اینو دیدی

مرجع دانلود فایل ,تحقیق , پروژه , پایان نامه , فایل فلش گوشی

اینو دیدی

مرجع دانلود فایل ,تحقیق , پروژه , پایان نامه , فایل فلش گوشی

دانلود پاورپوینت مخابرات سیار GSM 24 اسلاید

اختصاصی از اینو دیدی دانلود پاورپوینت مخابرات سیار GSM 24 اسلاید دانلود با لینک مستقیم و پر سرعت .

دانلود پاورپوینت مخابرات سیار GSM 24 اسلاید


دانلود پاورپوینت مخابرات سیار  GSM  24 اسلاید

 

دسته بندی : پاورپوینت 

نوع فایل:  ppt _ pptx

( قابلیت ویرایش )

 


 قسمتی از محتوی متن پاورپوینت : 

 

تعداد اسلاید : 24 صفحه

4/15/2017 1 مخابرات سیار (GSM) 4/15/2017 2 اهداف تحقیق مبانی GSM وارتباطات بی سیم اهمیت GSM دستگاه های بی سیم وسیستم WAP استفاده های خانگی ازGSM امنیت درGSM وبررسی SLL چگونگی سفارش الکترونیکی در GSM معایب GSM وتلاش برای کاهش عیوب آن کاربردهای آینده GSM SSL مدعی امنیت در WAP 4/15/2017 3 مبانی GSM وارتباطات بی سیم : Gsm مخخف کلمه Global system for mobile communication وبرای سیستم ارتباطات سیار کاربرد دارد.برای ورود به بحثهای بیشتربرروی شبکه بی سیم وارایه این پروژه ترجیح مـی دهم مفاهیمی را درابتدا توضیح دهم شاید بتوان ازاین طریق به فهم مـشترکی در مورد این شبکه ها با خواننده گرامی برسم 4/15/2017 4 اهمیت (GSM) : بدون شک در10 سال گذشته دو نوع فن آوری بیــش ازموارد دیگردرزندگی ما دخیل بوده اند.که عبارتند از اینترنت و دستگاههای اتصال بدون ســیم (موبایل یا همراه).
با وجود افت و خیزهای تجارت مبتنی براینترنت ، اینترنت ( و به خصوص وب ) ، دائـما زندگی ما را دستخوش تغییراتی نموده اند.
فنآوری مزبورروی روش برقراری ارتباط ،خرید ، کار و بازی ما اثر می گذارد.
جالب تراینکه بسیاری از ما حتی از فکر جدا شدن تلفن همراه یا سایر دستـاوردهای دیجیــتالی شخصی مبتنی براتصلات بدون سیم نظیر pda ها به هر دلیل ، بر خود می لـرزیم .با توجـه به اهمیت حضور آنها در زندگی ما ، طبیعی به نظرمی رسد که این دو فن آوری در حال حاضردر وضعیت همگرا قرار دارند ، این امر در حالیست که دستگاههای همراه تبدیل به با زوهای بی سـیم شده اند که همانند اینترنت سیمی خدمات اطلاعات مورد نیاز را به گونه ای در اختیار ما قرار می دهندکه به آن عادت کرده ایم .با توجه به اینکه دستگاه های اطلاعاتی همراه ، به یک نیاز و نه یک پدیده نوظهور در تجارت و فضای اجتماعی امروز تبدیل شده اند، توسعه گران ، در چالش استفاده از این سخت افزارهـا و زیر بنای ماورایی آن ، تامین تقاضای روز افزون پیشبرد داده ها و برنامه های کاربردی از طریـق دستگاه های همراه،با مشکل مواجه شده اند. 4/15/2017 5 سیر تکاملی پیشرفت،چگونه به این جارسیدیم ؟
دراین جا یک ثبــت لحظه ای خلاصه شده ازروندهای اخیر در فن آوری اطلاع رسانی را ملاحظه می نماییم. قبل از دهه 1980 واواخر دهه 1980 اوایل دهه 1990 عصر مشتری/خادم اواخر دهه 1990,تراکنشهای چند ردیفی (Multitier) و مبتنی بر اینترنت اوایل دهه 2000 4/15/2017 6 دستگاه های بی سیم همراه: اگر بخواهیم حتی در زمانی که پشت میز کار خـود نیستیم ، ارتباط ما همچنان بــرقرار باشد، هیچ کمبودی از نظر انتخاب سیستم بین تلفن های همراه ،دستیاران دیجیتالی شخصـی (PDA) و فراخوان (Pager) های هوشمند وجود ندارد.
ولی برخی افراد به هنگام انتخاب هر سـه مورد و قرار دادن آن روی کمبربند خود دچار مشکل می شوند.
هرروز شاهد همگرایی هر چه بیشتر سیستمهای مزبور درون دستگاههای منفرد و چند کاره هستیم مــثلا مواردی ازقبیل ماجـول تلفن همــراه Stringer Windows با قدرت CE وازاین قبیل محصولات مایکروسافت. 4/15/2017 7 سیستم WAP چیست ؟
WAP مخفف سه کلمة Wireless Application Protocol است و « پروتکل کاربردی بی سیم » ترجمه می شود.
WAP-Protocol به تکنولـوژی های دیگری که امــروزه

