فرمت فایل : power point (لینک دانلود پایین صفحه) تعداد اسلاید : 16 اسلاید
بخشی از اسلایدها :
لینک پرداخت و دانلود *پایین مطلب*
فرمت فایل:Word (قابل ویرایش و آماده پرینت)
تعداد صفحه26
بعد از زلزله سال 1995 در کوبه ژاپن، باتوجه به مشکلاتی که در راه امدادرسانی به آسیب‌دیدگان زلزله برای امدادرسانان وجود داشت، این فکر را به وجود آورد که رباتی ساخته شود که پس از وقوع یک حادثه طبیعی مانند زلزله یا سیل، به‌جای امدادگران وظیفه امدادرسانی به مصدومان را برعهده گیرد؛ دراین راستا در ژاپن یک شرکت دولتی برای این‌کار تأسیس شد. به گفته کارشناسان کشور عزیز ما، ایران روی گسلهای زلزله‌خیز قرار گرفته است و بسیاری از شهرها و روستاهای کشورمان از جمله تهران، در معرض وقوع زلزله می‌باشند و ما بارها شاهد از دست‌رفتن جان عزیزان هموطن خود دراین حوادث بوده‌ایم. باتوجه و وضعیت کنونی ساختمانها در کشور و خصوصاً در شهر تهران، ابعاد خرابیهای ناشی از یک زلزله شدید، فاجعه‌آمیز پیش‌بینی می‌شود. اگرچه همواره پیشگیری مقدم بر درمان است و اصلاح وضع ساخت و ساز و نوسازی بافتهای قدیمی تأثیر بسزایی در کاهش تلفات جانی و مالی حوادث دارد، اما یکی دیگر از راههای کاهش تلفات ناشی از زلزله، امدادرسانی سریع به مصدومان پس از زلزله می‌باشد.
پس از یک زلزله شدید، به علت تخریب بناها و وقوع پس‌لرزه‌ها، همواره امکان ریزش آوار برروی امدادرسانان وجود دارد و به‌طورکلی عملیات امداد عملیات خطیری است. به‌منظور حفظ جان امدادرسانان و آسیب‌دیدگان و همچنین انجام عملیات در محیطهای غیرقابل دسترس استفاده از رباتهای متحرک به‌عنوان یک راه‌کار عملی در دنیا موردتوجه قرار گرفته و بسیاری از کشورهای زلزله‌خیز مانند ژاپن، بودجه‌های دولتی و نیز مؤسساتی را به‌منظور حمایت و پیشبرد این تکنولوژی تخصیص داده‌اند.
شکل 1: خرابیهای ناشی از زلزله بم - 1382
معرفی ربات امداد و کاربردهای آن:
رباتهای امدادگر با هدف یافتن و شناسایی مصدومان، شناسایی راههای مطمئن برای کمک‌رسانی به آنها و نیز رساندن مواد حیاتی اولیه به‌منظور ادامه حیات مصدومان ساخته می‌شوند.
مهدی لویی پور - عضو هیات علمی دانشگاه صنعتی اصفهان، پژوهشکده علوم و تکنولوژی زیر دری
این مقاله، ابتدا یک دسته بندی از شناورهای زیرآبی ارائه شده وضمن معرفی و بررسی ویژگی های کلی این شناورها،یک مقایسه کلی بین ویژگی های شناورهای هر دسته انجام شده است. درادامه با تمرکز بر روی شناورهای بدون سرنشین و به طور خاص شناورهای بدون سرنشین هوشمند 1 ، توضیحاتی درخصوص توجیه اقتصادی، فنی استفاده از این شناورها و همچنین لزوم دستیابی به فناوری های مرتبط با این سامانه دردنیا ودر کشور بیان شده است. مراحل وروند توسعه این فناوری در گذر زمان از دیگر موضوعات بررسی شده در این مقاله می باشد. تمام آنچه که مطرح گردید در یک جمله بیان کننده لزوم دستیابی به این