فایل فلش فارسی تبلت چینی CPU A10 با مشخصات A106G-mainboard-v1.3

اختصاصی از اینو دیدی فایل فلش فارسی تبلت چینی CPU A10 با مشخصات A106G-mainboard-v1.3 دانلود با لینک مستقیم و پر سرعت .

فایل فلش فارسی تبلت چینی CPU A10

با مشخصاتA106G-mainboard-v1.3

100% فارسی

بدون هیچ باگ و مشکلی

بعد از خرید لینک دانلود برای شما فعال خواهد شد

اسامی ,مشخصات موارد مصرف عوارض جانبی ,نام تجاری , میزان مصرف و مکانیزم عمل تمامی دارو ها

اختصاصی از اینو دیدی اسامی ,مشخصات موارد مصرف عوارض جانبی ,نام تجاری , میزان مصرف و مکانیزم عمل تمامی دارو ها دانلود با لینک مستقیم و پر سرعت .

اسامی ,مشخصات موارد مصرف عوارض جانبی ,نام تجاری , میزان مصرف و مکانیزم عمل وکل اطلاعات تمامی دارو ها در این مجله وجود دارد.

جهت دریافت فایل کامل هر عنوان از طریق بخش پرداخت و دانلود در پایان معرفی هر محصول اقدام نمایید. پس از خرید علاوه بر لینک دانلود مستقیم سایت، فایل به ایمیل شما بصورت پیوست نیز ارسال خواهد شد.

پایان نامه گروه بندی موجودی ها بر اساس ویژگیها و مشخصات آنها جهت تخصیص سیستم برنامه ریزی و کنترل مناسب

اختصاصی از اینو دیدی پایان نامه گروه بندی موجودی ها بر اساس ویژگیها و مشخصات آنها جهت تخصیص سیستم برنامه ریزی و کنترل مناسب دانلود با لینک مستقیم و پر سرعت .

پایان نامه تمام متن کارشناسی ارشد مدیریت - 77  صفحه

pdf

چکیده :

سازمان های زیادی هزاران قلم موجودی را در انبارهای خود نگهداری می کنند که ممکن است ارزش آنها بیش 50 درصد کل هزینه های شرکت باشد. کنترل این اقلام با یک نوع سیستم برنامه ریزی و کنترل مواد نه منطقی است و نه اقتصادی ، زیرا در شرایط مختلف هر متدولوژی دارای سطح خدمت و هزینه های متفاوتی است. بنابراین ابزاری لازم است که بر اساس مناسب بودن و شایستگی سیستم برنامه ریزی و کنترل ، مواد را طبقه بندی نماید. سیستم برنامه ریزی و کنترل مواد مناسب ، همیشه یک موضوع مهم در تولید و تجارت بوده است و در چند دهه گذشته تکنیک هایی جهت انجام مؤثر و سیستماتیک این کار معرفی شده اند که می توان آن را به سه گروه عمده کششی ، فشاری و سنتی تقسیم نمود. هر سیستم مزایا و معایبی دارد که انتخاب بهترین گزینه بستگی به مشخصات و ویژگی های مواد دارد.

به این منظور ما در این تحقیق یک مدل طبقه بندی چند معیاره را بر اساس اهداف پژوهش تطبیق داده و جهت معیارهای مورد نیاز طبقه بندی ، از مطالعات میدانی کتب و مقالات معتبر در این زمینه استفاده نمودیم که در نهایت یازده معیار استخراج گردید. برای وزن دهی معیارها از روش دلفی فازی استفاده گردید و به منظور پیاده سازی مدل ، گزینه ها ، که شامل 942 کالای فعال انبار مواد اولیه سازمان مورد مطالعه بود ، استفاده شد. در نهایت پس از جمع آوری تمامی اطلاعات مورد نیاز ، مدل طبقه بندی ، در یک نرم افزار حل مسایل برنامه ریزی ریاضی کدنویسی و جواب ها استخراج گردید. پس از بررسی جواب ها و تحلیل آنها و اعمال تغییراتی در استراتژی طبقه بندی ، خروجی مدل نهایی گردید و با ارزیابی نتایج ، صحت آنها مورد تأیید قرار گرفت.

کلمات کلیدی: برنامه ریزی و کنترل موجودی ، طبقه بندی چند معیاره ، MRP ، JIT

دانلود پایان نامه بررسی رباتهای صنعتی و مشخصات آنها در جوشکاری

اختصاصی از اینو دیدی دانلود پایان نامه بررسی رباتهای صنعتی و مشخصات آنها در جوشکاری دانلود با لینک مستقیم و پر سرعت .

