مقاله درباره ریاضی

اختصاصی از اینو دیدی مقاله درباره ریاضی دانلود با لینک مستقیم و پر سرعت .

لینک دانلود و خرید پایین توضیحات

فرمت فایل word  و قابل ویرایش و پرینت

تعداد صفحات: 4

Solution Algorithms for velocity – pressure coupling in stady Flows :

Both the problem associated with the non – linear ities in the equation set and pressure – velocity linkaye can be resolved by oobpting an iterative solution strategy such as the SIMPLE algorithm of patankar and spalding (1972) . In this algorithm the convectwe fluxes per unit mass Fthrough cell foces are evaluated from so-called guessed velocity components . Furthermore a guessed pressure field is used solved the momentum equations and a pressure correction equation deduced from the continuity equation is solved to obtain a pressure correction field which is in tern used to update the velocity and pressure fields . to start the teration process we use initial guesses for the velocity and pressure fields . As the algorithm proceeds our aim must be progressively to improve these guessed fields . The process is iterated until convergen co of the velocity and pressure fields .

پایداری معادله ی زیر را به روش Discretized Perturbation بررسی کنید و شکل آن را برای C=0.75 ، C=0.5 تا زمان n+3 رسم نمایید .

در تقریب معادلع دیفرانسیل جزئی بالا یک معادلۀ موج است . مشتق زمانی را با عبارت تفاضل محدود forward و مشتق مکانی را با عبارت تفاضل محدود backward جایگزین می کنیم . برای حل به این روش از زمان n ، u یکی از گره ها را غیر صفر در نظر گرفته و بقیه را صفر می گیریم .

, در نقطۀ (n+1 و i )

برای برفراری پایداری

در نقطۀ (n+1 و i+1 ) :

در نقطۀ (n+1 وi-1 ) :

در نقطۀ (n+1 و i+2) :

در نقطۀ (n+1 و i+3) :

برای زمان (n+2 ) نیز همین مراحل را تکرار می کنیم .

در نقطۀ (n+2 و I ) :

در نقطۀ (n+2 وi+1 ) :

در نقطۀ (n+2 وi+2 ) :

در نقطۀ (n+3 وi+3) :

در نقطۀ (n+4 وi-1 ) :

در زمان (n+3 )

در نقطۀ (n+3 و I ) :

در نقطۀ (n+3 و i+1 ) :

در نقطۀ (n+3 و i+4 ) :

در نقطۀ ( n+3 و i+3 ) :

در نقطۀ ( n+3 و i+4 ) :

در نقطۀ ( n+3 و i-1 ):

مقاله درباره طول کمان، مساحت و تابع Arcsine

اختصاصی از اینو دیدی مقاله درباره طول کمان، مساحت و تابع Arcsine دانلود با لینک مستقیم و پر سرعت .

لینک دانلود و خرید پایین توضیحات

فرمت فایل word  و قابل ویرایش و پرینت

تعداد صفحات: 22

طول کمان، مساحت و تابع Arcsine

-مجله ریاضیات ، مارس 1983، جلد 56، شماره 2 صفحات 110-106

-توصیف هندسی مقاله ها جبری یک محرک اصلی برای حساب دیفرانسیل وانتگرال مقدماتی ایجادمی کند.

عناوین حساب دیفرانسیل وانتگرال بوسیله هندسه تحلیلی در بسیاری از متن های مقدمه

وابستگی به شروع های عکس دار در گسترش انتگرال معین و مشقق اشاره می کند.

در حالی که فاکتورهای هندسی ، بسیاری از نمادهای توابع مثلثاتی ومشتق های آنها را کنترل کننده یک راه حل تقریبا جامع برای روشهای جبری را معرفی و مطالعه توابع مثلثاتی معکوس وجود دارد این نتکه نشان می دهد چطور مفاهیم جبری در تعاریف انتگرال معین، مثلثاتی ومشتق های آنها در بحث تطابق توابع معکوس ممکن است ادامه پیدا کند. مرجع در رابطه با این مفاهیم جبری نسبت به توسعه نظریه بیضی و روش الوار(Eluer) در کشف قضیه های ضمیمه جبری را سینوسهای دایره ای هدلولی و lemniscare ایجاد خواهد شد.

