در این پروژه به تحلیل دینامیکی ربات مارمانند چهارلینکی با روش های مختلف دینامیک تحلیلی پرداخته شده است. فایلهای Matlab این پروژه به همراه گزارش کاملی از روند کار و ارائه نتایج با فرمت word برای دانلود قرار داده شده است.
در این فایل pdf اثر پیر کرنشی دینامیکی بر خواص مکانیکی فولادهای دوفازی با مورفولوژی مارتنزیت رشته ای مورد بررسی قرار گرفته است
لینک و پرداخت دانلود * پایین مطلب *
فرمت فایل : word ( قابل ویرایش )
تعداد صفحه : 153
فهرست
-2- رئوس مطالب ............................................................................................. 7
1-3- تاریخچه ................................................................................................... 9
فصل دوم : پایداری دینامیکی سیستم های قدرت
2-1- پایداری دینامیکی سیستم های قدرت...................................................... 16
2-2- نوسانات با فرکانس کم در سیستم های قدرت ...................................... 17
2-3- مدلسازی سیستمهای قدرت تک ماشینه ................................................. 18
2-4- طراحی پایدار کننده های سیستم قدرت (PSS) .................................... 23
2-5- مدلسازی سیستم قدرت چند ماشینه........................................................ 27
فصل سوم: کنترل مقاوم
3-1-کنترل مقاوم ............................................................................................... 30
3-2- مسئله کنترل مقاوم.................................................................................... 31
3-2-1- مدل سیستم.......................................................................................... 31
3-2-2- عدم قطعیت در مدلسازی.................................................................... 32
3-3- تاریخچه کنترل مقاوم............................................................................... 37
3-3-1- سیر پیشرفت تئوری............................................................................. 37
3-3-2- معرفی شاخه های کنترل مقاوم........................................................... 39
3-4- طراحی کنترل کننده های مقاوم برای خانواده ای از توابع انتقال ...................... 45
3-4-1- بیان مسئله............................................................................................ 45
3-4-2- تعاریف و مقدمات.............................................................................. 46
3-4-4-تبدیل مسئله پایدارپذیری مقاوم به‌یک مسئله Nevanlinna–Pick ... 50
3-4-5- طراحی کنترل کننده............................................................................. 53
3-5- پایدار سازی مقاوم سیستم های بازه ای .................................................. 55
3-5-1- مقدمه و تعاریف لازم....................................................................................................... 55
2-5-3- پایداری مقاوم سیستم های بازه ای..................................................... 59
3-5-3- طراحی پایدار کننده های مقاوم مرتبه بالا........................................... 64
فصل چهارم : طراحی پایدار کننده های مقاوم برای سیستم های قدرت
4-1- طراحی پایدار کننده های مقاوم برای سیستم های قدرت ...................... 67
4-2- طراحی پایدار کننده های مقاوم به روش Nevanlinna – Pick ........... 69
برای سیستم های قدرت تک ماشینه ................................................................... 69
4-2-1- مدل سیستم.......................................................................................... 69
4-2-2- طرح یک مثال...................................................................................... 71
4-2-3 – طراحی پایدار کننده مقاوم به روش Nevanlinna – Pick.............. 73
4-2-2- بررسی نتایج........................................................................................ 77
4-2-5- نقدی بر مقاله...................................................................................... 78
4-3- بررسی پایداری دینامیکی یک سیستم قدرت چند ماشینه ...................... 83
4-3-1- مدل فضای حالت سیستم های قدرت چند ماشینه............................. 83
4-3-2- مشخصات یک سیستم چند ماشینه..................................................... 86
4-3-3-طراحی پایدار کننده های سیستم قدرت............................................... 90
4-3-4- پاسخ سیستم به ورودی پله.................................................................. 93
4-4- طراحی پایدار کننده های مقاوم برای سیستم های قدرت چند ماشینه .. 95
4-4-1- اثر تغییر پارامترهای بر پایداری دینامیکی............................................ 95
4-4-2- مدلسازی تغییر پارامترها به کمک سیستم های بازه ای...................... 101
4-4-3-پایدارسازی مجموعه‌ای ازتوابع انتقال به کمک تکنیک‌های‌بهینه سازی........ 105
4-4-4- استفاده از روش Kharitonov در پایدار سازی مقاوم........................ 106
