دانلود مقاله پالایش نفت 11 ص با فرمت word
دید کلی
نفت خام حاصل از چاه دارای مواد نا خواسته از قبیل آب و جامداتی مانند شن ، قیر و گازهای متان و اتان میباشد. برای جداسازی اینگونه عوامل ، آنرا وارد مخازنی میکنند تا جامدات موجود در آن ته‌نشین شده و گازهای آن خارج شود. سپس وارد جداساز سانتریفوژی شده که نقش آن جدا کردن تتمه آب ، گاز و جامدات معلق در آن میباشد. برای حذف نمکهای معدنی ، نفت را با آب ولرم می‌شویند.
متن کامل مقالات همایش ملی معماری و فرآیند طراحی– 44 مقاله
همایش ملی همایش ملی معماری و فرآیند طراحی در آذر 1389 توسط دانشگاه آزاد زنجان برگزار شده است.
متن کامل 44 مقاله به صورت PDF در این بسته ارائه شده است.
محورها و فهرست مقالات همایش ملی معماری و فرآیند طراحی از طریق لینک زیر قابل دریافت است:
محورها و فهرست مقالات همایش ملی معماری و فرآیند طراحی
(فایل بسیار سبک به حجم 120 کیلو بایت)
پایان نامه بسیار ارزشمند کار شده در دانشگاه تهران با موضوع فولاد پر مقاومت که به مدلسازی اتصالات سازه ای در نرم افزار انسیس می پردازد. متن ورد word این پایان نامه ارزشمند آماده دانلود می باشد.
تولید فولادهای پرمقاومت با خواص مناسب مانند شکلپذیری و مقاومت بالا در طی 50 سال اخیر شدیداً توسعه یافته است. ولی به علت عدم شناخت مهندسین، استفاده از آنها در صنعت ساخت و ساز رشد قابلتوجهی نیافته است. تا زمانی که مشخصات این فولادها به طور کامل ارزیابی نشود و عملکرد آنها در بارگذاریهای لرزهای مورد تحقیق و بررسی قرار نگیرد، استفاده از این فولادها که موجب اقتصادی شدن پروژههای ساخت و ساز میشوند، توسعه نخواهد یافت. از این رو در این پایاننامه سعی میشود تا با مدلسازی و تحلیل عددی اتصالات صلب ساخته شده از فولادهای پرمقاومت تحت بارگذاریهای شبهدینامیکی، کفایت لرزهای و شکلپذیری این نوع اتصالات مورد بررسی قرار گیرد.
فهرست مطالب
1- تاریخچه و کاربردهای فولادهای پرمقاومت در صنعت مهندسی ساختمان.. 1
1-2- روند تولید فولادهای پرمقاومت... 1
1-3- مزیتهای استفاده از فولاد پرمقاومت میکروآلیاژی.. 5
1-4- قابلیت جوشکاری در فولادهای پرمقاومت... 7
1-5- کاهش وزن، کلید افزایش ارزش اقتصادی فولادهای میکروآلیاژی.. 8
2- فلسفه شکلپذیری و طراحی لرزهای اتصالات... 10
2-2- ماهیت زلزله و لزوم انجام طراحی لرزه ای.. 10
2-3- انواع اتصالات و قابهای سازه ای.. 12
2-3-2- اتصالات کاملاً صلب (گیردار) 13
2-3-3- اتصالات نیمه صلب (پاره گیردار) 13
2-4- تعیین میزان گیرداری یک اتصال.. 14
2-5- ارزیابی اتصالات صلب جوشی و منحنی لنگر – دوران اتصالات ................... 14
2-6- ملزومات چرخشی برای اتصالات خمشی.. 16
2-7- کفایت عملکرد ثقلی اتصالات تیر به ستون.. 17
2-8- اتصالات در زلزله نورتریج.. 21
2-8-1- بررسی اتصالات متعارف آسیب دیده در زلزله نورتریج.. 22
2-8-2- خلاصه فعالیت های انجام شده پس از زلزله نورتریج.. 24
2-8-3- اشکالات ایجاد کننده شکست ترد در اتصال متعارف... 25
2-8-4- نتیجه حاصل از تحقیقات – ضعف موجود در بر اتصالات متعارف... 27
2-9- نگرش جدید در طراحی لرزهای قابهای خمشی فولادی.. 30
2-10- تعریف مفاهیم ضریب رفتار R و ضریب افزایش مقاومت ........ 30
2-11- بررسی کفایت عملکرد لرزه ای اتصالات... 35
2-12- الزامات لرزهای قاب های خمشی فولادی.. 42
2-12-1- ضوابط ویژه تناسبات اجزای مقطع.. 42
2-12-3- شرط ستون قوی – تیر ضعیف... 46
2-12-5- مهاربندی جانبی تیرها 49
3- مطالعات انجام شده بر روی اتصالات ساخته شده از فولاد پرمقاومت... 50
3-2- رفتار چرخهای اتصالات جوشی ساخته شده از فولاد پرمقاومت در ساختمانهای مقاوم در برابر خرابی.. 51
3-2-2- بارگذاری کششی یکنواخت... 53
3-2-3 نمودار چرخهای نیروی محوری و کرنش متوسط... 53