حساب دیفرانسیل وانتگرال نمونه در مقابل arcsine بعنوان طول کمان با در نظر گرفتن ]1[ و ] 3[ بعنوان نمونه هایمان، یادآوری می کنیم که در کتاب جدید درسی استاندارد، بعد از آنکه انتگرال معین تعریف شده است . کاربردهایی شامل مساحت بین دو منحنی وفرمول طول کمان می شود از آنجائیکه تکنیک های انتگرال گیری کمی در دسترس می باشد. مشکلات طول کمان به کمان های باریک y=f(x) تا حدی که انتگرال بطور خاصی ساده باشد وگاهگاهی توجیه یک نویسنده برای نبود کاربردهای مناسب پیشنهادی شود.(ببنید ]3[ صفحه 429)

بعد از مقوله توابع مثلثاتی مروری از اندازه گیری رادیان بطوریکه طول کمان از نقطه (0و1) روی دایره واحد اندازه گیری می شود. Cosine , sine یک عدد حقیقی بعنوان مختصات sineو cos یک عدد حقیقی بعنوان مختصات نقطه (x,y) روی دایره واحد رادیان های از (0و1) (شکل 1 را ببنید) سپس خصوصیات sine و cos از تشابهات دایره و دیگر توابع مثلثاتی که در اصطلاح های cosin ,sine تعریف می شود ناشی می شود. مشتق های cosine ,sine بعنوان نتایج 1(sin)/= ایجادمی شود. این حد از طریق برابر گرفتن طول کمان در امتداد لبه دایره واحد با مساحت بخشی که بوسیله کمان ( در شکل 2و 2= مساحت Aos) وسپس قراردادن این مساحت مابین دو ناحیه مثلث شکل برقرار می گردد.

بعد از مطالعه حساب دیفرانسیل وانتگرال توابع مثلثاتی (f(x)) مطابق توابع معکوس ( از طریق معکوس گرافهای که می شود

همچنین ساخت انتخابهای قرادادی برای مقادیر اصلی ]6[ را ببینید صفحات 295-6) وسپس محاسبه از یکتا بودن جستجوی میشود.

شکل 2 شکل 1

شکل 4 شکل 3

در مقابل استخراج کردن تعاریف وخصوصیات توابع معکوس تابعarcsine در یک روش بیشتر هندسی

گزارش کاراموزی معماری ساختمان

اختصاصی از اینو دیدی گزارش کاراموزی معماری ساختمان دانلود با لینک مستقیم و پر سرعت .

لینک دانلود و خرید پایین توضیحات

فرمت فایل word  و قابل ویرایش و پرینت

تعداد صفحات: 44

گزارش کاراموزی معماری ساختمان

نشانه چیست؟

نقشه کشی: عبارت است از خطوط و اشکالی که همراه با علامات بصورت قراردادهای بین المللی است کد برای نمایش یک شئ و یا به عبارت دیگر نقشه ی تصاویر یک جسم با مقیاس کوچکتر و یا مقیاس دلخواه است.

کروکی چیست: نوعی نقشة‌فنی است که با دست آزاد و بدون وسایل رسم کشیده می شود و بیانگر یک مقدار ساده است.

نقشه کشی در دو مرحله صورت می گیرد.

1-مرحلة کار مدادی 2-مرحلة کار مرکبی

نقشه های ساختمانی: نقشه های ساختمانی بطور کلی در کلیه کارهای ساختمانی مورد استفاده قرار می گیرد و می توان به شرح زیر آنها را تقسیم کرد.

1-نقشه های معماری 2-نقشه های محاسباتی 3-نقشه های شهرسازی

4-نقشه های اجرایی، پل ها، سدها، سیلوها و نظایر آنها

5-نقشه های تأسیسات مکانیکی 6-نقشه های تأسیسات الکتریکی

کاربرد نقشه های ساختمانی:

1-نقشه های معماری: این نقشه ها عموماً جهت طراحی ابنیه (بناها) شامل خانه های مسکونی، آپارتمانها، ساختمانهای تجاری، بهداشتی، فرهنگی، تفریحی، تحقیقاتی، ورزشی، علمی، آموزشی و غیره است. این نوع نقشه ها بر اساس مطالعات اولیه و نتایج بدست آمده از آن طرح و تهیه می شود.

2-نقشه های محاسباتی:شامل اسکلت، ابعاد و پی و ستون و دیوارهای باربند تیرریزی ها سقف و اتصالات مربوط به ساختمان می‌باشد که بر اساس محاسبات مهندسی محاسب طراحی می شود.

