136 صفحه ورد شامل
چکیده....................................................................................................................................... 3
1- فصل اول: مقدمه............................................................................................................................. 9
1-1- مقدمه:................................................................................................................................... 9
2- فصل دوم: انواع سنسور های مورد استفاده در سیستم های مدیریت ترافیک........................................ 15
2-1- مقدمه................................................................................................................................. 16
2-2- سنسورهای دفنی................................................................................................................. 19
2-2-1- لوله های بادی............................................................................................................ 19
2-2-2- آشکار سازهای حلقه القایی.......................................................................................... 21
2-2-3- سنسورهای پیزوالکتریک.............................................................................................. 23
2-2-4- سنسورهای مغناطیسی.................................................................................................. 24
2-2-5- توزین در حرکت........................................................................................................ 27
2-2-6- صفحه خمشی............................................................................................................ 27
2-2-7- سلول بار.................................................................................................................... 28
2-3- سنسورهای غیر دفنی........................................................................................................... 29
2-3-1- پردازنده تصاویر ویدیویی............................................................................................ 29
2-3-2- رادار مایکروویو.......................................................................................................... 36
2-3-3- سنسورهای مادون قرمز................................................................................................ 39
2-3-4- سنسورهای آلتراسونیک................................................................................................ 43
3- فصل سوم: مروری بر روشهای استخراج پارامترهای ترافیکی بااستفاده از پردازش ویدئویی................. 45
3-1- مقدمه................................................................................................................................. 46
3-2- روش های موجود در تشخیص شی ء................................................................................... 47
3-2-1- تشخیص از روی مدل هندسی آن................................................................................. 47
3-2-2- روش ردیابی لبه برای تشخیص شی............................................................................. 48
3-2-3- روش مبتنی بر عمق تصویر، به کمک چند تصویر از شی................................................. 49
3-2-4- استفاده از الگوریتم های شبکه های عصبی..................................................................... 50
3-2-5- تشخیص شی از روی حرکت آن.................................................................................. 52
3-3- ردیابی حباب...................................................................................................................... 63
3-4- ردیابی پیرامون فعال............................................................................................................. 71
3-5- ردیابی بر اساس مدل سه بعدی............................................................................................. 72
3-6- ردیابی میدان تصادفی مارکوف.............................................................................................. 76
3-7- ردیابی بر اساس مشخصه..................................................................................................... 79
3-8- ردیابی بر اساس شار نوری................................................................................................... 82
4- فصل چهارم: الگوریتم پیشنهادی برای ردیابی حباب........................................................................ 83
4-1- مقدمه................................................................................................................................. 84
4-2- کلیات الگوریتم:................................................................................................................... 86
4-3- پایگاه داده تصاویر ویدئویی.................................................................................................. 88
4-4- بدست آوردن تصویر پس‌زمینه.............................................................................................. 90
4-5- بدست آوردن تصویر پییش‌زمینه............................................................................................ 96
4-6- استفاده از عملگرهای شکل‌شناسی......................................................................................... 99
4-7- پردازش حبابها............................................................................................................... 100
4-7-1- برچسب‌گذاری اولیه حبابها..................................................................................... 101
4-7-2- استخراج مشخصات مربوط به هریک از حبابها.......................................................... 101
4-7-3- جداسازی حبابها براساس مشخصات آنها................................................................. 102
4-8- کالیبراسیون........................................................................................................................ 105
4-9- ردیابی حبابها................................................................................................................. 110
4-10- استخراج پارامترهای حرکتی و ترافیکی.............................................................................. 112
4-11- الگوریتم های شمارش...................................................................................................... 113
4-11-1- روش‌هایی که وابستگی به ردیابی ندارند................................................................... 113
4-11-2- روش‌هایی که بر اساس ردیابی عمل می‌کنند.............................................................. 115
4-12- الگوریتم پیشنهادی........................................................................................................... 115
4-12-1- استخراج نمودارهای بافت‌نگار.................................................................................. 117
4-12-2- بدست آوردن اطلاعات بافت‌نگار در طول زمان......................................................... 118
4-12-3- اطلاعات موجود در نمودارهای دو بعدی و سه‌بعدی به دست آمده.............................. 125
4-12-4- شمارش خودروها با استفاده از نمودار سطح زیرمنحنی بافت‌نگارها در طول زمان.......... 125
4-12-5- شمارش خودروها با استفاده از نمودار سه‌بعدی بافت‌نگارها در طول زمان.................... 127
4-12-6- شمارش خودروها با استفاده از کانتور بافت‌نگارها در طول زمان.................................. 127
4-12-7- شمارش خودروها با استفاده از اطلاعات دوبعدی اصلاح شده توسط اعمال قوانین شکل‌شناسی 130
4-12-8- جمع‌بندی الگوریتم پیشنهادی................................................................................... 132
4-13- نتایج آزمایشات............................................................................................................... 133
4-13-1- شمارش بدون استفاده از ردیابی حبابها................................................................... 133
4-13-2- شمارش با استفاده از ردیابی حبابها........................................................................ 134
4-13-3- شمارش با استفاده از اطلاعات دوبعدی بدست آمده از ردیابی حبابها........................ 134
4-13-4- شمارش با استفاده از اطلاعات دوبعدی اصلاح شده توسط اعمال قوانین شکل‌شناسی.... 135
جمع‌بندی و پیشنهادات......................................................................................................... 136
رساله پایان نامه تشخیص خودرو و استخراج پارامترهای حرکتی آن در تصاویر ویدئویی بزرگراهها