  متن بالا فقط قسمتی از محتوی متن پاورپوینت میباشد،شما بعد از پرداخت آنلاین ، فایل را فورا دانلود نمایید 

 


  لطفا به نکات زیر در هنگام خرید دانلود پاورپوینت:  توجه فرمایید.

  • در این مطلب، متن اسلاید های اولیه قرار داده شده است.
  • به علت اینکه امکان درج تصاویر استفاده شده در پاورپوینت وجود ندارد،در صورتی که مایل به دریافت  تصاویری از ان قبل از خرید هستید، می توانید با پشتیبانی تماس حاصل فرمایید
  • پس از پرداخت هزینه ،ارسال آنی پاورپوینت خرید شده ، به ادرس ایمیل شما و لینک دانلود فایل برای شما نمایش داده خواهد شد
  • در صورت  مشاهده  بهم ریختگی احتمالی در متون بالا ،دلیل آن کپی کردن این مطالب از داخل اسلاید ها میباشد ودر فایل اصلی این پاورپوینت،به هیچ وجه بهم ریختگی وجود ندارد
  • در صورتی که اسلاید ها داری جدول و یا عکس باشند در متون پاورپوینت قرار نخواهند گرفت.
  • هدف فروشگاه ایران پاورپوینت کمک به سیستم آموزشی و رفاه دانشجویان و علم آموزان میهن عزیزمان میباشد. 



دانلود فایل  پرداخت آنلاین 


دانلود با لینک مستقیم


دانلود پاورپوینت مخابرات سیار GSM 24 اسلاید

تحقیق در مورد ارتباطات سلولی 125 ص

اختصاصی از اینو دیدی تحقیق در مورد ارتباطات سلولی 125 ص دانلود با لینک مستقیم و پر سرعت .

لینک دانلود و خرید پایین توضیحات

فرمت فایل word  و قابل ویرایش و پرینت

تعداد صفحات: 129

 

معرفی سیستم جهانی ارتباطات سیار

معرفی

ارتباطات سلولی تاکنون در بین سیستم های مخابراتی بکارگرفته شده، دارای بیشترین رشد و جهش بوده است امروزه درصد بسیار زیادی از مشترکین تلفنی که دائما نیز در حال افزایش می باشند از مخابرات سلولی استفاده می کنند. در دراز مدت می توان ارتباطات تلفنی دیجیتالی سلولی را روش همگانی ارتباط دانست. بازار ارتباطات موبایل با استاندارد CEPT اروپائی با رشد سریعی مواجه شده است. این رشد تحت تأثیر عوامل بازار، پیشرفت های تکنولوژیکی و همکاریهای جدیدی در زمینه های اجرا و استاندارد سازی سیستم های جدید بوده است. استاندارد GSM که بر پایۀ CEPT اروپایی عمل می کند بر مبنای این استانداردها می باشد. سیستم جهانی ارتباطات موبایل بصورت نسل بعدی سیستم ارتباطی سلولی دیجیتالی موبایل برای CEPT اروپایی توسعه یافته است. کار استاندارد سازی در این سیستم در اوایل سال 1990 کامل و در سال 1991 پیاده سازی آن انجام شد. در سال 1991 کارگزاران شبکه در 17 کشور که دارای استاندارد CEPT بودند تفاهم نامه ای (MOU) را امضا و بر طبق آن سیستم GSM را قبول نمودند.