فایل:Word (قابل ویرایش و آماده پرینت) تعداد صفحه:112

دانلود پایان نامه بررسی رباتهای صنعتی و مشخصات  آنها در جوشکاری

چکیده

گزارش حاضر به منظور پژوهش بر روی رباتهای صنعتی تهیه شده است. که درآن جایگاه و کاربرد رباتها در صنعت، مزایای استفاده از رباتها، تجزیه و تحلیل اقتصادی استفاده از ربات در فرایند های تولیدی و همچنین متداولترین کاربرد ربات در صنعت آمده است و همچنین با رباتها و بخش های اصلی آن، اصطلاحات فنی در این علم آشنا می شویم. و در فصل سوم رباتهای صنعتی جوشکار مورد بررسی قرار گرفته است و پارامترها و ویژگی هایی که در انتخاب رباتهای جوشکار باید مورد توجه قرار گیرد بیان می گردد در فصل چهارم سیستم های خودکار جوشکاری به کمک کامپیوتر(CWS) بررسی شده است که درآن نحوه کار با CWS توضیح داده شده است و همچنین در مورد دستگاه شبیه ساز جوشکاری (Simulator) که هدف آن ایجاد شرایطی برای تجزیه و تحلیل آسانتر جوشکاری می باشد بحث شده است و اجزا و متعلقات آن و نحوه محاسبه خطاها از طریق این دستگاه بررسی شده است. در فصل پنجم نمونه ای از ساخت ربات جوشکار در داخل کشور و استفاده از ربات جوشکار در صنعت کشتی سازی آورده شده است. در فصل پنجم طراحی مکانیزم و اجزای اولیه روبات با استفاده از آموخته‌های رشته مکانیک انجام شده است و در ادامه طراحی سیستم‌های عمل‌‌کننده (هیدرولیک) با همکاری شرکت فستو آمده است.

فهرست مطالب

فصل اول : جایگاه و کاربرد ربات در صنعت...... 1

1-1- مقدمه ............................... 1

2-1- تاریخچه ............................. 1

• تعریف ربات ........................... 2
• کارگاه Work life 2000................... 3

1-4-1- تاثیر تغییرات تکنولوژیکی بر رفتار اپراتورها    4

2-4-1- جوشکاری و سلامتی.................. 5

• مدیریت منابع انسانـی.............. 6

• درسهایی مهم برای صنایع تولیدی ........ 8
• مزایای استفاده از ربات در صنعت........ 8
  • کاهش حجم انبارها و تسهیل در جریان گردش کار 9

2-6-1- بهبود کیفیت و افزایش میزان فروش .... 9

• کاهش هزینه های مربوط به ضایعات و دو باره کاری 10

4-6-1- کاهش حوادث ناشی از کار و افزایش ایمنی در آن    10

• کاهش هزینه های ناشی از تغییر خط تولید .. 10

• تجزیه و تحلیل اقتصادی استفاده از ربات در فرایند تولید 11
  • مدت زمان بازگشت سرمایه (The Payback Period) 12

2-7-1- سود سرمایه گذاری (Return on Investiment ROI) 12

فصل دوم: مشخصات ربات های صنعتی ............ 14

1-2- مقدمه ................................ 14

2-2- اجزای رباتهای صنعتی ................. 15

2-2-1- واحد مکانیکی .......................... 15

• کنترل کننده(Contoroller) .............. 28
  • رباتهای نقطه به نقطه (Point to point serro controlled Robots) 29
  • رباتهای با مسیر پیوسته ............. 30

3-2-2-2- ترکیب دو روش نقطه به نقطه و مسیر پیوسته    31

• رباتهای با مسیر کنترل شده ....... 31

• منبع قدرت (Power supply) ........................ 32

1-3-2-2- انواع مکانیزمهای تغییر نسبت سرعت و قدرت    38

4-1-2- حساسه ها (sensors) ................... 40

1-4-1-2- حساسه های نیرو و ممان (Force and moment sensors) 41

2-4-1-2حساسه های لامسه ای (Touch sensors) ........ 41

• حساسه های مجاورتی (Proixinity sensors) .............. 42
• حساسه های مکان و حرکت ......................... 42
• حساسه های بینایی .............................. 43

• شکل هندسی بازو................................... 44
• تعاریف و اصطلاحات فنی ................. 46

