هدف از این پروژه ساخت دستگاه اندازه گیری فاصله می باشد که با استفاده از سنسور التراسونیک انجام می شود. فرستنده امواج فراصوتی 40 کیلوهرتز را ارسال می کند که این امواج پسس از برخورد با شیء توسط سنسور گیرنده دریافت می شود و به صورت سخت افزاری تقویت می شود و بر روی نمایشگر آشکار میگردد. به صورت نرم افزاری زمان رفت و برگشت این امواج محاسبه شده و فاصله نمایش داده می شود.
فهرست مطالب :
- √ فصل اول (مقدمات)
- چکیده ی مطالب
- مقدمه
- تعریف سنسور
- حسگرهای مورد استفاده در رباتیک
- حسگرهای هم جواری
- حسگرهای دوربرد
- حسگرهای نوری
- سنسور فاصله یاب لیزری
- بیو سنسورها
- √ فصل دوم ( طراحی مدا فاصله یاب )
- قطعات مورد نیاز
- مدار راه انداز سنسور فرستنده
- مدار گیرنده ( مدار تقویت سیگنال )
- مدار آشکارساز
- آشکارساز سیگنال
- بازه ی زمانی ارسال و دریافت موج
- مدار راه انداز سون سگمنت
- مدار قدرت
- نقشه ی مدار
- اساس کار مدار در قالب بلوک دیاگرام
- سرعت انتشار امواج صوتی در فضا
- برنامه ی اسمبلی میکرو کنترولر
- برنامه ی هگزمیکروکنترولر
- میکروکنترلرهای Pic و معرفی Pic 16f873
برای دانلود بر روی دریافت فایل کلیک نمایید
پروژه فاصله سنج اولتراسونیک – مهندسی برق (الکترونیک)