در سال 1987 کنفرانس گروه تخصصی موبایل تحت حمایت CEPT برگذار شد. هدف از این کنفرانس تعیین استاندارد ارتباطات سلولی برای اروپای متحد بود که باید در سال 1991 پیاده سازی آن آغاز می شد. در توسعه توصیه نامه های اولیه 13 کشور دخیل بودند. در ابتدا 18 کشور تصمیم به قبول استاندارد اولیه گرفتند. از آن زمان تاکنون GSM با گسترش همکاری کشورها، توسعه یافته است. در حال حاضر توصیه نامه های GSM برای 26 کشور "کدهای رنک" را فراهم کرده است.

هنک هنگ و استرالیا نیز GSM را قبول کردند. در اروپا چندین سیستم سلولی بزرگ مانند Nordic Mobile Telephone (NMT) در کشورهای شمالی و Total Access Communication System (TACS) در انگلستان در حال کار بودند. در کشورهای دیگر اروپای غربی سیستم های موبایل مطابق جدول 1-1 عرضه گردید. کیفیت، ظرفیت و منطقه پوشش در هر کشور بطور گسترده ای متفاوت بوده، و تقاضا در اکثر موارد از پیش بینی های انجام گرفته فراتر رفته بود. در اکثر موارد استفاده از سیستم های تلفنی موبایل مختص داخل کشور بود و استفاده از آن ها در ارتباطات خارج کشوری غیر ممکن بود. در نتیجه برای استفاده گسترده از تلفن های سیار در تمام اروپا نیاز به یک سیستم واحد احساس می شد. GSM استاندارد دیجیتالی تلفنی موبایل برای اروپای متحد می باشد که توسط انجمن استاندارد مخابراتی اروپائی (ETSI) مشخص گردیده و در نتیجه آن، مشترکین موبایل می توانند تلفنهای سیار خود را در تمام اروپا استفاده نمایند. رشد GSM از سال 1991 تا سال 1994 در شکل 1-1 نشان داده شده است.

قبل از سال 1980 بازار ارتباطات سلولی اروپا متأثر از تعداد زیادی از استانداردهای آنالوگ ناسازگار (مانند NMT و TACS) بود که این خود باعث محدود شدن ارتباطات در تمام کشورها و نیز فقدان صرفه اقتصادی نیز می گردید. در آن زمان ارتباطات موبایل به سرعت گسترش یافت به طوریکه مبین رشد شتابدار در آینده بود. این موارد در مجموع مایه تأسف بسیار بود زیرا در سال 1990 برای حرکت فزاینده مشترکین در تمام اروپا و انتظار دریافت سرویس حتی در خارج از کشورها باید چاره ای اندیشیده می شد. مسئولین مخابرات اروپا برای حل مسائل فوق سه تصمیمی زیر را اتخاذ نمودند.

ابتدا در سال 1982 باند فرکانسی MHz 890 تا MHz 915 و MHz 935 تا MHz 960 برای استفاده از سیستم های سلولی اختصاص یافت و نسل بعدی سیستم سلولی برای اروپا با باند اختصاص یافته جدید MHz 25×2 تشکیل گردید.

در سال 1985 تصمیم به پیاده سازی سیستم دیجیتالی گرفته شد و مرحله بعد انتخاب دو روش باند پهن و باند باریک بود.

در سال 1987، GSM به این نتیجه رسید که سیستم تلفنی دیجیتالی که بصورت TDMA کار می کند پاسخ بهینه ای برای آینده می باشد و راه حل TDMA باند باریک بدلیل چند مزیت بکار گرفته شد. بطور ویژه یک سیستم TDMA دارای مزایای زیر می باشد:

امکان تقسیم کانال و نیز کدینگ پیشرفته صحبت که منجر به بهره طیفی بهبود یافته می شود را دارا می باشد.

سرویس های بسیار متنوع تر از حالت آنالوگ را عرضه می کند.

قابلیت های ISDN را داراست.

از طرف سازندگان تجهیزات جدید قویا می گردد و این امر منجر به کمتر شدن قیمت سیستم می گردد.

علاوه بر امکان حفاظت از اطلاعات سیستم، می توان آن ها را به طور قابل ملاحظه ای توسعه داد.

گسترش چنین سیستم هایی به مشترک امکان استفاده از گوشی خودش را در تمام اروپا می دهد. از نقطه نظر یک کاربر، سیستم متحد اروپائی با اینکه شامل چندین سیستم مختلف که توسط اپراتورهای مستقل اداره می شوند می باشد، به عنوان یک سیستم واحد انگاشته می شود.


دانلود با لینک مستقیم


تحقیق در مورد ارتباطات سلولی 125 ص

دانلود انتقال داده در مخابرات سیار

اختصاصی از اینو دیدی دانلود انتقال داده در مخابرات سیار دانلود با لینک مستقیم و پر سرعت .

دانلود انتقال داده در مخابرات سیار


دانلود انتقال داده در مخابرات سیار

دسته بندی : فنی و مهندسی _ کامپیوتر و آی تی

فرمت فایل:  Image result for word ( قابلیت ویرایش و آماده چاپ

حجم فایل:  (در قسمت پایین صفحه درج شده )

فروشگاه کتاب : مرجع فایل ،تحقیق 


 قسمتی از محتوای متن ...

انتقال سیار داده‌ها با فن‌آوری ایرانی محققان گروه پژوهشی مخابرات پژوهشگاه نیرو موفق به طراحی و ساخت مودم رادیویی باند فرکانس UHF شدند که امکان انتقال داده در حالت سیار و نیز بین نقاط زیادی را که در ماطق شهری پراکنده‌اند از جمله سیستم دیسپاچینگ شبکه های برق (توزیع و فوق توزیع)، قرائت خودکار کنتورهای برق ، آب و گاز از راه دور و میان شعبه های بانکی و دفاتر مسافرتی را فراهم می‌کند.
مهندس دولت جمشیدی، مدیر گروه مخابرات پژوهشگاه نیرو و مجری این طرح در گفت‌وگو با خبرنگار پژوهشی خبرگزاری دانشجویان ایران(ایسنا) در مورد این طرح گفت: نیاز روز افزون به انتقال داده‌ها، اهمیت بسیار زیاد تجهیزاتی که این عملیات را انجام می‌دهند آشکار می‌کند که عمده‌ این وسایل مودم‌ها هستند که در این میان مودم‌های رادیویی برای انتقال داده از کانال‌های رادیویی استفاده می‌کنند.
وی در ادامه گفت: با توجه به مزایای فراوان سیستم‌های رادیویی برای انتقال دادن مثل هزینه کمتر، سهولت نصب و بهره‌برداری و همچنین کاربردهای فراوان آنها، پژوهشگاه نیرو از سال 1379 طراحی و ساخت مودم رادیویی در باند فرکانسی UHF را آغاز کرد و پس از تحقیقات و کوششهای فراوان مدل NRM400 را به عنوان مودم رادیویی باند فرکانس UHF با عملکرد نیمه دو طرفه و با نرخ داده ارسالی 9600 بیت بر ثانیه، به عنوان یک جایگزین مناسب برای محیط‌های مخابراتی کابلی که دارای قیمت بالایی هستند ارائه کرد.
وی در مورد ویژگی‌های این مودم گفت: این سیستم به صورت ویژه برای شبکه‌های تله متری و اسکادا و برای کاربردهای نقطه به نقطه و نقطه به چند نقطه طراحی شده است و بیشتر پارامترهای سیستم شامل محدوده فرکانس،‌ توان خروجی فرستنده و نرخ بیت ارسالی به صورت نرم افزاری قابل تنظیم می‌باشند و از این طریق می‌توان پارامترهای مودم رادیویی را متناسب با هر کاربردی، با توجه به مجوز فرکانس اخذ شده، فاصله بین فرستنده و گیرنده و شرایط جغرافیایی آنها و نرخ داده ارسالی مورد نظر به راحتی با نرم‌افزار و بدون نیاز به تغییر سخت افزاری تنظیم کرد.
مهندس جمشیدی در ادامه تصریح کرد: به دنبال انجام موفقیت آمیز تست های عملکردی، محیطی و تست راه دور بر روی محصول این پروژه، در سال 82 دانش فنی مودم رادیویی طراحی و ساخته شده در پژوهشگاه نیرو به شرکت سازگان ارتباط واگذار گردید.
صنعتی کردن این سیستم با همکاری بین پژوهشگاه نیرو و شرکت سازگان ارتباط صورت پذیرفت و تمام آزمونهای نوعی بر روی سیستم نهایی به مدل SEM400 مطابق با استاندارد ETS 300-113 در آزمایشگاه مرجع توانیر با موفقیت انجام و گواهی کیفیت کالا توسط شورای ارزیابی توانیر برای این محصول صادر شد.
وی گفت: از جمله ویژگی‌های این مودم، انعطاف‌پذیری بالا به دلیل مجهز بودن به میکرو پروسسور، قابلیت تنظیم فرکانس کار، توان خروجی فرستنده و نرخ بیت ارسالی سیستم به صورت نرم‌افزاری، بازخوانی وتنظیم پارامترهای سیس

تعداد صفحات : 33 صفحه

  متن کامل را می توانید بعد از پرداخت آنلاین ، آنی دانلود نمائید، چون فقط تکه هایی از متن به صورت نمونه در این صفحه درج شده است.

