پاورپوینت ربات تعقیب مسیر خورشیدی 28 اسلاید

اختصاصی از اینو دیدی پاورپوینت ربات تعقیب مسیر خورشیدی 28 اسلاید دانلود با لینک مستقیم و پر سرعت .

دسته بندی : پاورپوینت 

نوع فایل:  ppt _ pptx

( قابلیت ویرایش )

---

 قسمتی از محتوی متن پاورپوینت : 

تعداد اسلاید : 28 صفحه

یاد او آرام بخش قلبهاست ربات تعقیب مسیر خورشیدی Robot-line-follower تعریف ربات: ربات یک سیستم الکترومکانیکی است که حداقل یکی از رفتاهای انسان را تقلید نماید.بر اساس این رباتهای مختلفی طراحی و ساخته می شوند.
مانند رباتهی فوتبالیست - جنگجو – مین یاب و.... و رباتهای تعقیب خط نیز بر این اساس قابل تعریف هستند. انواع ربات: رباته با توجه به نوع پردازنده بکاررفته در آنها به دو نوع هوشمند وریموت کنترل تقسیم می شوند که نوع ریموت کنترل توسط نیروی انسانی کنترل می شود و در نوع هوشمند کلیه فرآیندهای تصمیم گیری بر عهده پردازنده ربات می باشد.پردازنده با توجه به عملکرد ربات می تواند کامپیوتر – میکرو کنترلر – میکرو پروسسور یا ریز رایانه باشد.
ربات تعقیب خط ربات تعقیب مسیر چیست؟
ربات تعقیب مسیر[1] ماشینی است که می‌تواند یک مسیر را دنبال کند.
مسیر می‌تواند مرئی باشد مانند یک خط مشکی بر یک سطح سفید ( تعقیب خط) و یا نامرئی مانند یک میدان مغناطیسی در فضای آزاد.
هدف طی مسیر با بیشترین سرعت و کمترین خطا نسبت به مسیر تعیین شده‌است.
کاربردهای علمی یک چنین رباتی شامل اتومبیل‌‌های خودکار که جاده را از طریق یک مسیر راهنمای مغناطیسی دنبال می‌کند، رباتهای کارگر که در کارخانه‌ها مسیر مشخصی را از طریق خطوط رنگی حک شده بر کف آن طی می‌کنند و غیره می‌شود. [1] Line follower ربات تعقیب خط، ربات ایده‌الی برای ربات‌سازان آماتور می‌باشد.
حس‌کردن خط و واداشتن ربات به حرکت بر روی آن، به همراه اصلاح دائمی حرکتهای نادرست از طریق یک مکانیزم فیدبک، یک سیستم حلقه بسته ساده را ایجاد می‌کند.
یک ربات از قسمتهای زیر تشکیل شده‌است: -واحد ورودی-خروجی برای ارتباط با محیط پیرامون -واحد حسگرها برای جمع‌آوری سیگنالها و داده‌های مختلف از محیط -واحد ادراک حسگری برای استخراج اطلاعات مفید و تفسیر و بیان آنها -واحد هوش ماشینی برای بیان دانش، استدلال، برنامه‌ریزی، تصمیم‌گیری و پیش‌بینی -واحد کنترل برای کنترل زیر سامانه‌های مختلف ماشین هوشمند -واحد محرکها برای اعمال فرامین صادر شده به ربات و محیط -واسط ارتباطی برای ارتباط واحد‌های مختلف ربات با یکدیگر و ارتباط آن با محیط پیرامون پیشرفت و توسعه چنین رباتهای هوشمندی نیازمند همراهی فناوری و بکارگیری درست و کارآمد مفاهیم هوش مصنوعی در آنها می‌باشد. آناتومی ربات اجزای اصلی یک ربات به شرح زیر است: -قسمت مکانیکی مفصل بندی شده[1] -عملگر[2]ها -سیستم اتقال نیرو[3] -حسگر[4]ها -کنترلر[5] -منبع تغذیه[6] سیستم مکانیکی مفصل بندی شده این بخش بدنه و ساختار اصلی ربات را تشکیل می دهد و ربات از طریق آن بر محیط اطرافش تاثیر فیزیکی می گذارد عملگرها عملگرها اجزای محرک ربات هستند و انرژی مکانیکی و حرکتی ربات را تامین می‌کنند.
عملگرها براساس نوع حرکت عموما به دو دسته خطی و دورانی تقسیم می‌شوند.
از منظر دیگر می‌توان آنها را به انواع الکترکی، هیدرولیکی، و پنیوماتیکی تقسیم بندی نمود. سیستم انتقال نیرو سیستم انتقال نیرو واسطی میان عملگرها و قسمتهای مکانیکی هستند و نقش انتقال انرژی از عملگر به قسمت مکانیکی را بر عهده دارند.
حسگرها حسگرها رابطهای دریافتی میان ربات و محیط هستند.
یک حسگر هر کمیت فیزیکی معینی که با

  متن بالا فقط قسمتی از محتوی متن پاورپوینت میباشد،شما بعد از پرداخت آنلاین ، فایل را فورا دانلود نمایید 

---

  لطفا به نکات زیر در هنگام خرید دانلود پاورپوینت:  توجه فرمایید.

• در این مطلب، متن اسلاید های اولیه قرار داده شده است.
• به علت اینکه امکان درج تصاویر استفاده شده در پاورپوینت وجود ندارد،در صورتی که مایل به دریافت  تصاویری از ان قبل از خرید هستید، می توانید با پشتیبانی تماس حاصل فرمایید
• پس از پرداخت هزینه ،ارسال آنی پاورپوینت خرید شده ، به ادرس ایمیل شما و لینک دانلود فایل برای شما نمایش داده خواهد شد
• در صورت  مشاهده  بهم ریختگی احتمالی در متون بالا ،دلیل آن کپی کردن این مطالب از داخل اسلاید ها میباشد ودر فایل اصلی این پاورپوینت،به هیچ وجه بهم ریختگی وجود ندارد
• در صورتی که اسلاید ها داری جدول و یا عکس باشند در متون پاورپوینت قرار نخواهند گرفت.
  
• هدف فروشگاه کمک به سیستم آموزشی و رفاه دانشجویان و علم آموزان میهن عزیزمان میباشد. 
  

---

دانلود فایل  پرداخت آنلاین 

سولوشن و مسیر سیم کشی و یو اس بی برای samsung j5

اختصاصی از اینو دیدی سولوشن و مسیر سیم کشی و یو اس بی برای samsung j5 دانلود با لینک مستقیم و پر سرعت .

سولوشن و مسیر سیم کشی و یو اس بی برای samsung j5

تحقیق درباره ی شبکه های احتمالی، روش مسیر بحرانی و نمودار گانت

اختصاصی از اینو دیدی تحقیق درباره ی شبکه های احتمالی، روش مسیر بحرانی و نمودار گانت دانلود با لینک مستقیم و پر سرعت .

لینک دانلود و خرید پایین توضیحات

فرمت فایل word  و قابل ویرایش و پرینت

تعداد صفحات: 23

شبکه های احتمالی، روش مسیر بحرانی و نمودار گانت

استاد:

جناب آقای مهندس عینی

تهیه کننده:

بهنام صفری

81157187

شبکه های احتمالی، روش و مسیر بحرانی و نمودار گانت

قبل ار تلاش جهت استفاده از این ابزار (Pert، CPM و Gantt) اطاعات پروژه باید از طریق معینی جمع آوری شده باشند. لذا لازم است یک توضیح پایه ای و اساسی در مورد قدم های ارتباطی ابتدایی کار داده شود.

فرایند طراحی یک پروژه شامل مراحل زیر است:

1-مشخص کردن تاریخ شروع پروژه

2-مشخص کردن روز تکمیل پروژه

3-انتخاب کردن روش و شیوه های اجرای پروژه و طول عمر استفاده از پروژه.