3-نقشه های شهرسازی:این نقشه ها بر اساس مطالعات و نیازمندی های شهری طراحی می شوند. در این نقشه ها نحوه ی شکل گیری شبکه های رفت و آمد، پیاده و سواره و نحوه ی کاربری عرافی و سیستم دفع آبهای سطحی و نحوه ی ورودی و توزیع شبکه ی آب، برق، گاز، تلفن، فاضلاب و همچنین مرحله بندی اجرای قسمت های مختلف طرح شهرسازی را نشان می‌دهد.

4-نقشه های اجرائی:کاربرد این نقشه ها در راه سازی، پل سازی، ساخت تونل، سادسازی، اسکله و باند فرودگاه است.

5-نقشه های تأسیسات مکانیکی:این نقشه ها به ترتیب عبارت اند از 1-نقشه های لوله کشی آب سرد و گرم و مشخصات لوله ها 2-لوله های شوفاژ و یا تهویه مطبوع 3-شبکة فاضلاب و آب و باران و نحوه ی اتصالات آنها 4-مسیر و مشخصات کانالهای تهویه و یا کولر 5-شبکة لوله کشی موتورخانه و نحوه ی اتصال شبکه به دیگ های آب و بخار

6-نقشه های تأسیسات برقی و الکتریکی:این نقشه ها جهت نشان دادن مسیر و مشخصات سیم کشی برق، تلفن، در باز کن های برقی، آنتن، سیستم اعلام خطر، آتش‌سوزی، اعلام نصب لامپ با وسایل الکتریکی و سیم کشی و تعیین مشخصات موتورخانه و تابلوهای برق به کار می رود.

نقشه های معماری یک پروژه:

یک پروژه ساختمانی اعم از کوچک و بزرگ حداقل باید دارای نقشه های زیر باشند.

1-پلان ها: شامل پلان هم کن، زیرزمین،

2-نماها؛ شامل نمای شمالی، جنوبی، شرقی و غربی می باشند.

3-برش ها یا مقاطع: شامل برش های طولی، عرضی و موضعی با توجه به پیچیدگی‌های پروژه.

4-تیپ بندی درها و پنجره ها؛

5-دتایل (جزئیات)

6-پلان مبلمان

ابزارهای نقشه کشی:

1-میز رسم (تخته رسم): میزی است جهت رسم نقشه، دارای لبه ها و سطحی صاف و غیر قابل تغییر در مقابل عوامل جوی با زاویه های درجه کد معمولاً روی آن یک لایه پلاستیکی جهت محافظت می کشند. میز رسم در ابعاد گوناگون به شرح زیر وجود دارد.

60*70cm 50*70cm

125*200cm 125*175cm 100*150cm

خط کش تی (T):

این خط کش از سر و تیغة صافی تشکیل شده است و برای رسم خطوط استفاده می‌شود. جنس این خط کش از چوب و یا پلاستیک است و لبه های این خط کش باید صاف و منظم باشد. این خط کش ها در اندازه های گوناگون وجود دارد مانند

cm45، 75،80، 90، 100 و اندازه های بالاتر

گونیا: گونیا از دو ساق عمود بر هم تشکیل یافته است که برای رسم خطوط عمودی به کار می رود، و معمولاً از چوب و پلاستیک درست می شود و در اندازه های بزرگ متوسط و کوچک وجود دارد، دو نوع گونیا در نقشه کشی لازم است

1-گونیای و 2-گونیای و جهت نقشه کشی بهتر است از گونیای متوسط استفاده شود. و معمولاً طول وتر آن 20 تا 25 سانتیمتر باشد.

خط کش مدرج: وسیله ای است مدرج جهت تعیین و انتقال اندازه و رسم

تحقیق درباره ربات 10 ص

اختصاصی از اینو دیدی تحقیق درباره ربات 10 ص دانلود با لینک مستقیم و پر سرعت .

لینک دانلود و خرید پایین توضیحات

فرمت فایل word  و قابل ویرایش و پرینت

تعداد صفحات: 10

مقدمه

روبات واژه ای است که با شنیدن آن پیشرفت، زندگی نوین، زندگی ماشینی و واژه های بسیار دیگر به ذهن متبادر می شوند. این اختراع عجیب انسان، امروزه دیگر عضوی از زندگی او شده و هر روز توسط او در حال پیشرفت است. از فعالیت های سنگین صنعتی در مراکز صنعتی گرفته تا سطح اجرام آسمانی و فضا، در همه جا روبات ها به عنوان نمایندگان انسان و به جای او کارهای متفاوتی را انجام می دهند، اما روبات چگونه متولد شد و به چه حدی از پیشرفت دست یافته است.