3-2-4 توزیع کرنش در راستای محور نمونهها 54
3-2-5 کارآئی اتصالات جوشی.. 55
3-2-6 نسبت تغییر شکل پلاستیک تجمعی.. 56
3-3 مطالعه آزمایشگاهی بر روی مقاطع RBS ساخته شده با فولاد پرمقاومت... 56
3-4 بررسی آزمایشگاهی اتصالات با ورق انتهایی ساخته شده از فولاد پرمقاومت... 59
3-4-1 نحوه انجام آزمایشات... 60
3-4-2 نتایج آزمایشات ( نمودارهای ) 61
3-4-3- بررسی شکلپذیری آزمایشگاهی.. 62
3-5- اثر فولادهای پرمقاومت و مشخصات هندسی آن در رفتار غیرخطی خمشی.. 63
3-5-2- معیارهای فشردگی حال حاضر. 65
3-5-6- ظرفیت دوران تیرهای ساخته شده از فولاد پرمقاومت... 69
3-5-8- رفتار چرخهای تیر ستونها 78
4- طراحی و مدلسازی اتصالات گیردار با نرمافزار Ansys.. 81
4-1- محاسبات اولیه طراحی اتصال.. 81
4-2- طرح لرزهای چند اتصال صلب جهت مقایسه. 86
4-2-1- اتصال تیر با مقطع کاهش یافته. 86
4-2-2- اتصال تیر با ورق میانگذر 88
4-2-3- اتصال تیر با ماهیچه از پایین جوشی.. 90
4-3- روش ارزیابی عملکرد لرزه ای اتصالات پیشنهادی.. 92
4-4- معرفی خصوصیات و قابلیت های نرم افزار Ansys. 92
4-4-1- تحلیل غیر خطی مادی.. 92
4-4-2- رفتار خمیری مستقل از زمان.. 93
4-5- المان های مورد استفاده 95
4-5-1- معرفی المان های متناسب با فیزیک مساله. 96
4-6- مدلسازی اتصال پیشنهادی.. 97
4-7- معرفی مدلهای اجزاء محدود اتصالات... 99
4-7-1 مدل اتصالات تیر I شکل به ستون H شکل.. 100
4-8 بررسی نتایج تحلیلهای اجزاء محدود. 100
4-8-2 ستون ( خارج از چشمه اتصال) 107
4-9- بررسی رفتار کلی اتصال.. 115
4-10- مقایسه از نظر شکل پذیری.. 120
4-11- نسبت میرایی ویسکوز معادل هر یک از نمونهها 126
بیش از یک قرن است که فولاد بعنوان مصالح ساختمانی تثبیت شده است. واژه فولاد ساختمانی (Structural Steel) عموماً به فولادهای کربن- منگنز اطلاق میشود که ساختاری فریتی– پرلیتی دارند و در تناژ بالا برای مصارف ساختمانی و شیمیایی تولید میشوند. فولاد کمکربن نورد گرم، از جمله پرکاربردترین مصالح در صنعت ساختمانی میباشد. پیشرفت تکنولوژی جوشکاری و تسهیل در عملیات جوشکاری به عنوان یکی از تکنیکهای اتصال قطعات فولادی، باعث پیشرفت سریع سازههای فولادی گردیده است. گذشته از این، استفاده از فولادهای پرمقاومت، صرفهجویی اقتصادی، مقاومسازی و جذابیت فولادهای ساختمانی را به خوبی تامین میکند.
طی سالیان اخیر، با پیشرفت تکنولوژی، نیاز صنایع به محصولات با کیفیتی بالا، باعث افزایش تقاضا برای تولید فولادهای پرمقاومت، همراه با شکلپذیری بیشتر و چقرمگی کافی گردیده است[39]. در این راستا تحقیقات گستردهای توسط محققین علوم متالورژی بر روی بهبود خواص فولادها انجام شده است. اولین هدف در این تحقیقات آن بوده که بتوانند فولادهایی با مقاومت بالاتر، شکلپذیری بیشتر و و قابلیت جوشکاری بهتر تولید نمایند. همچنین در تحقیقات اخیر بر روی این نکته متمرکز شدهاند که بتوانند مقدار فولاد مصرفی را با توجه به مقاومت و شکلپذیری مورد نیاز کاهش دهند[37].
در گذشته تهیه فولادهای پرمقاومت تنها از طریق عملیات استحکام رسوبی و یا افزودن عناصر آلیاژی نظیر نیکل، کروم ، مولیبدن و ... با درصد بالا امکان پذیر بود. استحکام رسوبی اگر چه مقاومت را افزایش میدهد ولی سبب تردی نیز میشود. مضافا بر اینکه بعلت حضور عناصر آلیاژی، طبیعی است که این فولادها قیمت زیادی نیز داشته باشند[40].
در این راستا با توجه به اهمیت پایین نگه داشتن قیمت تمام شده تولید فولاد و جوشپذیری، از مکانیزمهای چندگانهای برای افزایش مقاومت استفاده میشود. همان طوری که در شکل 1-1 دیده میشود، مکانیزم های عمده افزایش مقاومت فولاد شامل تشکیل محلول جامد، ریز کردن دانه ها و ایجاد رسوبات با عناصر میکروآلیاژی است[36].