4-مشخص کردن حوزه و میزان وسعت پروژه در دوره و مرحلة انتخاب شدة روش اجرای پروژه و طول عمر پروژه

5-مشخص کردن با انتخاب روش هایی که جهت مرور پروژه مورد استفاده قرار می گیرند.

6-مشخص کردن و از پیش تعیین کردن نقاط عطف یا تاریخ های بحرانی پروژه که باید به آنها پرداخت و رسیدگی کرد.

7-لیست کردن فعالیتها، با دورة پروژه، در رابطه با اینکه هرکدام از آنها باید سر موقع به پایان رسند.

8-برآورده کردن تعداد پرسنل لازم برای به پایان رساندن هر فعالیت

9-برآورد کردن پرسنل آماده به کار جهت به پایان رسانیدن هر فعالیت

10-مشخص کردن سطح مهارت مورد نیاز جهت تشکیل دادن هر فعالیت.

11-مشخص کردن وابستگی ها و پیش نیازی های هر پروژه.

-کدام فعالیت ها می توانند بطور موازی و هم زمان انجام شوند؟

-شروع کدام فعالیتها مستلزم تکمیل فعالیتهای دیگر است:

12-نقاط کنترلی و نقاط بازدید و مورد مرور پروژه

13-تشکیل دادن برآورد هزینة اجرای پروژه و تحلیل هزینه – منافع.

توسعة طرح یک پروژه مستلزم داشتن دقت بالا و درک جزئیات همة فعالیتهایی است که شامل می شودو مقدار زمانی که برای مدت زمان طول انجام هر فعالیت تخمین زده است، وابستگی های میان این فعالیتها، و توالی زمانی که این فعالیتها باید به اجرا درایند به علاوه، آماده بودن منابع باید مشخص گردد تا هر فعالیت با مجموعه فعالیتها جهت اختصاص به کار گرفته شود.

یک روش مورد استفاده برای توسعه لیست فعالیتها، خلق کردن چیزی است که به تجزیة ساختار کار معروف است.

یک تعریف:

تفکیک ساختار (WBS): یک انحلال و متلاشی کردن سلسله مراتب و یا تجزیة یک پروژه یا فعالیت اصلی به مراحل متوالی است که در آن هر مرحله یک تجزیه کاملتر از قبلی است. در شکل نهایی یک WSB در ساختار و چیدمان بسیار شبیه طرح اصلی است. هر مورد در یک مرحلة خاص از WBS متوالیاً شماره گذاری شده است (برای مثال: 10 و 10 و 30 و 40 و 50) هر مورد در مرحلة بعدی در طی شمارة منشاء اصلی خود شماره گذاری شده است. (برای مثال 1/10 و 2/10 و 3/10 و 4/10) WBS ممکن است در شکل یک دیاگرام کشیده شود. (چنانچه ابزارهای خودکار آماده باشند.) یا در یک نمودار شبیه کشیدن یک طرح.

WBS با دو فعالیت رو یهم رفته شروع می شود که نمایندة کلیت کارهایی هستند که پروژه را تشکیل می دهند. این نام طرح پروژه WBS می شود. استفاده از روش کار یا طول عمر مسیستم (تحلیل، طراحی و اسباب تکمیل) بعنوان یک راهنما قدم می گذارد پروژه به قدم های اصلی اش تقسیم شده است. اولین مرحلة پروژه وارد کردن اطلاعات است. مرحلة دوم اصلی تحلیلی است که پیرو طراحی، ترسیم، تست کردن، تکمیل و پیگیری دقیق انجام وظایف است. هرکدام از این مراحل باید به مرحلة بعدی جزئیاتش شکسته شوند

تحقیق در مورد مسیر آینده فناوری برق

اختصاصی از اینو دیدی تحقیق در مورد مسیر آینده فناوری برق دانلود با لینک مستقیم و پر سرعت .