1-3-2- درجات آزادی ........................ 46

2-3-2- فضای کاری ربات (work space)............ 46

3-3-2- بار مجاز(pag load) ................... 47

• سرعت ربات 47
• دقت (Auuracy) ..................................... 47
• تکرارپذیری(Repeatabilty) .......................... 47

4-2-نکاتی در مورد استفاده از ربات صنعتی در یک فرآیند تولیدی مکانیزه ............................ 47

فصل سوم: ربات صنعتی جوشکار................. 49

1-3- مشخصه­های عمومی........................ 49

2-3- بازوی مکانیکی ........................ 50

1-2-3- پیکربندی یا شکل مهندسی بازو......... 51

2-2-3- درجات آزادی ........................ 52

3-2-3- تکرارپذیری ......................... 52

4-2-3- بار مجاز(Pag load) ................... 52

5-2-3- سرعت حرکت .......................... 52

6-2-3- سیستم محرک ......................... 53

7-2-3- دقت در مکان­یابی نقاط ............... 53

8-2-3- موارد متفرقه ...................... 54

3-3- سیستم کنترل ......................... 54

1-3-3- سخت افزار ............................ 54

1-1-3-3- محورهای حرکتی .................... 54

2-1-3-3- اندازه حافظه و مدت زمان ممکنه نگهداری اطلاعات در حافظه      54

• ذخیره سازی جانبی برنامه ها ................... 55
• مرتبط سازی بوسیله بردها......................... 55

• نرم افزار 55
  • روش های برنامه ریزی ربات.. 56
  • روش برنامه ریزی راهنمایی 56
  • روش برنامه ریزی (work through) 57

4-2-3-3- روش برنامه­ریزی گاهی (walk – through) و زبان برنامه­نویسی بصورت همزمان ........................ 58

• عوامل عمومی مؤثر در برنامه­ریزی ربات 58

4-3- ویژگی های سیستم جوشکاری............... 59

1-4-3- توانایی چند عملیاتی بودن ........... 59

2-4-3- کنترل خودکار ولتاژ ................. 59

3-4-3- تصحیح مسیر درز جوش ................. 61

4-4-3- مشخص کردن برخورد ................... 61

5-3- پارامترهای ورودی و خروجی در فرآیند جوشکاری     61

6-3- استفاده از ربات برای کنترل پارامترهای ورودی جوشکاری     63

فصل چهارم: جوشکاری با کامپیوتر (CWS) و نمونه­ای از ربات جوشکار    64

4-1- مقدمه................................. 64

2-4- آشنایی با CWS........................ 64

3-4- CWSچگونه کار می­کند؟ ................. 65

4-4- دستگاه شبیه ساز جوشکاری Simulator ...... 66

1-4-4- دستگاه شبیه‌ساز مدل ETS-OIM ........ 66

2-4-4- امکانات دستگاه ETS-OIM ............. 67

3-4-4- ویژگی های فنی دستگاه ............... 67

4-4-4- اجزای متعلقات شبیه ساز ............. 68

5-4-4- روش کار و انتخاب حالت .............. 69

6-4-4- نحوه محاسبه خطاها از طریق دستگاه OIM- ETS     70

5-4- ساخت ربات جوشکار در داخل کشور ........ 71

فصل پنجم : طراحی مکانیزم و اجزاء و سیستم های عمل کننده هیدرو لیکی ربات های صنعتی :79

1-5 طراحی مکانیزم :                                      79

1-1-5 : طراحی مکانیزم اصلی :                             79

2-1-5 طراحی مکانیزم غلتش ( ROLL ) در مچ :                     82

3-1-5 طراحی مکانیزم گریپ :                               83

2- 5 * طراحی اجزاء اولیه *                                   85

1 – 2 – 5 – مشخصات کلی :                                 85

2-2-5 : طراحی اجزاء مکانیزم اصلی :                               86

3-2-5 طراحی اجزاء مکانیزم مچ و گریپ                          90

3-5- طراحی مدار سیستم‌های عمل‌کننده (هیدرولیک)                     93

1-3-5 شرایط خاص و انتظارات از سیستم هیدرولیک                     93

2-3-5 طراحی بخش تولید فشار، دبی و ایجاد فشارهای لازم              94

3-3-5 طراحی مدارهیدولیک بخش ویژه محورهای B,C                 95

4-3-5 طراحی مدارهیدرولیک بخش ویژه محور A                     96

5-3-5 طراحی مدار هیدرولیک بخش ویژه محور D ( هیدروموتور)          97

6-3-5 طراحی مدارهیدورلیک بخش ویژه گریپ                   98

منابع...................................... 101