تاریخچه و تعریف

برای بسیاری از افراد عادی، اگر یک ماشین یا دستگاه الکترونیکی به لحاظ ظاهری شبیه به انسان باشد، به راحتی روبات خطاب می‌شود. برای مثال یک ماشین میل‌لنگ‌کاری CNC با وجود اینکه به لحاظ ظاهری شبیه به بازو و دست انسان است، اما قدرت انتخاب و تصمیم‌گیری ندارد و به اشتباه روبات خطاب می‌شود در حالی که تنها یک ماشین ساده است. لغت روبات در اکثر زبان‌های دنیا با همین تلفظ دارای معنای واحدی می‌باشد. این لغت اولین‌بار در خلال سال‌های 1920 تا 1930 در نمایشنامه‌ای با نام "RUR (Rossmuse Universal Robot)" نوشته "کارل کاپک" نویسنده چک‌اسلواکی به‌‌کار برده شد. در این نمایشنامه بازیگران نقش موجوداتی مصنوعی و کوچک شبیه انسان را بازی می‌کردند، که به‌طور مطلق تحت فرمان صاحب خود قرار داشته و دستوراتش را مو‌به‌مو اجرا می‌کردند. این موجودات روبات نامیده می‌شدند که ریشه آن از لغت اسلاو (یعنی اسلواکی‌یایی!) Robota به معنای "کارگر اجباری" است.

تعریف روباتیک

روباتیک، علم مطالعه فن آوری مرتبط با طراحی، ساخت و اصول کلی و کاربرد روباتهاست. روباتیک علم و فن آوری ماشینهای قابل برنامه ریزی، با کاربردهای عمومی می باشد.

برخلاف تصور افسانه ای عمومی از روباتها به عنوان ماشینهای سیار انسان نما که تقریباً قابلیت انجام هر کاری را دارند، بیشتر دستگاههای روباتیک در مکانهای ثابتی در کارخانه ها بسته شده اند و در فرایند ساخت با کمک کامپیوتر، اعمال قابل انعطاف، ولی محدودی را انجام می دهند. چنین دستگاهی حداقل شامل یک کامپیوتر برای نظارت بر اعمال و عملکردهای و اسباب انجام دهنده عمل مورد نظر، می باشد. علاوه براین، ممکن است حسگرها و تجهیزات جانبی یا ابزارهای خاصی نیز داشته باشند. بعضی از روباتها، ماشینهای مکانیکی نسبتاً ساده ای هستند که کارهای اختصاصی مانند جوشکاری و یا رنگ افشانی را انجام می دهند، که سایر سیستم های پیچیده تر بطور همزمان چند کار انجام می دهند، به دستگاههای حسی، برای جمع آوری اطلاعات مورد نیاز برای کنترل کارشان نیاز دارند. حسگرهای یک روبات ممکن است بازخورد حسی ارائه دهند، طوریکه بتوانند اجسام را برداشته و بدون آسیب زدن، در جای مناسب قرار دهند. روبات دیگری ممکن است دارای نوعی دید باشد، که عیوب کالاهای ساخته شده را تشخیص دهد. بعضی از روباتهای مورد استفاده در ساخت مدارهای الکترونیکی، پس از مکان یابی دیداری علامتهای تثبیت مکان بر روی برد، می توانند اجزاء بسیار کوچک را در جای مناسب قرار دهند. ساده ترین شکل روباتهای سیار، برای رساندن نامه در ساختمانهای اداری یا جمع آوری و رساندن قطعات در ساخت، دنبال کردن مسیر یک کابل قرار گرفته در زیر خاک یا یک مسیر رنگ شده به کار برده می شوندکه هرگاه به هدف تعیین شده رسیدند، متوقف می شوند. روباتهای بسیار پیچیده تر در محیط های نامعین تر مانند معادن استفاده می شود.

قوانین ربوتیک

در سال 1940،Issac Assimov سه قانون Robotics را به شرح زیر بیان کرد:

1. یک روبات موجودی است که نباید به انسان آزار برساند و اجازه ندهد به چیزی ضرر برسد.