4-4-5- استفاده از یک شرط کافی در پایدار سازی مقاوم............................... 110
4-5- طراحی پایدار کننده های مقاوم برای سیستم قدرت چندماشینه (2)...... 110
4-5-1- جمع بندی مطالب................................................................................ 110
4-5-2-طراحی پایدار کننده های‌مقاوم بر اساس مجموعه‌ای از نقاط کار....... 111
4-5-3- مقایسه عملکرد PSS کلاسیک با کنترل کننده های جدید................. 113
4-5-4- نتیجه گیری.......................................................................................... 115
فصل پنجم : استفاده از ورش طراحی جدید در حل چند مسئله
5-1- استفاده از ورش طراحی جدید در حل چند مسئله ................................ 121
5-2- طراحی PSSهای مقاوم به منظور هماهنگ سازی PSS ها ................. 122
5-2-1- تداخل PSSها ................................................................................... 122
5-2-2- بررسی مسئله تداخل PSSها در یک سیستم قدرت سه ماشینه ....... 124
5-2-3- استفاده از روش طراحی بر اساس چند نقطه کار در هماهنگ ............ 126
انتخاب مجموعه مدلهای طراحی ........................................................................ 127
5-2-4-مقایسه‌عملکرد دو نوع پایدار کننده به کمک شبیه سازی کامپیوتری.. 130
5-3- طراحی کنترل کننده های بهینه ( فیدبک حالت ) قابل اطمینان برای سیستم قدرت .............................................................................................................................. 132
5-3-1) طراحی کننده فیدبک حالت بهینه ...................................................... 132
تنظیم کننده های خطی ...................................................................................... 133
5-3-2-کاربرد کنترل بهینه در پایدار سازی سیستم های قدرت چند ماشینه.. 134
5-3-3-طراحی کنترل بهینه بر اساس مجموعه‌ای از مدلهای سیستم .............. 136
5-3-4- پاسخ سیستم به ورودی پله ............................................................... 140
فصل ششم : بیان نتایج
6-1- بیان نتایج .................................................................................................. 144
6-2- پیشنهاد برای تحقیقات بیشتر.................................................................... 147
مقدمه
توسعه شبکه های قدرت نوسانات خود به خودی با فرکانس کم را، در سیستم به همراه داشته است. بروز اغتشاش هایی نسبتاً کوچک و ناگهانی در شبکه باعث بوجود آمدن چنین نوساناتی در سیستم می شود. در حالت عادی این نوسانات بسرعت میرا شده و دامنه نوسانات از مقدار معینی فراتر نمی رود. اما بسته به شرایط نقطه کار و مقادیر پارامترهای سیستم ممکن است این نوسانات برای مدت طولانی ادامه یافته و در بدترین حالت دامنه آنها نیز افزایش یابد. امروزه جهت بهبود میرایی نوسانات با فرکانس کم سیستم، در اغلب شبکه های قدرت پایدار کننده های سیستم قدرت (PSS) به کار گرفته می شود.
• پایان نامه کارشناسی ارشد مهندسی مکانیک گرایش طراحی کاربردی با عنوان: تحلیل دینامیکی رشته های حفاری در چاه های عمودی
• دانشگاه تربیت مدرس
• استاد راهنما: دکتر محمد رضا قضاوی
• پژوهشگر: سید رضا عبداللهی حسینی
• زمستان 1380
• فرمت فایل: PDF و شامل 77 صفحه
چکیــــده:
در حفاری چاه‌هایی جهت استحراج نفت، بررسی کمانش هلیکال لوله از اهمیت زیادی برخوردار است در تحلیل‌های دینامیکی انجام شده از نیروی وزن واحد طول لوله صرف نظر شده است. در این پایان نامه با در نظر گرفتن نیروی وزن واحد طول به بررسی کمانش هلیکال لوله‌ها در داخل پوشش استوانه‌ای پرداخته می‌شود. برای حل این مسئله لوله تحت کمانش به چهار ناحیه تقسیم شده است:
این پایان نامه با توجه به اینکه با در نظر گرفتن نیروی وزن معادلات حرکت غیر خطی می‌شوند، بدنبال را ه حل مناسب و ساده‌ای جهت حل این معادلات می‌باشد.
______________________________
** توجه: خواهشمندیم در صورت هرگونه مشکل در روند خرید و دریافت فایل از طریق بخش پشتیبانی در سایت مشکل خود را گزارش دهید. **
** توجه: در صورت مشکل در باز شدن فایل PDF ، نام فایل را به انگلیسی Rename کنید. **
** درخواست پایان نامه:
با ارسال عنوان پایان نامه درخواستی خود به ایمیل civil.sellfile.ir@gmail.com پس از قرار گرفتن پایان نامه در سایت به راحتی اقدام به خرید و دریافت پایان نامه مورد نظر خود نمایید. **
در این پژوهش تلاش شده است تا با رویکردی پویا و به کمک استفاده از ابزار سیستم دینامیک به تحلیل چگونگی ارتقاء "کیفیت زندگی کاری" پرداخته شود. هدف از این امر تلاش در جهت دستیابی به ابزاری کارآمد برای بررسی ابعاد مختلف مربوط به کیفیت زندگی کاری و تعیین استراتژی های مناسب برای ارتقاء آن و در نهایت ارتقاء بهره وری فرد و سازمان می باشد. بدیهی است اگر بتوان با توجه به شرایط موجود به راه حلی بهینه در این زمینه دست یافت که هم منافع سازمان و هم منافع کارکنان را تامین نماید ، رابطه ای برد _ برد بوجود خواهد آمد و این امر اهداف سازمان و کارکنان را در یک راستا قرار می دهد که می تواند زمینه ساز تحول در سایر سازمانها و محیط های کاری گردد.
برای دانلود کل پاپورپوینت از لینک زیر استفاده کنید: