عنوان پایان نامه : ساخت یک روبات مسیریاب

اختصاصی از اینو دیدی عنوان پایان نامه : ساخت یک روبات مسیریاب دانلود با لینک مستقیم و پر سرعت .

عنوان پایان نامه :  ساخت یک روبات مسیریاب

قالب بندی :  Word

شرح مختصر :  پروژه ی ما تحت عنوان (( ربات مسیر یاب هفت سنسور )) که در سه فصل تهیه شده است ، فصل اول مستندات این پروژه به بررسی تعاریف خاصی که در زمینه رباتیک وجود دارد و همچنین موضوعات مرتبط با آن مانند تاریخچه رباتیک ، انواع رباتها ، دسته بندی رباتها  پرداخته ایم. در فصل دوم کاربرد رباتها و همچنین اجزاء رباتها را مورد بررسی قرار داده ایم. در فصل سوم ، ساختن ربات مسیر یاب ، شرح عملکرد ربات ، توضیحات مدار و برنامه ربات و همچنین تصاویری از قطعات این ربات و تصویر ربات مسیر یاب به طور کامل قرار داده شده است . ربات مسیریاب رباتی است که می تواند در یک مسیر از قبل تعیین شده حرکت کند ، این مسیر میتواند یک خط سیاه در زمینه سفید یا یک خط سفید در زمینه سیاه باشد. یا مخلوتی از هر دو باشد .ربات باید بتواند انواع مسیرهای موجود مانند پیچ، بریدگی، خطوط زاویه دار و مهم تر از همه حلقه را در کمترین زمان ممکن طی کند .

فهرست : 

  تعاریف ربات

 علم رباتیک

مزایای رباتها

معایب رباتها

تاریخچه رباتها

دسته بندی رباتها

دسته بندی اتحادیه رباتهای ژاپن

دسته بندی موسسه رباتیک آمریکا

دسته بندی اتحادیه فرانسوی رباتهای صنعتی

 انواع رباتها

رباتهای متحرک

ربات همکار

نانوبات

طبقه بندی رباتها

طبقه بندی رباتها از نظر کاربرد

رباتهای صنعتی

رباتهای شخصی و علمی

رباتهای نظامی

طبقه بندی رباتها از نظر استراتژی کنترل

طبقه بندی رباتها از نظر محرک مفصلها

سیستمهای الکتریکی

موتورهای DC

موتورهای AC

فصل دوم (کاربرد رباتها و اجزاء آنها)

کاربرد رباتها

ربات آدم نمای اعلام خطر

رباتها برای تقلید رفتار حیوانات

ربات تعقیب خط

ربات حس کننده تماس

ربات آبی، برای یافتن جعبه سیاه هواپیما

ربات پذیرش

اجزاء اصلی یک ربات

بازوی مکانیکی ماهر

سنسورها

سنسورهای بدون تماس

سنسورهای القائی

کنترلر

واحد تبدیل توان

موتور

 دسته بندی کلی موتورها

محرک مفاصل

 ربات مسیریاب

ربات مسیر یاب  سنسور

 شرح عملکرد ربات مسیر یاب

ساختن ربات مسیر یاب

 مدار ربات مسیر یاب

برنامه ربات مسیر یاب

 شکل ربات مسیر یاب  سنسور

منابع و ماخذ

فصل دهم پرزنته BPM CBOK تحت عنوان مکانیزاسیون فرآیندهای سازمان-BPMS

اختصاصی از اینو دیدی فصل دهم پرزنته BPM CBOK تحت عنوان مکانیزاسیون فرآیندهای سازمان-BPMS دانلود با لینک مستقیم و پر سرعت .

این فایل جهت تشریح پارامترها و اجزاء ابزار مکانیزاسیون فرآیندهای سازمان تحت عنوان BPMS کاربرد دار.

 

فصل چهارم پرزنته BPM CBOK تحت عنوان تجزیه وتحلیل فرآیند

اختصاصی از اینو دیدی فصل چهارم پرزنته BPM CBOK تحت عنوان تجزیه وتحلیل فرآیند دانلود با لینک مستقیم و پر سرعت .

این فایل در خصوص پرزنته فصل چهارم BPM CBOK تحت عنوان تجزیه و تحلیل فرآیندهای سازمان کاربرددارد.

 

ترجمه مقاله با عنوان Synthesis and characterization of manganese ferrite nanoparticles by thermal treatment method

اختصاصی از اینو دیدی ترجمه مقاله با عنوان Synthesis and characterization of manganese ferrite nanoparticles by thermal treatment method دانلود با لینک مستقیم و پر سرعت .

متن کامل ترجمه مقاله ISI در elsevier در فایل word به فروش می رسد که ترجمه چکیده آن را به عنوان نمونه می توانید ملاحظه فرمایید.