دانش و فناوری می باشد لیکن آنچه که مهمتر است نحوه ورود به این بحث و چگونگی دستیابی به این دانش و فناوری است. بر همین اساس در ادامه با توجه به تجارب موجود در دنیا و انطباق با توانایی های موجود در داخل کشور، اصول ،رویکردها و ملزومات دستیابی وتوسعه دانش و فناوریAUV بیان شده ودر این خصوص به ارائه مدل هایی پرداخته شده است. در انتها ضمن بررسی نقش شبیه سازها در راستای نیل به این هدف ، مزایا و کاربردهای این سیستم ها به عنوان یک ابزار توسعه ای بیان شده است
نقشه راه 2 ، رباتهای بدون سرنشین هوشمند زیر آبیAUV)،ملزومات توسعه دانش و فناوری، تجاری سازی
تعداد صفحات:9
فرمت:pdfبا کیفیت بالا
با سلام خدمت دوستان رباتیکی خودم بس از مدتها فعالیت در زمینه رباتیک وآموزش آن به این نتیجه رسیدم اگر میخواهیم با علم رباتیک خلاقیت خود ودانش آموزان خودمون را بالا ببریم بیاییم سعی کنیم رباتیک را ساده آموزش دهیم وبه کمک وسایل ساده وحتی دورریختنیهایی که فقط مزاحم هستند بتوانیم رباتهای خلق کنیم به همین دلیل فایلی آماده کردم که در این فایل حدود 20 ربات ساده وجذاب را با وسایل دورریختنی در زندگیهایمان را به صورت تصویری وفیلم آموزش میده امیدوارم دانلود کنید وراضی باشید من که خودم باهمین فایل تونستم کلاسهای رباتیک شلوغی را راه اندازی وآموزش بدم فیلمها طوری روان وساده آموزش میدن که هر کسی هم که اصلا با ربات مانوس نباشه عاشق رباتیک وکارکردن تو این زمینه میشه
فایل:Word (قابل ویرایش و آماده پرینت) تعداد صفحه:112
دانلود پایان نامه بررسی رباتهای صنعتی و مشخصات آنها در جوشکاری
چکیده
گزارش حاضر به منظور پژوهش بر روی رباتهای صنعتی تهیه شده است. که درآن جایگاه و کاربرد رباتها در صنعت، مزایای استفاده از رباتها، تجزیه و تحلیل اقتصادی استفاده از ربات در فرایند های تولیدی و همچنین متداولترین کاربرد ربات در صنعت آمده است و همچنین با رباتها و بخش های اصلی آن، اصطلاحات فنی در این علم آشنا می شویم. و در فصل سوم رباتهای صنعتی جوشکار مورد بررسی قرار گرفته است و پارامترها و ویژگی هایی که در انتخاب رباتهای جوشکار باید مورد توجه قرار گیرد بیان می گردد در فصل چهارم سیستم های خودکار جوشکاری به کمک کامپیوتر(CWS) بررسی شده است که درآن نحوه کار با CWS توضیح داده شده است و همچنین در مورد دستگاه شبیه ساز جوشکاری (Simulator) که هدف آن ایجاد شرایطی برای تجزیه و تحلیل آسانتر جوشکاری می باشد بحث شده است و اجزا و متعلقات آن و نحوه محاسبه خطاها از طریق این دستگاه بررسی شده است. در فصل پنجم نمونه ای از ساخت ربات جوشکار در داخل کشور و استفاده از ربات جوشکار در صنعت کشتی سازی آورده شده است. در فصل پنجم طراحی مکانیزم و اجزای اولیه روبات با استفاده از آموخته‌های رشته مکانیک انجام شده است و در ادامه طراحی سیستم‌های عملکننده (هیدرولیک) با همکاری شرکت فستو آمده است.