شکل 1-1 : نحوه تاثیر مکانیزمهای افزایش مقاومت در فولاد [36]
افزایش مقاومت ناشی از تشکیل محلول جامد چندان زیاد نیست. زیرا کربن در فریت حلالیت اندکی دارد ( این اثر در شکل1-1 به صورت نوار سیاه رنگی به مقاومت زمینه اضافه شده است). تحقیقات دههی 1950 نشان داد که ریز کردن دانه های فریت توسط مقادیر اندک آلومینیوم منجر به افزایش مقاومت تسلیم و چقرمگی فولاد میشود و استحکام رسوبی را نیز بی اثر می کند[39]. به این ترتیب فولادهای ساختمانی با تنش تسلیم همراه با شکلپذیری خوب و قابلیت جوشکاری مناسب تولید شد[36]. رابطهی 1-1 که ارتباط اندازه دانه را با مقاومت تسلیم نشان میدهد (Hall-Petch equation) از مهمترین روابط متالورژیکی میباشد[36]:
(1-1)
که در این رابطه :
= مقاومت تسلیم = تنش اصطکاکی
= ثابت = اندازه دانههای فریت
نوع دیگر افزایش مقاومت که در شکل1-1 با نشان داده شده است، مکانیزم استحکام رسوبی است. در این مکانیزم میتوان با افزودن مقادیر کمی عناصر کاربیدزا یا کاربونیتریدزا مانند نیوبیم (Nb)، وانادیم (V)، تیتانیم (Ti) و نیکل (Ni) به فولادهای ساختمانی مقاومت تسلیم را تا حوالی بالا برد (مقدار کل این عناصر معمولاً کمتر از 25/0 % است)؛ این عناصر تحت نام عناصر میکروآلیاژی شناخته میشوند و فولادهای حاصل را که دارای مقاومت بالا و چقرمگی مناسب میباشند، فولادهای کم آلیاژ پرمقاومت (High Strength Low Alloy or HSLA) مینامند. حذف عناصر آلیاژی با درصدهای بالا تاثیر بهسزایی بر کاهش قیمت نهایی تولید این نوع فولاد دارد[36].
شکل 1-2 : فرآیندهای تولید ( الف– نورد و نرمال کردن ، ب– فرآیند ترمودینامیکی ) [36]
در تحقیقات بعدی فرآیند « نورد کنترل شده» به عنوان مکمل ترکیب شیمیایی برای دستیابی به مقاومت بالاتر در فولادهای HSLA مورد توجه قرار گرفت. در این مرحله ساختار درشت دانه ورق های فولادی، توسط حرارت دادن این ورقها در محدودهی دمای بحرانی (بالاتر از دمای ) و خنک شدن در هوا، ریز میگردد. بعبارت دیگر جهت ایجاد تعادل بین مقاومت و چقرمگی مناسب و برای ریز کردن ساختار فولاد، دماهای نورد پایانی را کاهش میدهند. این مرحله، فرآیند مکانیکی-گرمایی کنترل شده (Thermo-Mechanical Control proccessing) نامیده می شود. این تکنیک باعث میشود خواص ورقهای فولادی در کل طول ورق یکنواختتر گردد و با ایجاد دانههای بسیار ریزتر، دستیابی به مقاومت بالا را میسر میسازد [36]. به این ترتیب دیگر نیازی به عملیات هزینهبر نرمالیزه کردن (عملیات حرارتی پس از نورد گرم برای بهبود خواص فولاد) در تولید فولاد نمیباشد (شکل 1-2).
امروزه انواع متعددی از محصولات فولاد میکروآلیاژی پرمقاومت به صورت ورق، تسمه، میلگرد، چهارگوش و نیمرخهای مختلف در کارخانجات فولاد تولید میشوند[40]. خواص مطلوب این گروه فولادها مانند مقاومت کششی بالا و چقرمگی زیاد (حتی در دماهای 50 تا 60 درجه سانتی گراد)، باعث شده است استفاده از آنها در ساخت سازههایی مانند سکوهای حفاری نفت علیالخصوص در شرایط سخت قطبی، خطوط لوله انتقال نفت وگاز، پلها، پستهای انتقال برق، مخازن تحت فشار، کشتیها و اخیراً در صنعت ساختمان به منظور مقاوم سازی در مقابل نیروهای زلزله گسترش یابد[37]. همچنین همزمان با بروز بحران انرژی، فولادهای HSLA جهت کاهش وزن اتومبیل و کامیون نیز به کار گرفته میشوند [36]. این فولادها به علت نسبت بالای مقاومت به وزن، جایگزین خوبی برای فولادهای ساختمانی محسوب میشوند[40]. مراحل پیشرفت و توسعه تکنولوژی ساخت فولادهای HSLA را از دهه 40 میلادی تاکنون، می توان در جدول 1-1 ملاحظه کرد.
بسته به شرایط هر منطقه و کشور نوع استفاده از فولادهای HSLA متفاوت است. برای مثال در ژاپن بیشترین سهم استفاده از این فولاد در ساخت خطوط لوله است. در حالی که اروپا، پیشرو استفاده از این فولادها در ساخت تجهیزات و سازههای دریایی به شمار می آید.
جدول 1-1 : روند توسعه فولادهای HSLA [36]
محدوده زمانی
نقطه عطف
پیشرفت در فن آوری
1960-1939
کشف متالورژیکی
عناصر میکرو آلیاژی به صورت جزئی در مقاطع ساختمانی استفاده شد تا مقاومت لازم بدست آید.