لینک دانلود و خرید پایین توضیحات

فرمت فایل word  و قابل ویرایش و پرینت

تعداد صفحات: 9

مسیر آینده فناوری برق

جهان در قرن بیست و یکم با چالش‌های جدیدی برای محافظت از ساکنانش ، منابعش و محیط زیستش روبروست . الکتریسیته که عامل اصلی تغییرات در قرن پیش بود ،‌در سالهایی که در پیش روست نیز بسیار سرنوشت ساز خواهد بود. در واقع ، برق چیزی بیش از شکلی دیگر از انرژی است ، در قرن گذشته ، برق سرچشمه‌ای برای نوآوری‌های فنی و محرکی برای ایجاد صنایع ،‌مشاغل ، و خدمات جدید بوده است . از زمان ادیسون تاکنون، تاثیر برق بسیار مهم بوده ، تا جائی که آکادمی ملی مهندسی آمریکا « برقی شدن » را به عنوان بزرگترین پیشرفت مهندسی قرن بیستم به حساب آورده است، به این معنی که « برقی شدن » به دلیل تاثیر مثبتش در کیفیت زندگی در جایگاهی بالاتر از اتومبیل سازی ، مخابرات ، کامپیوتر و حتی بهداشت ، قرار گرفته است .

اکنون اگر تصمیمات مهم سرمایه گذاری و توسعه‌ای ، در جهت دگرگون سازی سیستم قدرت، برای پاسخگوئی به نیازهای ضروری قرن حاضر اتخاذ شوند، تاثیر جهانی برق در قرن بیست و یکم می تواند و البته ما معتقدیم که باید، بسیار بیشتر باشد و برای تحقق این امر سه نیاز مبرم وجود دارد:

• پاسخگوئی به نیازهای مرتبط با برق مناسب در اقتصاد دیجیتال در حال ظهور

• ایجاد استراتژی انرژی پاک برای حفظ پایداری زیست محیطی در دراز مد ت

• سرعت بخشیدن به دسترسی به برق و منتفع شدن تمام مردم دنیا از منافع آن

انتخاب‌های امروز معانی گسترده ای دارند. با افزایش سرمایه گذاری درنوآرویهای برق ، ایجاد، فرصتها در قرن جدید می تواند استمرار یابد. بدون چنین سرمایه گذاری، نقش کلیدی که برق می‌تواند در دستیابی به برخی از مهمترین نیازهای جامعه همانند رونق اقتصادی، توسعه پایدار زیست محیطی و پیشرفتهای بشری ایفا کند، به شدت به خطر خواهد افتاد. حال ما کدام آینده را انتخاب می‌کنیم ؟

ما با امکانات و قابلیتهای گذشته‌مان با نیازهای روبه رشد انرژی در قرن بیست و یکم برخورد می‌کنیم. اما دهه‌های پیش روی ما اساساً خواسته هایی متفاوت تر و دشوارتر در سیستم برق ، نسبت به آنچه که آن را بتوان با فناوریهای موجود و نرخهای فعلی سرمایه گذاری زیر ساخت تحقق بخشید، پیش رویمان قرار خواهد داد. ما چشم انداز روشنی از فرصتهای جدید، و خطرات مسامحه در انجام این امر را نداریم. آنچه که ما در دهه آینده برای افزایش ارزش، کارآمدی ، و دسترسی جهانی به برق انجام خواهیم داد، تفاوت چشمگیری را در آینده مشترکمان ایجاد خواهد کرد.

مسیر آینده فناوری برق، چشم اندازی جهانی برای درک ارزشهای اساسی برق در جامعه در قرن بیست ویکم را در اختیار ما قرار می دهد و طرحی برای تعیین اولویتهای مهم فناوری و شمایی کلی از تحقیق و توسعه و نیازمندهای لازم برای تامین مطلوب انرژی الکتریکی جهت دستیابی به این چشم انداز را پیش رویمان می گذارد. هدف از پروژه مسیر آینده ، تشویق به بحث و مذاکره ، اجماع ، رهبری ،نوآوری و سرمایه گذاری ، برروی آینده انرژی الکتریکی است ، تا جائی که توان بالقوه برق را برای افزایش کیفیت زندگی در مقیاس جهانی قابل درک نماید.

