مطالعه و بررسی جامع انواع مدارهای کنترلی آسانسور و موتورهای مورد استفاده در آن
چکیده:
آسانسور دستگاهی است دائمی که برای جابه جایی اشخاص یا کالا، بین طبقات ساختمان بوده و در طبقات مشخصی عمل می نماید. دارای کابینی است که ساختار، ابعاد و تجهیزات آن به اشخاص به سهولت اجازه استفاده می دهد و میان ریلهای منصوبه عمودی با حداکثر اختلاف 15 درجه حرکت می کند. آسانسور وسیله نقلیه عمومی دائمی است که بین ترازهای از قبل تعریف شده حرکت می کند و تنها وسیله رفت وآمد ترافیکی است که مورد استفاده تمام گروه سنی قرار می گیرد و عمومی ترین وسیله جابجایی عمودی در جهان است . آسانسور وسیله نقلیه ای است که با سیستم تعلیق و تعادل نیروی محرکه عمل جابه جایی انجام می دهد و کنترل آن به یک سیستم سپرده شده و فرمان دادن به آن به اختیار مسافر است.
کلیده واژه: آسناسور، مدارهای کنترلی، اینورتر تک فاز، سنسور ها، سیستم های فرمان
فهرست مطالب صفحه
فصل اول موتورهای آسانسور
1-1-1- آسانسورهای هیدرولیک.... 2
1-1-2- آسانسورهای کابلی یا کششی.. 4
1- 2- انواع سیستم های محرکه آسانسور. 5
1-1-3- موتورهای گیربکس (Geared Machines) 5
1-1-4- نحوه کاهش سرعت توسط گیربکس.... 7
1- 3- گیربکس، ساختمان (اجزاء) و عملکرد. 10
1- 4- محدودیتهای استفاده از ماردون و چرخ دنده 12
1- 5- محل قرار گرفتن ماردون نسبت به چرخ دنده، محاسن و معایب... 12
1- 6- انواع موتورهای گیربکسی.. 13
1-1-5- موتورهای گیربکسی تک سرعته کشش.... 13
1-1-6- موتورهای گیربکسی دو سرعته کشش.... 13
1-1-7- موتورهای گیر بکسی ولتاژ متغیر کشش.... 13
1- 7- موتورهای بدون گیربکس... 14
1-1-8- آسانسورهای بدون گیربکس با موتورهای سنکرون و آسنکرون. 15
1-1-9- آسانسورهای بدون گیربکس فاقد موتورخانه (Roomless) 16
1-1-10- آسانسورهای بدون گیربکس برای ظرفیت های بالا. 17
1-1-11- کنترل الکتریکی موتور. 18
فصل دوم کنترل سرعت موتورهای آسانسور
2- 2- کنترل سرعت موتور مغناطیس دائم سنکرون (PM ) 22
2- 3- کنترل دور موتور با VVVF وACVV. 23
1-1-1- اجزاء سیستم کنترل دور VVVF. 24
1-1-2- کنترل سرعت موتورهای سنکرون با درایو VVVF (سیستم کنترل تنظیم فرکانس- ولتاژ ) 25
1-1-3- تکنولوژی درایو برداری.. 27
1-1-4- انتخاب اندازه درایو. 27
2- 4- کنترل اینورتری اولیه ماشین های AC. 28
2- 5- حفاظت کنترل دور از موتور در برابر عوامل مخرب... 30
1-1-5- بهینه سازی مصرف انرژی.. 31
2- 6- موتورهای تکسرعته آسانسور جایگزین موتورهای دوسرعته. 31
فصل سوم سیستم کنترل فرمان آسانسور
3- 1- سیستم های کنترل فرمان آسانسور. 34
3- 2- نسل جدید تابلو فرمان آسانسور. 36
1-1-1- سرعت پردازش میکرکنترلر درآسانسور. 37
1-1-2- سرعت نهایی پردازش در کنترل کننده ها 37
3- 3- مدار و برنامه آسانسور با میکروکنترلر. 41
1-1-3- مدار و برنامه آسانسور با میکروکنترلر pic16f877 با 5 طبقه و سون سگمنت... 41
1-1-4- مدارآسانسور3 طبقه با شناسایی اولیه ومدار استوپ ومدار رویزیون میکروکنترلری.. 42
3- 4- آسانسور دوبل هوشمند با میکروکنترلر. 43
فصل چهارم اجزاء سیستم کنترلی آسانسور
4- 1- کنتاکتور ها در تابلو فرمان آسانسور. 50
1-1-1- مشخصات پلاک کنتاکتور. 51
4- 2- سیستم درب بازکن اتوماتیک آسانسور. 52
4- 3- سیستم ترمزالکتریکی آسانسور. 56
4- 4- سیستم درایو کنترل سرعت آسانسور. 59
1-1-2- نقاط ضعف و قوت آسانسورهای کم سرعت، مجهز به درایو کنترل سرعتVVVF. 60
1-1-3- نکات مهم در نصب سیستم های مجهز به VVVF. 62
1-1-4- موارد حفاظتی در مورد درایو کنترل سرعت... 63
4- 5- دستگاه نجات اضطراری آسانسور. 64
1-1-8- اینورتر قدرت برای موتور اصلی.. 67
1-1-9- تغذیه و کنترل درب... 67
فصل پنجم طراحی مدارات ایمنی آسانسور
4-5- نظارت بر سیم بکسل گاورنر. 73
1-6-1- کارکردSEDB( self-excited dynamic braking) 78
فصل ششم استانداردهای الکتریکی آسانسور
6- 1- استاندارد کابل کشی و نصب تابلو برق سه فاز آسانسور. 81
6- 2- استاندارد لوازم و تجهیزات و حفاظت های الکتریکی آسانسور. 82
فهرست اشکال صفحه
شکل (1-1): آسانسور هیدرولیکی.. 3
شکل (1-4): ساختمان گیربگس... 7
شکل (1-5): موتور بدون گیربکس... 14
شکل (3-1): سیستم کنترل فرمان رله ای آسانسور. 34
شکل (3-4): میکروکنترلر AVR Atmega 128. 39
شکل (3-5): بلوک دیاگرام میکروکنترلر AVR Atmega 128. 40
شکل (3-6): مدارآسانسور با میکروکنترلر pic16f877. 41
شکل (3-7): مدارآسانسور 3 طبقه با شناسایی اولیه ومداراستوپ ومدار رویزیون میکروکنترلری.. 42
شکل (4-1): کنتاکتور الکتریکی آسانسور. 50
شکل (4-2): نمایی از نحوه عملکرد دربازکن اتوماتیک آسانسور. 53
شکل (4-3): برد الکترونیکی جعبه کنترلر درب آسانسور. 54
شکل(4-6): منوی کار عادی دستگاه، شکل (4-7): منوی تنظیمات، صفحه اول. 55
شکل(4-8): منوی تنظیمات، صفحه دوم، شکل (4-9): منوی تنظیمات ، صفحه سوم. 55
شکل (4-10): منوی تنظیمات ، صفحه چهارم، شکل (4-11): سیستم مکانیکی درب آسانسور. 56
شکل (4-12): درایو کنترل سرعت آسانسور. 59
شکل (5-1): مدار ایمنی آسانسور. 71
شکل (5-2): نصب تاکومتر بر روی درایو موتور و گاورنر سرعت... 75
شکل (5-3): حفاظت و بازبینی موقعیت سیم بکسل گاورنر و فلکه هرزگرد گاورنر. 76
مطالعه و بررسی جامع انواع مدارهای کنترلی آسانسور و موتورهای مورد استفاده در آن