فهرست مطالب
فصل اول : جایگاه و کاربرد ربات در صنعت...... 1
1-1- مقدمه ............................... 1
2-1- تاریخچه ............................. 1
1-4-1- تاثیر تغییرات تکنولوژیکی بر رفتار اپراتورها 4
2-4-1- جوشکاری و سلامتی.................. 5
2-6-1- بهبود کیفیت و افزایش میزان فروش .... 9
4-6-1- کاهش حوادث ناشی از کار و افزایش ایمنی در آن 10
2-7-1- سود سرمایه گذاری (Return on Investiment ROI) 12
فصل دوم: مشخصات ربات های صنعتی ............ 14
1-2- مقدمه ................................ 14
2-2- اجزای رباتهای صنعتی ................. 15
2-2-1- واحد مکانیکی .......................... 15
3-2-2-2- ترکیب دو روش نقطه به نقطه و مسیر پیوسته 31
1-3-2-2- انواع مکانیزمهای تغییر نسبت سرعت و قدرت 38
4-1-2- حساسه ها (sensors) ................... 40
1-4-1-2- حساسه های نیرو و ممان (Force and moment sensors) 41
2-4-1-2حساسه های لامسه ای (Touch sensors) ........ 41
1-3-2- درجات آزادی ........................ 46
2-3-2- فضای کاری ربات (work space)............ 46
3-3-2- بار مجاز(pag load) ................... 47
4-2-نکاتی در مورد استفاده از ربات صنعتی در یک فرآیند تولیدی مکانیزه ............................ 47
فصل سوم: ربات صنعتی جوشکار................. 49
1-3- مشخصههای عمومی........................ 49
2-3- بازوی مکانیکی ........................ 50
1-2-3- پیکربندی یا شکل مهندسی بازو......... 51
2-2-3- درجات آزادی ........................ 52
3-2-3- تکرارپذیری ......................... 52
4-2-3- بار مجاز(Pag load) ................... 52
5-2-3- سرعت حرکت .......................... 52
6-2-3- سیستم محرک ......................... 53
7-2-3- دقت در مکانیابی نقاط ............... 53
8-2-3- موارد متفرقه ...................... 54
3-3- سیستم کنترل ......................... 54
1-3-3- سخت افزار ............................ 54
1-1-3-3- محورهای حرکتی .................... 54
2-1-3-3- اندازه حافظه و مدت زمان ممکنه نگهداری اطلاعات در حافظه 54
4-2-3-3- روش برنامهریزی گاهی (walk – through) و زبان برنامهنویسی بصورت همزمان ........................ 58
4-3- ویژگی های سیستم جوشکاری............... 59
1-4-3- توانایی چند عملیاتی بودن ........... 59
2-4-3- کنترل خودکار ولتاژ ................. 59
3-4-3- تصحیح مسیر درز جوش ................. 61
4-4-3- مشخص کردن برخورد ................... 61
5-3- پارامترهای ورودی و خروجی در فرآیند جوشکاری 61
6-3- استفاده از ربات برای کنترل پارامترهای ورودی جوشکاری 63
فصل چهارم: جوشکاری با کامپیوتر (CWS) و نمونهای از ربات جوشکار 64
4-1- مقدمه................................. 64
2-4- آشنایی با CWS........................ 64
3-4- CWSچگونه کار میکند؟ ................. 65
4-4- دستگاه شبیه ساز جوشکاری Simulator ...... 66
1-4-4- دستگاه شبیه‌ساز مدل ETS-OIM ........ 66
2-4-4- امکانات دستگاه ETS-OIM ............. 67
3-4-4- ویژگی های فنی دستگاه ............... 67
4-4-4- اجزای متعلقات شبیه ساز ............. 68
5-4-4- روش کار و انتخاب حالت .............. 69
6-4-4- نحوه محاسبه خطاها از طریق دستگاه OIM- ETS 70
5-4- ساخت ربات جوشکار در داخل کشور ........ 71
فصل پنجم : طراحی مکانیزم و اجزاء و سیستم های عمل کننده هیدرو لیکی ربات های صنعتی :79
1-5 طراحی مکانیزم : 79
1-1-5 : طراحی مکانیزم اصلی : 79
2-1-5 طراحی مکانیزم غلتش ( ROLL ) در مچ : 82
3-1-5 طراحی مکانیزم گریپ : 83
2- 5 * طراحی اجزاء اولیه * 85
1 – 2 – 5 – مشخصات کلی : 85
2-2-5 : طراحی اجزاء مکانیزم اصلی : 86
3-2-5 طراحی اجزاء مکانیزم مچ و گریپ 90
3-5- طراحی مدار سیستم‌های عملکننده (هیدرولیک) 93
1-3-5 شرایط خاص و انتظارات از سیستم هیدرولیک 93
2-3-5 طراحی بخش تولید فشار، دبی و ایجاد فشارهای لازم 94
3-3-5 طراحی مدارهیدولیک بخش ویژه محورهای B,C 95
4-3-5 طراحی مدارهیدرولیک بخش ویژه محور A 96
5-3-5 طراحی مدار هیدرولیک بخش ویژه محور D ( هیدروموتور) 97
6-3-5 طراحی مدارهیدورلیک بخش ویژه گریپ 98
منابع...................................... 101