2. باید از انسان اطاعت کند، مگر این ‌که با قانون اول مغایرت داشته باشد.

3. باید خودش را در برابر خطر و ضرر محافظت نماید، مگر این‌که با قانون اول و دوم مغایرت داشته باشد.

تاثیر هوش مصنوعی بر روباتیک

در سال 1959 با ایجاد شاخه ای دیگر در دانش بشری، افق های تازه ای به روی روبات ها گشوده شد. در این سال ماروین مینسکی و جان مک کارتی در ام آی تی هوش مصنوعی را به جهانیان معرفی کردند. اختراع هوش مصنوعی تاثیری باورنکردنی بر پیشرفت روبات ها داشت و آنها را از مبحثی صرفاً علمی به موضوعی عمومی که می تواند در زندگی و صنعت مورد استفاده باشد تبدیل کرد. سه سال بعد اولین روبات صنعتی دنیا توسط جنرال موتورز آمریکا خریداری شد. با استفاده گسترده از روبات ها در صنایع امریکا، کشورهای دیگر هم به روبات ها علاقه مند شدند. یکی از این کشورها ژاپن بود که در سال 1967 واردات روبات از آمریکا را آغاز کرد. علاقه زیاد ژاپنی ها به روبات آنها را قادر ساخت که یک سال بعد اولین روبات غیر اروپایی امریکایی دنیا را بسازند.

ساختار عمومی یک روبات

یک روبات به‌طور معمول حداقل شامل 5 بخش متفاوت ولی مرتبط می‌باشد:

 1 - سیستم مکانیکی مفصل شده : (Articulated Mechanical system : AMS)

این سیستم متشکل از بازوها، مچ‌ها، اتصالات و عوامل نهایی مکانیکی بوده که در یک مجموعه به هم پیوسته و مرتبط جمع شده‌اند.

2 - تحریک‌کننده‌ها : (Actuators)

این بخش توان لازم را تحت یک سری شرایط کنترل شده و دقیق، برای سیستم مکانیکی مفصل شده(AMS) فراهم می‌کند.

این توان از انواع الکتریکی، هیدرولیکی و یا نیوماتیکی می‌باشد.   

 3 - ابزارها و سیستم‌های انتقال : (Transmission system)

این مجموعه Actuators را به AMS اتصال می‌دهد. بدین طریق توان فراهم شده توسط تحریک‌کننده‌ها به بخش مکانیکی منتقل شده و به‌گونه‌ای مجزا امکان حرکت را برای هر مفصل فراهم می‌آورد. تسمه‌های دنده‌دار و چرخ‌دنده‌ها از این نوعند.                    

 4 - حسگر‌ها :(Sensors)

سنسور‌ها قطعاتی هستند متشکل از ابزارهای لامسه‌ای الکتریکی یا نوری که در کنار سایر عناصر الکترونیکی ایفای نقش می‌کنند. وظیفه این المان‌ها کسب اطلاعاتی از موقعیت مفاصل روبات و شرایط محیطی مانند نور و گرما و هدف‌های موجود در محیط می‌باشد.

5 - مغز روبات :(CPU)

این بخش به‌عنوان محلی برای دستور گرفتن و تصمیم‌گیری روبات می‌باشد. به‌عبارت دیگر، وظیفه پردازش اطلاعات دریافتی از سنسور‌ها بر عهده این بخش است که این وظیفه توسط برنامه‌های موجود در حافظه کامپیوتر به انجام می‌رسد. بخش نرم‌افزار هم مربوط به این قسمت است.

برنامه‌نویسی در روبات

برنامه نویسی در روبات به دو صورت Online و Offline انجام می‌شود.

در برنامه‌نویسی Online که امروزه به عنوان معمول‌ترین روش در به‌کارگیری روبات‌های صنعتی استفاده می شود، اپراتور حرکت‌های مورد نظر را به روبات آموزش می‌دهد، به‌گونه‌ای که روبات بعد‌‌اً می‌تواند بدون کمک و به‌طور خودکار همان کار‌ها را تکرار کند. این نوع از برنامه‌نویسی به دو صورت انجام می‌شود: 1- آموزش دستی 2- آموزش از طریق هدایت.

