مدار برای قطب نمای

ص 26 :

(قدرت تشخیص) بالا resolution2.6- قطب نما با

قطب نماهای با دقت بالا در سیستم های مانند هواپیمایی و کشتیرانی مورد نیاز هستند. در اینجا، قطب که نمی GPSنما همراه اندازه گیری مسافت استفاده می شود تا مکان حقیقی را تا زمانیکه سیگنال های

توانند دریافت شوند، را تعیین کنند، برای مثال موقعیکه بین ساختمان های بلند تحریک شوند.

اگر اطلاعات مسیر و جهت با دقت بالا مورد نیاز باشند برای مثال در حد 1 در جه یا حتی کمتر، یک میکرو

Vy و Vx باید به وسیله ی ولتاژهای خروجی Hey و Hexکنترلر برای بررسی معادله (1) مورد نیاز است، که

، اختلاف حساسیت و اگر نیاز باشد حالت غیر تعامد تصحیح می شوند. زمانی که معادله offsetبا توجه به

یک قطب دارد، و اینکه تابع Vx=0 در Vy/Vx(1) بکار برده می شود، آن باید با دلیل و استدلال باشد که

تعریف شده است. بنابراین، زاویه ای که محاسبه می شود،+Π/2 تا -Π/2 فقط برای رنج زاویه ای از arctan

وابسته است به طوریکه :Vy و Vxبه وضعیت

معادله های (11) بر اساس قرارداد می باشند، که زاویه در جهت عقربه های ساعت از شمال به طرف مسیر حرکت محاسبه می شود.

( Coordinate Rotatig Digital - ) CORDIC ، arctanیک راه خیلی موثر برای محاسبه توابع مثلثاتی مانند

(محاسبه دیجیتالی چرخش مختصات) می باشد. این کار مبنی بر این واقعیت است که (- Computling )

آن فقط در کارهای ساده مانند جمع زدن، انتقال دادن و خواندن جدول مراجعه مورد استفاده قرار می گیرد.

را می توان در اینترنت جستجو کرد.CORDICاطلاعات اصلی و جزئیات کاربردی برای الگوریتم

ص 27 :

7- کا لیبراسیون میدان تداخل

در عمل، میدان زمین در قطب نما ممکن است بوسیله میدان های مغناطیسی دیگر اضافه شود یا بوسیله مواد آهنی مجاورش تغییر کند. یک جبران کننده موثر مانند چنین عواملی برای دست یافتن به قرائت زاویه قابل اعتمادی مورد نیاز است.

همانطور که برای هر سیستم سنسور، فقط خطاهائی که به وسیله منابع تداخلی قطعی باعث می شوند می توانند جبران شوند. در این مورد، قطعی بودن این معنی را می دهد که، منابع تداخل یک مکان ثابتی وابسته به قطب نما و دامنه آن است که در مقابل زمان ثابت است. بنابراین، به عنوان یک مثال، یک قطب نما در یک ماشین می تواند برای اثرهای تداخلی که بوسیله اتاق اتومبیل باعث می شود تصحیح شود. از طرف دیگر، یک قطب نما نمی تواند برای سیگنال های خطای غیر قطعی جبران شود، مانند میدان دیگر