پس از پرداخت، لینک دانلود را دریافت می کنید و ۱ لینک هم برای ایمیل شما به صورت اتوماتیک ارسال خواهد شد.

 
« پشتیبانی فروشگاه مرجع فایل این امکان را برای شما فراهم میکند تا فایل خود را با خیال راحت و آسوده دانلود نمایید »
/images/spilit.png
 

دانلود با لینک مستقیم


دانلود انتقال داده در مخابرات سیار

دانلود پاورپوینت مخابرات سیار (GSM)

اختصاصی از اینو دیدی دانلود پاورپوینت مخابرات سیار (GSM) دانلود با لینک مستقیم و پر سرعت .

دانلود پاورپوینت مخابرات سیار (GSM)


دانلود پاورپوینت مخابرات سیار (GSM)

اهداف تحقیق:

مبانی GSM وارتباطات بی سیم
اهمیت GSM
دستگاه های بی سیم وسیستم WAP
استفاده های خانگی ازGSM
امنیت درGSM وبررسی SLL
چگونگی سفارش الکترونیکی در GSM
معایب GSM وتلاش برای کاهش عیوب آن
کاربردهای آینده GSM
lSSL مدعی امنیت در WAP

مبانی GSM وارتباطات بی سیم  :

Gsm مخخف کلمه  Global system for mobile communication  وبرای سیستم ارتباطات سیار کاربرد دارد.برای ورود به بحثهای بیشتربرروی شبکه بی سیم وارایه این پروژه ترجیح مـی دهم مفاهیمی را درابتدا توضیح دهم شاید بتوان ازاین طریق به فهم مـشترکی در مورد این شبکه ها  با خواننده گرامی برسم

اهمیت  (GSM) :

بدون شک در10 سال گذشته دو نوع فن آوری بیــش ازموارد دیگردرزندگی ما دخیل بوده اند.که عبارتند از اینترنت و دستگاههای اتصال بدون ســیم (موبایل یا همراه). با وجود افت و خیزهای تجارت مبتنی براینترنت ، اینترنت ( و به خصوص وب ) ، دائـما زندگی ما را دستخوش تغییراتی نموده اند. فنآوری مزبورروی روش برقراری ارتباط ،خرید ، کار و بازی ما اثر می گذارد. جالب تراینکه بسیاری از ما حتی از فکر جدا شدن تلفن همراه یا سایر دستـاوردهای دیجیــتالی شخصی مبتنی براتصلات بدون سیم نظیر pda ها به هر دلیل ، بر خود می لـرزیم .با توجـه به  اهمیت حضور آنها در زندگی ما ، طبیعی به نظرمی رسد که این دو فن آوری در حال حاضردر وضعیت همگرا قرار دارند ، این امر در حالیست که دستگاههای همراه تبدیل به با زوهای بی سـیم شده اند که همانند اینترنت سیمی خدمات اطلاعات مورد نیاز را به گونه ای در اختیار ما قرار می دهندکه به آن عادت کرده ایم .با توجه به اینکه دستگاه های اطلاعاتی همراه ، به یک نیاز و نه یک پدیده نوظهور در تجارت و فضای اجتماعی امروز تبدیل شده اند، توسعه گران ، در چالش استفاده از این سخت افزارهـا و زیر بنای ماورایی آن ، تامین تقاضای روز افزون پیشبرد داده ها و برنامه های کاربردی از طریـق دستگاه های همراه،با مشکل مواجه شده اند.

 سیر تکاملی پیشرفت،چگونه به این جارسیدیم ؟

دراین جا یک ثبــت لحظه ای خلاصه شده ازروندهای اخیر در فن آوری اطلاع رسانی را ملاحظه می نماییم.