در روش دستی با کمک یک جعبه کنترلی، روبات را به نقاط مورد نظر هدایت کرده و مختصات آن‌ها در حافظه کامپیوتری روبات ثبت می‌شود و به این ترتیب برای دفعات بسیار قابل تکرار است. در روش هدایت، عامل نهایی را با دست در مسیر دلخواه حرکت داده و وضعیت پیوسته هر یک از محورها در حافظ روبات ثبت می‌شود.

اما در مورد برنامه‌نویسی Offline که به برنامه‌نویسی سطح بالا موسوم است، این نکته اهمیت دارد که وقتی انجام کارهای پیچیده مورد نظر است و یا سرعت واکنش روبات به وقایع خارجی اهمیت دارد، باید از زبان های "کنترل‌کننده" روبات‌ها استفاده کرد. در این زبان‌ها علاوه بر وجود دستورات معمولی از قبیل کنترل حلقه و یا عبارات شرطی، دستوراتی برای حرکت و جابه‌جایی روبات‌ها هم در نظر گرفته شده است. این نوع برنامه‌نویسی امکان ارتباط آسان‌تر با روبات را فراهم می‌آورد.

طبقه بندی روبات ها

روبات ثابت

روباتهای امروزی که شامل قطعات الکترونیکی و مکانیکی هستند در ابتدا به صورت بازوهای مکانیکی برای جابجایی قطعات و یا کارهای ساده و تکراری که موجب خستگی و عدم تمرکز کارگر و افت بازده می شد بوجود آمدند. اینگونه روباتها جابجاگر (manipulator) نام دارند. جابجاگرها معمولا در نقطه ثابت و در فضای کاملا کنترل شده در کارخانه نصب میشوند و به غیر از وظیفه ای که به خاطر آن طراحی شده اند قادر به انجام کار دیگری نیستند. این وظیفه میتواند در حد بسته بندی تولیدات, کنترل کیفیت و جدا کردن تولیدات بی کیفیت, و یا کارهای پیچیده تری همچون جوشکاری و رنگزنی با دقت بالا باشد.

روبات های متحرک

نوع دیگر روباتها که امروزه مورد توجه بیشتری است روباتهای متحرک هستند که مانند روباتهای جابجا کننده در محیط ثابت و شرایط کنترل شده کار نمی کنند. بلکه همانند موجودات زنده در دنیای واقعی و با شرایط واقعی زندگی می کنند و سیر اتفاقاتی که روبات باید با آنها روبرو شود از قبل مشخص نیست. در این نوع روبات هاست که تکنیک های هوش مصنوعی می بایست در کنترلر روبات(مغز روبات) به کار گرفته شود.روباتهای متحرک به انواع زیر قابل تفکیک اند:

الف - روبات ها ی دارای پا :

۱- روبات های ۲ پا

مانند روبات های انسان نما (Humand )

روباتهایی انسان نمایی که در ابتدا فقط دو پا داشتند و حالا وزن کمتر و حرکت روانتری دارند.

۲-روبات های ۴ پا

روبات هایی که شبیه به حیوانات هستند. مانند روبات های سگ (AIBO) سونی

۳-روبات های ۶ پا

در ساخت این روبات ها از حشرات الهام گرفته شده .

۴-روبات های ۳ پا و ۸ پا نیز ساخته میشوند . همانطور که گفته شد در ساخت روبات های متحرک قانون خاصی وجود ندارد .ب- روبات های دارای چرخ:

دانلود پاورپوینت مرجعیت و ولایت در عصر غیبت

اختصاصی از اینو دیدی دانلود پاورپوینت مرجعیت و ولایت در عصر غیبت دانلود با لینک مستقیم و پر سرعت .

ضرورت تشکیل حکومت در عصر غیبت

1- انسان موجودی اجتماعی است

2- اجتماع نیاز به قانون دارد

3- و ضمانت اجرای قانون ، تشکیل حکومت است

بنابراین اسلام که دین خاتم و کامل است و برای همه نیازهای اساسی بشر دستور و برنامه دارد نیازمند حکومت است.