1965-1960
تحقیق و آزمایش در مورد مکانیزمهای مقاومتدهی
توسعه متالورژی فیزیکی، فولادهای نیمه آرام و آرام ، تاکید بر جایگزینی با فولادهای عملیات حرارتی شده
1976-1970
جوشپذیری و شکلپذیری
تاکید بر کاهش درصد کربن و کربن معادل، کاهش درصد گوگرد، کنترل شکل ناخالصیها، توسعه شکلپذیری
1972 تاکنون
خواص ثانویه و فولاد سازی
کاهش دمای DBTT ،افزایش مقاومت در برابر خوردگی ، توسعه ریختهگری مداوم
1979 تاکنون
فرمولبندی تازه و نوآوری
تغییراتی در امکان استفاده از عناصر آلیاژی
نظیر مولیبدن و توسعه در فولادسازی
1980 تاکنون
گسترش تکنولوژی
توسعه فرآیندهای تولید
علیرغم بهبودهای ایجاد شده در طراحی فولاد میکروآلیاژی، طرز تهیه و کاربردهای آن در صنعت، بعلت عدم آشنایی جامعه مهندسین با این نوع فولاد، در حال حاضر مصرف آنها تنها 15-10 درصد تولید فولاد جهان (یعنی سالیانه 80 تا 120 میلیون تن) را در بر میگیرد، که این تناژ تنها مربوط به محصولات تخت و طویل میباشد. علیرغم گسترش چشمگیر فولادهای پر مقاومت میکروآلیاژی در ممالک توسعه یافته، این فولادها در کشور ما هنوز به خوبی معرفی نشدهاند و به دلیل عدم آشنایی کافی مصرف کنندگان و مهندسین طراح با خواص آنها، جایگاه مناسبی ندارند. این در حالی است که استفاده از فولادهای پرمقاومت کمآلیاژ به جای فولادهای ساختمانی معمولی در صنعت سازه از نظر اقتصادی اهمیت فوقالعادهای دارد. با توجه به این واقعیت و در نظر گرفتن اینکه گروهی از فولادهای پرمقاومت با کیفیت بالا در کارخانجات ذوبآهن داخلی (مانند مجتمع فولاد مبارکه ) تولید میشود، در این پایان نامه سعی میگردد که ابعاد مختلف تاثیر این نوع فولاد بر رفتار ساختمانهای فولادی علیالخصوص قابهای خمشی مورد نقد و بررسی قرار بگیرد.
1-3- مزیتهای استفاده از فولاد پرمقاومت میکروآلیاژی
خواص مکانیکی خوب و نسبت مقاومت تسلیم به مقاومت نهایی کششی بالا، یکی از ویژگیهای مهم فولادهای کمآلیاژ پرمقاومت (HSLA) است که حتی هنگام حصول مقاومت تسلیم بیشتر به واسطه اصلاح دانههای فولاد نیز به دست می آید[37]. اگر نسبت مقاومت تسلیم به مقاومت نهایی کششی بالاتر باشد، سختی افزایش مییابد و ازدیاد طول یکنواخت کاهش پیدا میکند. بهمین دلیل استاندارد اروپا مقرر میدارد که نسبت مذکور کمتر از 91 % باشد ، تا انجام طراحی خمیری (Plastic) میسر گردد. برای مثال در مورد سازههای مقاوم به زلزله تعیین نسبت مقاومت تسلیم به مقاومت نهایی میتواند مفید باشد. [37]
همانطوری که مشخص است ملاک اولیه محاسبات و طراحی، مقاومت یکه یا مشخصه میباشد. بنابراین چه در سازههای بتنی و چه در سازههای فولادی، اعلاء بودن فولاد مورد توجه قرار گرفته است. کارایی این استفاده در کشش، بیشتر از فشار میباشد. حال چه کشش، به صورت مستقیم و یا ناشی از خمش باشد. طبیعی است که قطعات طراحی شده با فولاد اعلاء ظریفتر هستند. در فشار مسائل شعاع ژیراسیون و کمانش کلی یا موضعی مطرح میباشد و بنابراین ممکن است به علت کمانش، نتوان از تمام ظرفیت باربری قطعه (به علت لاغری) استفاده کرد. در حالی که در کشش چنین نیست و از تمام ظرفیت قطعه میتوان استفاده نمود. دلیل این امر آن است که بالاترین لاغری مربوط به کمانش غیر ارتجاعی یا بالاترین تنش مربوط به کمانش ارتجاعی ، مرزی است که در بالاتر از آن، تنش مجاز فشاری تابع مدول الاستیک میباشد و در پایینتر از این حد تنش مجاز فشاری تابع تنش تسلیم میباشد (شکل 1-3). بنابراین استفاده از فولاد اعلا، در فشار وقتی مناسب است که باشد و در بالاتر از این حد عملاً نوع فولاد تاثیری در افزایش مقاومت فشاری نخواهد داشت؛ چرا که تنش مجاز فشاری تابع نبوده و فقط تابع است، که برای انواع فولادها، یکسان میباشد[35].
شکل 1-3 : منحنی باربری و تنش مجاز [35]
برای جلوگیری از کمانش، میتوان با کاهش طول عضو فشاری (L)، لاغری را کاهش داده و در تنشهای فشاری نیز از فولاد اعلا استفاده کرد. در کشش نیز چون مسائل کمانشی مطرح نمیباشد، از تمامی ظرفیت فولاد اعلاء استفاده میگردد. محاسبات نشان میدهد که با استفاده از این نوع فولادها، بهای فولاد مصرفی برای یک تیر (با دهانه زیاد) حدود 25% و برای ستون ها حدود 10 تا 15 درصد کاهش خواهد داشت. نکته بسیار مهم در طراحی فولادهای اعلاء آن است که فولاد دارای نرمی متعادل برای جذب انرژی باشد. فولادهایی که با زیاد کردن کربن و یا منگنز سخت می شوند، خاصیت شکل پذیری (ductility) خود را از دست داده و به نوع تردشکن (brittle) تبدیل میشوند. مشکل این گونه مصالح آن است که خاصیت جذب انرژی خود را از دست داده و بعضاً نمیتوانند با تغییر شکل زیاد، ساکنین را از خرابی خود مطلع کنند و در مقابل ضربه نیز حساس میباشند. انواع حاضر فولاد اعلاء تولید کارخانجات داخلی از Elongation بالا برخوردار بوده و حدود آن از استاندارد های جهانی (حدود 20% ) بیشتر میباشد. جوشپذیری این فولاد کمآلیاژ، نیز تامین گشته است [35].
به طور کلی دلایل استفاده از فولاد پرمقاومت میکروآلیاژی به صورت زیر خلاصه میشوند :
آنالیز شیمیایی فولاد ST52-3 و ST37-2 بر اساس استاندارد DIN 17100 در جداول 1-2 و 1-3 نشان داده شده است. آنالیز مزبور در تولید فولاد میکروآلیاژی با درجه فوق و برای ضخامت به منظور ساخت سوله استفاده شده است [37].
جدول 1-2 : مقایسه آنالیز شیمیایی فولادهای ST 37.2 و ST 52.3 شرکت فولاد مبارکه [36]
نوع فولاد
%c
%Mn
%Si
%P Max
%Smax
%A Max
%Nb
NPPM
Ce
(کربن معادل)
---
120
70
جدول 1-3 : مقایسه خواص مکانیکی فولادهای St37.2 و فولاد پر مقاومت و st 52.3 شرکت فولاد مبارکه [36]
نوع فولاد
Yield Point (N/mm2)
Tensile Strength (N/mm2)
Elongation %
240-380
350-470
27-40
364-480
490-590
21-41
1-4- قابلیت جوشکاری در فولادهای پرمقاومت
از ویژگیهای صنعت سازههای فولادی، استفاده زیاد از فرآیندهای جوشکاری است که برای ایجاد اتصالات مطمئن به کار میرود. جوشکاری که از دهه 1940 به تدریج جایگزین روشهای دیگر اتصال سازههای فولادی شد، در ابتدا با مشکل ترک خوردگی قطعات مواجه بود، زیرا فولادهای ساختمانی درصد کربن نسبتاً بالایی داشتند. تولید انواع فولادهای کمکربن به خصوص در خلال جنگ جهانی دوم برای ساخت کشتیهای تجاری ضرورت یافت تا سازه آنها یکپارچه جوشکاری شود [36].
تعریف کلی جوشپذیری آلیاژ یا فلز عبارتست از قابلیت آن برای ایجاد جوشکاری سالم با خواص مورد نظر. جوشپذیری فولاد در حالت کلی با افزایش سختی کم میشود، زیرا ایجاد ساختارهای سخت، حساسیت فولاد را به ترک خوردن افزایش میدهد. برای بررسی جوشپذیری فولادهای کربنی و آلیاژی تاثیر عناصر موجود را بر اساس رابطه 1-2 به صورت عددی به کربن معادل تبدیل میکنند [36].
87 صفحه pdf
پایان نامه دکترا
Dynamic balancing of linkages by algebraic methods
Brian Moore
Johannes-Kepler University Linz, Austria
Research Institute for Symbolic Computation
Abstract
A mechanism is statically balanced if, for any motion, it does not exert
forces on the base. Moreover, if it does not exert torques on the base, the
mechanism is said to be dynamically balanced. In 1969, Berkof and Lowen
showed that in some cases, it is possible to balance mechanisms without
adding additional components, simply by choosing the design parameters
(i.e. length, mass, centre of mass, inertia) in an appropriate way. For the
simplest linkages, some solutions were found but no complete characterization
was given.
The aim of the thesis is to present a new systematic approach to obtain
such complete classifications for 1 degree of freedom linkages. The method is
based on the use of complex variables to model the kinematics of the mechanism.
The static and dynamic balancing constraints are written as algebraic
equations over complex variables and joint angular velocities. After elimination
of the joint angular velocity variables, the problem is formulated as
a problem of factorisation of Laurent polynomials. Using computer algebra,
necessary and sufficient conditions can be derived.
Using this approach, a classification of all possible statically and dynamically
balanced planar four-bar mechanisms is given. Sufficient and necessary
conditions for static balancing of spherical linkages is also described and a
formal proof of the non-existence of dynamically balanced spherical linkage
is given. Finally, conditions for the static balancing of Bennett linkages are
described.
دانلود پایان نامه مرکز داده ها (data senter) با فرمت word قابل ویرایش برای استفاده راحت تر شما پژوهشگران و دانشجویان و اساتید
تعداد صفحات: 158 صفحه
قسمتی از متن پایان نامه:
چکیده
با شروع هزاره سوم،بسیاری از محققان و اندیشمندان به نقش بارز فناوری اطلاعات در توسعه اقتصادی،سیاسی،اجتماعی و فرهنگی جوامع اذعان دارند.ایشان با توجه به تحولات شگرف در فناوری ارتباطات در دهه ۹۰ میلادی اعتقاد به نقش مهم فناوری اطلاعات به عنوان منبع تحولات بنیادین در قرن بیست و یکم در جهان دارند.امروز باور جهانی به نقش مهم فناوری اطلاعات و ارتباطات در کاهش مشکلات فقر،نابرابری،بی سوادی،بهداشت و غیره اعتقاد دارد.در این راستا این فناوری می تواند بخشی از استراتژی ملی توسعه در هر کشور قلمداد شود.
در حال حاضر با توسعه شبکه های ارتباطی اینترنت و رشد نمایی وب سایت ها،امکان ایجاد ارتباط میان پایگاه های داده ای و اطلاعاتی فراهم شده و موجب ایجاد جریان بی سابقه اطلاعات شده است.در این راستا بسیاری از سازمان ها و نهادهای بین المللی به تحقیق و ایجاد مراکز داده دست زده اند.با ایجاد این مراکز امکان به اشتراک گذاری مجموعه منابع داده بصورت یکپارچه و پویا به عموم فراهم می شود.ارائه خدمات اطلاع رسانی،تجزیه و تحلیل داده ها ودر نهایت نمایه سازی آنها در محیط ایمن از جمله اهداف اولیه این مراکز می باشد.در ایران نیز طی دو سال گذشته ضمن توجه به اهمیت مراکز داده سعی بر شناخت،طراحی وایجاد چنین مراکزی در سطوح ملی و استانی شده است.برگزاری اولین همایش مراکز داده در سال ۱۳۸۳ در تهران را می توان به عنوان اولین قدم در آشنایی با فعالیت های مرتبط در این مقوله و هماهنگی مابین نهادها دانست.آنچه که مسلم است از نقش این مراکز در ایران و جهان طی دهه جاری میلادی به عنوان ” مراکز تولید ارزش ” برای همگان یاد می شود.
از جمله موارد مهم دیگر در بکارگیری فناوری اطلاعات و ارتباطات در هر کشور،نحوه تعامل دولت و شهروندان در عصر جدید می باشد.در این خصوص مفاهیمی چون دولت الکترونیکی مطرح می باشد که عمده بحث در این رابطه به چگونگی ارائه خدمات ملی به شهروندان به بهترین وجه ممکن می باشد.بکارگیری دولت الکترونیک همانطور که سبب ارتقاء سطح خدمات می شود سبب ایجاد کارآیی بالاتر و ایجاد امکانات جدید همچون مشاوره الکترونیک،کنترل الکترونیک و مشارکت عمومی خواهد بود.لزوم شکل گیری دولت الکترونیکی منوط به شناخت دولت مردان از معماری کلان فناوری اطلاعات در حوزه های مختلف فرهنگی،اجتماعی،سیاسی و اقتصادی آن نظام است.ضمن اینکه مدیران فناوری اطلاعات موظف به تهیه معماری سازمانی حوزه خویش به منظور ارائه سیستم های اطلاعاتی یکپارچه درون سازمانی و برون سازمانی و بهبود روش ها و فرآیندها می باشند.
فهرست
مقدمه
کاستن فاصله بین دولت و شهروند
معماری کلان دولت الکترونیک
نقش شبکه در ارتقاء سطح کارآیی دولت و شهروندان
شبکه ملی پر سرعت
تاثیر شبکه بر فعالیت های تجاری
تاثیر شبکه بر آموزش وسطح سلامت جامعه
دولت ها و شبکه پرسرعت
نمونه های واقعی از سیاست گذاری دولت ها
جهت گیری دولت ها به ایجاد دولت الکترونیک
تعاریف و فرضیات دولت الکترونیک
ارائه سرویس های شروند گرا
عوامل موفقیت دولت ها در پیاده سازی دولت الکترونیکی
اولویت ها در تحقق فاز دوم دولت الکترونیکی
طراحی سازمانی
آموزش و مهارت
محرمانه بودن اطلاعات و امنیت
پورتال دولت
سازمان های مجازی متصل به هم
مزایای خاصیت تلفیق فرآیندهای چند سازمان در یک سازمان مجازی
تاثیر شبکه بر معماری های قدیمی
چند ویژگی مهم در مدل جدید مدیریت مراکز کامپیوتینگ
محورهای مدیریت IT در سطح کلان در مدل قدیمی
مدیریت IT و ارتباط آن با مدیریت کار
جایگاه استاندارد در مدیریت جدید زیرساخت های IT
روش بررسی وضعیت موجود
ارتباط Sarbanes Oxley با معماری کلان
مدل CMM
مدل ISO
مدل CoBIT
مدل های تعریف و تحلیل هدف
مرکز داده چیست؟
تعاریف مختلف مرکز داده
مقدمه ای بر ایجاد مراکز داده
نیاز به مرکز داده و خواص قابل توجه آن از نظر فنی
انقلاب بعدی در IT چیست؟
ساختار مراکز داده
درک پیچیدگی
Utility Computing پاسخ سئوال است
مجازی سازی گام اول است
ملاحضات فنی در طراحی مراکز داده
مدل فنی استاندارد مرکز داده
تصویر کلان از مرکز داده
طرح تجاری مرکز داده
آشنایی با مفاهیم جدید در حوزه مراکز داده
Utility Computing یا On Demand
Organic ITو سیستم های خودگردان
مجازی سازی
مجازی سازی روی سرویس دهنده ها
مجازی سازی از طریق کلاسترینگ برروی سرویس دهنده ها
کمی بیشتر درباره Grid
مجازی سازی در منابع ذخیره سازی
مجازی سازی در سطح بلاک
مجازی سازی در سطح فایل
مدل جدید کار برایSSP ها
مجازی سازی در سطح شبکه
مجازی سازی در سطح برنامه های کاربردی
مدیریت مرکز داده
خدمات وب
تفاوت RDMA با TOE
تاریخچه ی خدمات مبتنی بر وب
شرکت های برتر و فناوری مناسب
شرایط محیطی
مرکز داده به عنوان انباره ی داده
مرکز داده به عنوان LOB
مرکز داده به عنوان مرکز گواهی هویت
مراکز اطلاعات در آمریکا
برون سپاری و مراکز داده
مشخصات یک Data Center
در اختیار داشتن اتصالات مختلف به اینترنت از طریق ISP و ICPهای مختلف
وجود سیستم قدرت پشتیبان
وجود سرورهای متعدد
مشخصات فیزیکی
نحوه در اختیار گرفتن یک سرور وب
معیارهای طراحی مراکز داده
ساختار و اجزاء
لایه Aggregation
لایه Front End
لایه برنامه‌های کاربردی Application
لایهBack End
لایه ذخیره سازی Storage
لایه انتقال
سرورها درData Center
Intranet server farm
Internet server farm
Extranet server farm
Data Center های توزیع شده
سرویس‌های Data Center
سرویس‌های زیرساخت
سرویس‌های لایه یا سرویس‌های شهری
سرویس های لایه
سرویس های لایه
سرویس های هوشمند شبکه‌ای
سرویس‌های Server Farm
سوئیچینگ محتوا (Content Switching)
سرویس Caching
SSL Termination
Content Transformation
سرویس های ذخیره سازها
سرویس های امنیتی
لیست های کنترلی دسترسی (Access Control Lists (ACL))
Firewall ها
سرویس‌های مدیریتی
راه اندازی مرکز داده در ایران
ضرورت راه‌اندازی Data Center در ایران
مزایای راه‌اندازی Data Center در ایران
مزایای در اختیار داشتن Data Center در آینده
بررسی موانع مرکز داده ها در ایران
موانع سخت افزاری
موانع نرم افزاری
ضوابط صدور مجوز ایجاد مجتمع خدمات اینترنت به بخش خصوصی
تعاریف
مقررات مربوط به واگذاری مجوز مجتمع اینترنتی
مدارک لازم جهت ایجاد مجتمع خدمات اینترنت به بخش خصوصی IDC
خلاصه ونتیجه گیری
فهرست منابع
فهرست شکل ها
فصل اول
شکل ویژگی های سرویس های دولت الکترونیک بر روی بستر اطلاعاتی ملی
شکل تقسیم بندی سیستم آموزشی کشور به منطقه استان و کشور
شکل تبدیل مدل خطی اموزش به مدل همپوشانی در مدل جدید
شکل چرخه توسعه دولت الکترونیک
شکل سه مؤلفه فاز دوم پیاده سازی دولت الکترونیکی
شکل مدل کلان ارائه خدمات الکترونیکی دولت به شهروندان
شکل اثر شبکه بر ابعاد مختلف IT
شکل دیدگاه جدید مدیریت IT
شکل لایه های مختلف مدیریت کلان مراکز داده
شکل نقشه راه رسیدن به مدیریت پویا و انعطاف پذیر IT
شکل در مرحله اول،سازمان و زیرساخت IT سعی در عملیاتی نگهداشتن زیرساخت دارند.
شکل در مرحله رسیدن به کارآمدی،سازمان ها به ارائه سرویس های IT با کیفیت بالا می اندیشند.
شکل فرآیندهای لازم در مدیریت سرویس های IT
شکل ارتباط تعداد پارامترهای قابل پیکربندی و تعداد مؤلفه ها در سایتی با سرویس دهنده برنامه کاربردی
شکل مدیریت بر منابع IT به صورت انباره ای نه به صورت اختصاصی
شکل مدل پرسنلی در مدیریت مراکز خدمات داده
شکل نمونه ای از مدل فرآیندهای مدیریتی در مراکز داده
شکل مدل CMM یک مدل مرحله به مرحله ای است.
شکل مدل ISO مبتنی بر روش همپوشانی است نه مرحله ای
شکل مدل CoBIT
شکل برای رسیدن به بستر چابک IT نیاز به ممیزی در کل مسیر هستیم.
فصل دوم
شکل نقش در اختیارداشتن معماری کلان در همسوسازی اهداف استراتژیک سازمان با واحد IT
شکل مراحل نیل به اهداف سازمان از طریق تعریف معماری کلان
شکل مدل Zackman
شکل نگاهی عمیق تر به مدل Zackman
شکل مدل معماری کلان بکار گرفته شده در General Motors
شکل مدل سلسله مراتبی FEA
شکل تقسیم بندی TRM به لایه های مختلف
شکل عناصر محدوده دسترسی و تحویل سرویس در TRM
شکل عناصر زیرساخت در TRM
شکل چارچوب مؤلفه ها در TRM
شکل رابطه و یکپارچه سازی در TRM
شکل تصویری کلی از TRM
شکل تغییرات عمده تقریباً هر سال یکبار رخ می دهند.
شکل تاثیر معماری های مختلف کامپیوتینگ بر روی کاروتجارت
شکل تاریخچه ایجاد برنامه های کاربردی تاکنون
شکل نگاه جدید سرویس گرا به شبکه های نسل بعدی
شکل اسامی مختلف مرکز داده،توسط شرکت های بزرگ دنیا
شکل مدل مرکز داده
شکل در تقسیم بندی جدید،دنیای IT به دو دسته زیرساخت سرویس و زیرساخت دسترسی تقسیم شده است.
شکل ارکان اصلی مدل جدید کامپیوتینگ
شکل خواص مدل مدیریتی جدید مبتنی بر Organic IT
شکل مدل چندلایه ای مدیریت بر اساس Organic IT
شکل نمودار رشد میزان هوشمندی ابزارهای مدیریتی IT
شکل گروه بندی حلقه های کنترلی در سیستم های خودگردان
شکل روال مدیریت واقعه،مدیریت مشکلات و مدیریت تغییر در زیرساخت
شکل لایه های مختلف سیستم خودگردان
شکل مجازی سازی در سه سطح برای استفاده در برنامه های مختلف و با قابلیت تنظیم اختصاص منابع
شکل مجازی سازی در سطح شبکه و منابع ذخیره سازی موضوع جدیدی نیست.