قبل از دهه 1980 واواخر دهه 1980

اوایل دهه  1990 عصر مشتری/خادم

اواخر دهه 1990,تراکنشهای چند ردیفی (Multitier) و مبتنی بر اینترنت

اوایل دهه  2000

دستگاه های بی سیم همراه:

اگر بخواهیم حتی در زمانی که پشت میز کار خـود نیستیم ، ارتباط ما همچنان بــرقرار باشد، هیچ کمبودی از نظر انتخاب سیستم بین تلفن های همراه ،دستیاران دیجیتالی شخصـی (PDA)  و فراخوان (Pager) های هوشمند وجود ندارد. ولی برخی افراد به هنگام انتخاب هر سـه مورد و قرار دادن آن روی کمبربند خود دچار مشکل می شوند. هرروز شاهد همگرایی هر چه بیشتر سیستمهای مزبور درون دستگاههای منفرد و چند کاره هستیم  مــثلا مواردی ازقبیل ماجـول تلفن همــراه Stringer Windows با قدرت CE وازاین قبیل محصولات مایکروسافت.

 شامل 24 اسلاید powerpoint 


دانلود با لینک مستقیم


دانلود پاورپوینت مخابرات سیار (GSM)

پایان نامه : انتخاب مسیر بهینه برای ربات های سیار توسط الگوریتم های تکاملی

اختصاصی از اینو دیدی پایان نامه : انتخاب مسیر بهینه برای ربات های سیار توسط الگوریتم های تکاملی دانلود با لینک مستقیم و پر سرعت .

پایان نامه : انتخاب مسیر بهینه برای ربات های سیار توسط الگوریتم های تکاملی


 پایان نامه : انتخاب مسیر بهینه برای ربات های سیار توسط الگوریتم های تکاملی

چکیده : وظیفه برنامه ریزی مسیر برای یک ربات متحرک توجه بسیاری از نوشته های تحقیقاتی را به خود جلب کرده است . در این نوشته ها، بیشتر فرض براین است که ربات قبل از حرکت یک مدل کامل و دقیق از محیط اطراف خود دارد . کمتر به مساله محیط های ناشناخته توجه شده است. این موقعیت برای یک ربات کاوشگر یا رباتی که باید به سوی یک هدف بدون داشتن نقشه ناحیه، حرکت کند مانند برنامه ریزی مسیر وسایل نقلیه هوشمند پیش می آید از آنجا که ثابت شده این مسئله از نوع NP-Hard است، الگوریتم های بهینه سازی سنتی موفقیت زیادی در آن نداشته اند. در نتیجه برای حل این مسائل از روش های ابتکاری مختلفی استفاده شده است. در این میان از روش های تکاملی به عنوان روش مبتنی بر جمعیت با روند افزایشی استفاده می‌شود. از طرفی برای مسیریابی ربات های متحرک، زمانی که فضای کاری ربات مشخص باشد، مسیریابی برای ربات متحرک در حالت سراسری و به صورت خارج از خط انجام می‌گیرد. چنانچه مشخصات محیط شناخته شده نباشد، مسیریابی در حالت محلی و به صورت روی خط و با گرفتن اطلاعات از سنسورها انجام می‌شود. دراین پژوهش، به مسئله مسیریابی ربات متحرک در یک محیط ناشناخته با موانع دینامیکی دو بعدی پرداخته می‌شود. با بررسی انواع روش های مسیریابی بر اساس نقاط قوت و ضعف آنان، الگوریتم های تکاملی ژنتیک و کلونی مورچه بعنوان ابزاری برای مسیریابی در حالت خارج از خط استفاده شده اند. مقایسه و بررسی نتایج شبیه سازی الگوریتم های تکاملی پیشنهادی حاکی از آن است که هدایت ربات از روی مسیر به دست آمده، معیارهای بهینگی را دارا است، بعبارتی طول مسیر انتخاب شده کمترین هزینه را در برداشته و به طول کوتاه ترین مسیر ممکن بسیار نزدیک تر است. مسیر حرکت در حالت روی خط، در حضور موانع ثابت و متحرک وبا اجتناب از برخورد با آنها طرح ریزی شده است. برای طرح ریزی حرکت در چنین فضای کاری از کنترلر های فازی استفاده شده است که بطور جداگانه اعمال می‌گردد. با بررسی و مقایسه نتایج و با توجه به مشکلات مسیریابی در حالت خارج از خط از کنترلر های فازی بهره گرفته ایم. در نهایت برای یافتن مسیر هموار و بهینه ربات متحرک در فضاهای ناشناخته همراه با موانع دینامیکی روش ترکیبی بهینه کلونی مورچه و منطق فازی بعنوان یک ابزار قدرتمند معرفی شده است.


دانلود با لینک مستقیم


پایان نامه : انتخاب مسیر بهینه برای ربات های سیار توسط الگوریتم های تکاملی