دلایل ضرورت تشکیل حکومت در اسلام : 

تشکیل حکومت توسط شخص پیامبر (ص) جهت حفظ کیان اسلام

تشکیل حکومت در متن آموزه ها و دستورات دین مثل :

الف : دستور به وحدت و اتحاد ( اعتصام به حبل ا... )

ب : اجرای قوانین اسلام

3- بدیهی است ضرورت اجرای احکام اسلام محدود به زمان پیامبر و ائمه (ع) غیبت ، بلکه ابدی است که به دست ولی فقیه صورت می گیرد (1)

{(1) اساسا ً خاتمیت دین و کامل بودن آن ، تشکیل حکومت را در آخرالزمان ضروری می کند }

معنای ولایت فقیه ( کلید واژگان ) :

ولایت :

در زبان فارسی ← حکومت و تصرف کردن

در زبان عربی :

در لغت ( از ولی ) : آمدن چیزی در پی چیز دیگر ، دوستی – یاری – مصاحبت – سرپرستی

در اصطلاح ← سرپرستی و حاکمیت

در قرآن به معنای سرپرست آمده ← شوری / 9 – مائده / 55

معنای فقیه ← عالم و متخصص در فقه ( آگاه به احکام حلال و حرام )

ولایت فقیه : حاکمیت مجتهد جامع الشرائطی که در زمان غیبت در عمل به قوانین اسلامی ادامه دهنده راه ائمه ( ع ) است .

پیشینه تاریخی ولایت فقیه :

مساله ولایت فقیه ، هم در احادیث پیامبر و امامان معصوم (ع) آمده و هم علمای بزرگی به آن اشاره کردند :

شیخ مفید ( 313-314 ) ،

شیخ طوسی ،

ابن ادریس (543-598) ،

علامه حلی (647-726) ،‌

محقق کرکی ( فوت 940 ) ،

ملا احمد نراقی (1185 – 1245) و ...

اهداف و وظایف حکومت ولایت فقیه :

در اسلام حکومت هدف نیست

بلکه وسیله ای است برای عمل به دستورات الهی جهت سعادت مادی و معنوی انسان ها

احقاق حق و ابطال باطل

اجرای عدالت

بنابراین اهداف حکومت ولی فقیه عبارتند از :

فراهم آوردن زمینه تشکیل حکومت جهانی امام زمان ( عج ) با عمل به تعالیم اسلام

اجرای عدالت

برقراری برادری و برابری ( مساوات )

اعتلا بخشیدن به معنویات و اخلاق در سطح جامع ( خودسازی و دگرسازی )

ارتقاء سطح زندگی مادی و عمران و آبادی جامعه اسلامی

ولی فقیه :

اداره ی جامع انسانی به دو عامل نیاز دارد :

1- قانون  2- حکومت

( لذا در جامعه اسلامی هم مطابق فرموده پیامبر در حدیث ثقلین قانون قرآن است و تبیین گرو حجری آن ، عترت است )

دلایل وجود حاکم در جامعه اسلامی از نگاه امام رضا ( ع ) :

1- حاکم عهده دار قوانین الهی است و خداوند برای نگهداری مردم در محدوده ی قوانین باید شاخص امینی را بگمارد

2- دوام زندگی اجتماعی ، نیازمند حاکم و مجری است

3- حیات یک ملت به حاکم و حجری بستگی دارد تا احکام اسلامی به خوبی اجرا شوند.

4- در صورت عدم تعیین حاکم و اولا ً دین از بین می رود. لذا خدا علاوه بر قانون ، مجری ( پیامبر – امام – ولی فقیه ) هم می گمارد.

ویژگی های ولی فقیه :

ویژگی های ولی فقیه :

1- آگاهی از قانون اسلامی

2- ایمان و باور به اسلام و احکام اسلامی

3- کاردانی و بینش سیاسی

4- عدالت

و لا ترکنوا الی الذین ظلموا فتمنکم النار ( هود / 113 )

5- آراستگی به فضایل اخلاقی و آلوده نبودن به خصلت های ناپسند

ادله ولایت فقیه :

دلیل عقلی

عقلا ً به کسی مسئولیت واگذاری می کنند که :

1- آگاهی به مسئولیت و چگونگی انجام آن داشته باشد

2- توانایی بر انجام مسئولیت داشته باشد

3- امانت دار در انجام مسئولیت باشد

در جامعه اسلامی که باید قوانین اسلامی ، عدالت ، فضائل اخلاقی و ... حکم فرما شود عقل می گوید : حاکمی که تعیین می شود لازم است آگاه به دین ، کاردان در امر مدیریت و عادل و برخوردار از کمالات اخلاقی

باشد که مصداق آن فقها و مجتهدان جامع الشرائط هستند.

شامل 15 اسلاید POWERPOINT