شکل مجازی سازی از نوع تبدیل منابع یکپارچه فیزیکی به چندین منبع منطقی مستقل
شکل مجازی سازی از نوع تبدیل چندین منبع فیزیکی مستقل به یک منبع منطقی مستقل
شکل مجازی سازی از نوع تبدیل چندین منبع فیزیکی به چندین منبع منطقی
شکل استفاده از رک های حاوی سرویس دهنده های تیغه ای به جای اتاق های مملو از انواع سرویس دهنده ها
شکل هر تیغه می تواند یک سرویس دهنده باشد
شکل انواع روش های پارتیشنینگ بر روی سرویس دهنده های مجازی شده
شکل سمت چپ بالا : یک ماشین سخت افزاری معمولی،سمت چپ پایین : دو ماشین مجازی بر روی لایه مجازی،سمت راست : زیرساخت مجازی برای انتقال ماشین های مجازی بر روی آن
شکل یکپارچگی باعث استفاده بهینه تر از منابع می گردد.
شکل رایانه ای به بزرگی دنیا
شکل در بهترین شرایط تنها درصد از زمان پردازنده ها استفاده شده است.
شکل مدل کلان کاربری Grid Computing
شکل کاربران در مدل CoD در حال سرمایه گذاری هستند ولی در مدل Mtered Plan فقط بابت مصرفشان پرداخت می کنند.
شکل مجازی سازی در سطح برنامه های کاربردی با استفاده از خدمات وب
شکل تغییر نحوه نگرش مدیریت به مؤلفه های IT در چند سال اخیر
شکل ارتباط مجازی سازی با خودکار نمودن فرآیندهای مدیریت بر مرکز داده و یکپارچگی برنامه های کاربردی
شکل دامنه DCML در تعریف فنی مؤلفه های بکاررفته در مرکز داده(کادر سمت چپ)،مدل مرجع درخصوص روش بکارگیری آنها (کادر وسط)وسیاست بکارگیری آن مؤلفه ها ونصب آنها می گنجد.
شکل آناتومی یک سرویس دهنده تیغه ای با کارت های TOE Enable برروی آن
شکل RDMA برروی TCP می تواند داده های موردنظر برای انتقال را از روی حافظه فرستنده به روی حافظه گیرنده با حداقل دخالت CPU و کپی های مکرر انتقال دهد.
شکل نگاهی اجمالی به وضعیت و نوع ارتباط مؤلفه ها،در عرصه های مختلف دنیای در حال تغییر مؤلفه های توزیع شده
شکل مکانیزم اجرایی خدمات وب برروی اینترنت
شکل معماری و پروتکل های مرتبط با خدمات وب
شکل از سه معیار ارزانتر،سریعتر و بهتر،کدامیک برایتان اولویت بالایی دارند.
شکل زیربخش های مرکز داده و شرکت های ارائه دهنده
شکل رقابت سه شرکت پیمانکار در راه اندازی مراکز داده جدید
فصل چهارم
شکل
شکل
شکل
شکل
شکل
فصل پنجم
شکل وضعیت فعلی سرورهای وب ایرانی
شکل وضعیت فعلی سرورها در صورت راه اندازی مرکز داده ای در ایران
فهرست جدول ها
جدول تفاوت سایت های وب با پورتال
جدول مقایسه سازمان های معمولی با سازمان های مجازی
جدول معادلات حرکتی در مدل جدید مدیریت IT
جدول نمایی از وضعیت رقابت شرکت های مختلف در خصوصOrganicIT
جدول استانداردهای مرتبط با سیستم های خودگردان
جدول جدول زمانی عملیاتی بودن شبکه
جدول جدول کلاس بازیابی
جدول انتخاب فناوری مناسب بر اساس اولویت ها
خلاصه و نتیجه
در جهان پرشتاب و پیچیده امروز، در هر تحول وحرکت جدیدی نیازها و مسایل جدید و بعضاً پیچیده ای به چشم می خورد که پاسخگویی و پیدا کردن راه حل آنها بدون بهره‌گیری از رویکردهای جدید و تکنولوژی و ابزارهای نو امکان پذیر نیست.یکی از فناوری های جدید که هر روز بر اهمیت جایگاه آن در جوامع بویژه سازمانها و بنگاهها افزوده شده و جنبه استراتژیک و راهبردی پیدا کرده، فناوری اطلاعات و ارتباطات است که به اختصار «فاوا» نامیده می شود. در سالهای اخیر، فاوا نه تنها عامل عمده توانمندسازی سازمانهاست، بلکه میزان توسعه یافتگی سازمانها در استفاده از فناوری اطلاعات و ارتباطات را می توان به عنوان یکی از شاخصهای اصلی توسعه یافتگی سازمانها قلمداد کرد.
در عرصه بقای سازمانها آنچه که از اهمیت خاصی برخوردار است، بحث «رقابت» است؛ زیرا تنها شرایط رقابتی در بازار و احترام به مشتری و سنجیدن نیازهای مشتری است که موجب شده است کاربرد فناوری اطلاعات و ارتباطات در سازمانها و بنگاههای کشورهای پیشرفته افزایش یافته و به عنوان عامل قدرت و سازندگی در استراتژی مدیران گنجانده شود.با توجه به مطالب عنوان شده در این تحقیق مشخص است که مدیران سازمانها، برای بکارگیری مفاهیم جدید مراکز خدمات داده، ابتدا می بایست بلوغ کافی در نیاز به این مفاهیم را کسب نمایند و پس از آن به بکارگیری آن بپردازند. علاوه بر آن کسب مهارتهای نگهداری رویه مند چنین مراکزی از اهمیت بالائی برخوردار است که کارشناسان می بایست خود را برای آن آماده نمایند.