مسیر آینده فناوری برق که توسط EPRI آمریکا منتشر شده است توسط مرکز تکنولوژی نیرو(متن) ترجمه و در اختیار علاقمندان قرار گرفته و چاپ جدید آن نیز بر مبنای گزارشات سال 2003 زیر چاپ می باشد. علاقمندان می توانند جهت دریافت اطلاعات بیشتر با بخش دانش فنی مرکز تکنولوژی نیرو (متن) تلفن [phone] تماس حاصل نمایند

محققان موسسه فناوری "ماساچوست" (ام‌آی‌تی) در آمریکا در حال تولید تراشه‌های کوچکی هستند که درون آنها ترکیب یک موتور احتراق داخلی و یک ژنراتور کوچک سبب تولید برق قابل استفاده در تجهیزات الکترونیکی قابل حمل، از جمله لپ‌تاپها می‌شود.

به گزارش سایت اینترنتی "بی‌بی‌سی‌نیوز"، "آلن اپستاین" پروفسور ام‌آی تی ‪ MIT‬معتقد است نمونه‌های بسیار ریز از توربینهای گازی که اکنون در نیروگاه‌ها برای تولید برق مورد استفاده قرار می‌گیرند، می‌توانند برای تولید برق درون تراشه‌ها به کار گرفته شوند.

به گفته او این فناوری می‌تواند با هزینه‌ای معادل هزینه باتری‌های امروزی

ابعادی مشابه آنها، تا ده برابر بیشتر انرژی برای تجهیزات الکترونیکی.

به گفته این محقق، یک لپ‌تاپ که با استفاده از باتری‌های لیتیومی فعلی تا سه ساعت می‌تواند روشن بماند، با استفاده از فناوری نیروگاه‌های تراشه‌ای می‌تواند ‪۱۵‬تا‪ ۲۰‬ساعت بدون نیاز به شارژ مجدد کار کند.

پروفسور اپستاین گفت "زمانی که در ابتدا ایده جای دادن توربینهای گازی ویژه تولید برق درون تراشه‌ها را مطرح کردم محققان و کارشناسان از تعجب به خنده افتادند اما پس از مدتی این افراد متقاعد شدند که این ایده قابل اجراست." در ایده پروفسور "اپستاین" برای تولید برق، درست همانند نیروگاه‌ها از یک موتور احتراق داخلی، یک توربین، یک کمپرسور هوا و یک

یک روش کنترل تطبیقی ساده برای ردیابی مسیر هدایت الکتریکی سیستم روبات های موبایل (کد 208)

اختصاصی از اینو دیدی یک روش کنترل تطبیقی ساده برای ردیابی مسیر هدایت الکتریکی سیستم روبات های موبایل (کد 208) دانلود با لینک مستقیم و پر سرعت .

چکیده مقاله

در این مقاله یک کنترل تطبیقی برای کنترل مسیر یابی ربات طراحی شده است. از آنجایی که سیمولینک متلب 64 بیتی دارای باگ می باشد برای شبیه سازی از متلب 32 بیتی استفاده شده است لذا برای اجرای فایلها از متلب 32 بیتی استفاده کنید.

مقاله اصلی به همراه ترجمه+شبیه سازی+گزارش+آموزش

توجه: برای مشاهده مقالات می توانید وارد کانال تلگرام شوید و سپس مقاله مورد نظر خود را مشاهده نمایید.
توجه: با پرداخت مبلغ مقاله مورد نظر خود به صورت کارت به کارت از 10%  تخفیف بهره مند شوید.برای این منظور بعد از کسر 10% مبلغ مقاله مابقی را به شماره کارت ذیل واریز نمایید.سپس کد مقاله را تلگرام نمایید.
موبایل: [phone]
تلگرام: 09210225047
کانال تلگرام: simulinkpaper@
ایمیل: [e-mail]
شماره کارت: 7412-7439-8110-6273  به نام علیرضا لطف آبادی