Synthesis and characterization of manganese ferrite nanoparticles by thermal treatment method           

Abstract

Cubic structured manganese ferrite nanoparticles were synthesized by a thermal treatment method followed by calcination at various temperatures from 723 to 873 K. In this investigation, we used polyvinyl pyrrolidon (PVP) as a capping agent to control the agglomeration of the nanoparticles. The characterization studies were conducted by X-ray diffraction (XRD) and transmission electron microscopy (TEM). The average particle sizes of manganese ferrite nanoparticles were determined by TEM, which increased with the calcination temperature from 12 to 22 nm and they had good agreement with XRD results. Fourier transform infrared spectroscopy confirmed the presence of metal oxide bands at all temperatures and the absence of organic bands at 873 K. Magnetic properties were demonstrated by a vibrating sample magnetometer, which showed a super-paramagnetic behavior for all samples and also saturation magnetization (Ms) increases from 3.06 to 15.78 emu/g by increasing the calcination temperature. The magnetic properties were also confirmed by the use of electron paramagnetic resonance spectroscopy, which revealed the existence of unpaired electrons and also measured peak-to-peak line width, resonant magnetic field and the g-factor.

سنتز و شناسایی نانو ذرات فریت منگنز با استفاده از روش عملیات حرارتی

چکیده

نانوذرات با ساختار مکعبی فریت منگنز با استفاده از روش عملیات حرارتی پس از تکلیس در دماهای مختلف از 723-873 کلوین سنتز شد، در این تحقیق، ما از پلی وینیل پیرولیدن (PVP) به عنوان عامل پوشش برای کنترل تراکم نانوذرات استفاده کردیم. مطالعات شناسایی توسط پراش اشعه ایکس (XRD) و میکروسکوپ الکترونی عبوری (TEM) انجام شد. ​​اندازه متوسط ذرات نانو ذرات فریت منگنز توسط TEM تعیین شد که با دمای تکلیس از 12-22 نانومتر افزایش یافته و توافق خوبی با نتایج XRD دارد. طیف سنجی مادون قرمز تبدیل فوریه حضور باندهای اکسید فلزی را در تمام دماها و عدم وجود باند آلی در 873 کلوین را تایید کرد. خواص مغناطیسی توسط یک مغناطیس نمونه ارتعاشی اثبات شده است، که یک رفتار فوق پارامغناطیسی برای همه نمونه ها نشان می­دهد و مغناطیس پذیری اشباع (Ms) با افزایش دمای تکلیس افزایش از 06/3 تا 78/15 emu/g افزایش می­یابد. خواص مغناطیسی نیز با استفاده از طیف سنجی رزونانس پارامغناطیسی الکترون تایید شده است، که وجود الکترون جفت نشده را نشان می­دهد و همچنین عرض خط پیک تا پیک، میدان مغناطیسی رزونانس و فاکتور g تعیین شد.

ترجمه مقاله با عنوان The applicability of magnesium based Fibre Metal Laminates in aerospace structures

اختصاصی از اینو دیدی ترجمه مقاله با عنوان The applicability of magnesium based Fibre Metal Laminates in aerospace structures دانلود با لینک مستقیم و پر سرعت .

متن کامل ترجمه مقاله ISI در elsevier در فایل word به فروش می رسد که ترجمه چکیده آن را به عنوان نمونه می توانید ملاحظه فرمایید.

The applicability of magnesium based Fibre Metal Laminates in aerospace structures

Abstract

This paper discusses the application of magnesium alloys in Fibre Metal Laminates. The advantage of low density as compared to current light alloys comes along with various disadvantages in mechanical properties. To determine whether this alloy is applicable in a Fibre Metal Laminate configuration for aircraft structures, the effect of the properties on the overall FML behaviour has been addressed. This paper provides an initial evaluation of FMLs based on current magnesium alloys, using knowledge and prediction models developed for current FMLs validated with a limited amount of data obtained from the literature.

کاربرد ورقهای فیبر فلزی منیزیمی در ساختار های فضایی

چکیده

این مقاله به بررسی استفاده از آلیاژهای منیزیم در ورقهای فلزی فیبری می پردازد. مزایای چگالی کم در مقایسه با آلیاژهای سبک متداول با معایب مختلفی در خواص مکانیکی همراه است. برای تعیین این که آیا این آلیاژ قابل استفاده در یک پیکربندی ورقه فلزی فیبر برای ساختار های فضایی است، اثر این خواص روی رفتار کلی FML بررسی شده است. این مقاله یک ارزیابی اولیه از FML ها بر اساس آلیاژهای منیزیم حاضر، با استفاده از دانش و مدلهای پیش بینی توسعه یافته برای FML های فعلی اعتبارسنجی شده با مقدار محدودی از داده­های بدست آمده از ادبیات فن ارائه می­دهد.