در این پروژه روش کنترل پیش بین سیستم های غیر خطی با استفاده از مد ولترا مورد بررسی قرار گرفته است.در ابتدا به ارائه یک مقدمه کلی در مورد کنترل پیش بین پرداخته شده است.سپس درمورد کنترل پیش بین غیر خطی بحث گردیده است.کنترل کننده پیش بین معرفی شده در این جا یک کنترل کننده مرکب می باشد.
کنترل پیش بین (Model Predictive Control یا MPC) نوعی کنترل پیشرفته فرایند است که از دهه ۱۹۸۰ در صنایع فرایند، صنایع شیمیایی و پالایشگاههای نفت به کار می‌رود. در سالهای اخیر کنترل پیش بین در مدلهای بالانس سیستمهای قدرت نیز به کار رفته است. کنترل کننده‌های پیش بین مبتنی بر مدلهای دینامیکی فرایند، عمدتاً" مدلهای خطی تجربی، است که با شناسایی سیستم به دست آمده‌اند. مهمترین مزیت MPC آن است که امکان بهینه سازی تایم اسلات جاری را با در نظر گرفتن تایم اسلاتهای آینده می‌دهد. این کار با بهینه سازی یک افق زمانی محدود اما اجرای آن تنها در تایم اسلات جاری انجام می‌گیرد. MPC توانایی پیش بینی رخدادهای آینده و اتخاذ اعمال کنترلی متناسب با آن را دارد. کنترل کننده‌های PID و LQR توانایی پیش بینی را ندارند. MPC نوعی کنترل دیجیتال است.
این پروژه را به قیمت کم دریافت کنید. قابل استفاده برای افرادی که زمینه پایان نامه MPC یا NMPC کار می کنند.
دانلود پروژه کنترل پیش بین سیستم های غیر خطی با استفاده از مدل ولترای مرتبه دوم
