بازرسی خطوط انتقال هوایی توسط رباتها

اختصاصی از اینو دیدی بازرسی خطوط انتقال هوایی توسط رباتها دانلود با لینک مستقیم و پر سرعت .

لینک دانلود و خرید پایین توضیحات

فرمت فایل word  و قابل ویرایش و پرینت

تعداد صفحات: 2

بازرسی خطوط انتقال هوایی توسط رباتها

منبع :دانشگاه Wales   ۱۳۸۶/۱۲/۰۷

پروژه بازرسی رباتیکی با همکاری بخش سیستم های قدرت شرکت EA Technology و مؤسسه تحقیقاتی Capenhurst انجام گردیده است. ایده این طرح از یک تحقیق در مورد نقش رباتها در صنعت برق آمریکا آغاز گردید و در نتیجه آن علاقه زیادی به کار بر روی این پروژه بوجود آمد. دو مزیت عمده طرح بازرسی رباتیکی عبارتند از :

کاهش هزینه های نگهداری خطوط انتقال برای شرکت های برق

کاهش آمار خروج خط و در نتیجه کاهش قطعی برق مشترکین

ایده کلی طرح بازرسی رباتیکی خطوط انتقال (Robotic Inspection of Power Lines) RIPL بر اساس استفاده از یک خودرو نیمه خودکار هوایی بدون سرنشین (Unmanned Aerial Vehicle) UAV می باشد که برروی یک چرخبال به نام Sprite نصب شده است.

Sprite یک چرخبال کوچک با دو ملخ هم محور با گردش مخالف است و دارای یک شکل خاص است که نسبت به شرایط جوی نامساعد مقاوم می باشد. این وسیله در حدود 35 kg وزن دارد و مجهز به سیستم کنترل و پایدارساز می باشد که امکان راحتی پرواز این وسیله را در برابر بادهای تند ایجاد می کند. شکل (1) نمونه ساخته شده این طرح را نشان می دهد.

سیستم UAV از قسمتهای زیر تشکیل شده است :

خودرو

هدایت خودکار ( Navigation )

سنسورهای ایمنی

بازرسی خط ( Inspection )

ارتباط مخابراتی با زمین Ground Communication Link

ایستگاه زمینی ( Ground Station )

بار اصلی این وسیله یک دوربین رنگی CCD به همراه یک لنز زوم کننده می باشد که برروی یک سیستم نگهدارنده مناسب نصب شده است. نگهدارنده باعث پایداری سیستم در مقابل حرکت های چرخبال می گردد. تحقیقی به منظور ارزیابی شرایط تصویربرداری با کیفیت مناسب از تجهیزات خط انتقال انجام گردید که یک معیاری برای پایداری این وسیله در برابر شرایط بد هوایی بدست آمد.

آزمایشی که در شرکت EA Technology انجام گردید نشان داد که امکان تهیه تصاویر ویدیویی با کیفیت خوب از طریق یک وسیله کنترل از راه دور امکان پذیر است. زیرا خیلی از زیرسیستم های طرح RIPL یا قبلا" در دسترس بوده اند و یا حداقل تحت یک فن آوری شناخته شده می باشند. به هر حال عملکرد خودکار این تجهیز سبب بوجود آمدن برخی از سؤالات مخصوصا" در رابطه با ایمنی این سیستم گردیده است. به منظور رسیدن به یک سطح مناسبی از ایمنی بایستی این سیستم هوشمندتر گردد، که این امر خود نیازمند استفاده از نتایج تحقیقات جاری و آینده در زمینه رباتهای خودکار می باشد.

شکل (1) : نمونه ساخته شده سیستم RIPL

منبع: دانشگاه wales