استفاده از کنترل کننده‌های پارامتری برای دست یابی به درجات آزادی مناسب در طراحی کنترل کننده ها

اختصاصی از اینو دیدی استفاده از کنترل کننده‌های پارامتری برای دست یابی به درجات آزادی مناسب در طراحی کنترل کننده ها دانلود با لینک مستقیم و پر سرعت .

فرمت فایل : word(قابل ویرایش)تعداد صفحات71

طراحی کنترل کننده های مقاوم، یکی از اساسی ترین مسائل در طراحی سیستم های کنترل است. یکی از علایق طراحان سیستم های کنترل این است که کنترل کننده به نوعی طراحی شود که دارای حداقل حساسیت یا به عبارت دیگر بیشترین مقاومت در برابر اختلالات وارده بر سیستم باشد. در این راستا یکی از روش ها استفاده از کنترل کننده‌های پارامتری، به منظور دست یابی به درجات آزادی مناسب در طراحی کنترل کننده ها است. آنگاه این پارامترها به روش های متنوعی به گونه ای محاسبه و جایگزین می شوند که مقاومت مورد انتظار البته با حفظ پایداری سیستم میسر گردد.
در این راستا تلاش های زیادی توسط دانشمندان و مهندسان کنترل انجام شده است، که از آن جمله می توان به افرادی مانند، ماین و مردوخ در سال1970، ماکی و وندویچ در سال1974، بارنت در سال1975، گورشیانکار و رامر در سال1976، مونرو در سال
1976، ونهام در سال1979، فلام در سال1980، وارگا 1981، فاهمی و اوریلی در سال1982، کاوتسکی و نیکلوس در1983،1984 و آمین و الابدال در سال1988، کرباسی و بل در1993 اشاره کرد.
در این فصل دو الگوریتم برای محاسبه پاسخ مقاوم در مسأله کنترل کننده های پس خورد حالت خطی چند متغیره ارائه می دهیم در همه حالات ماتریس پس خورد با تخصیص بردارهای ویژه متناظر با مقادیر ویژه مورد نیاز به گونه ای محاسبه می گردد که ماتریس بردارهای ویژه نامنفرد، خوش وضع باشند در این روش طیف مقادیر ویژه به گونه ای تخصیص داده می شود که اولاً سیستم کنترل پذیر باشد ثانیاً حساسیت این مقادیر که متناظر حساسیت کنترل کننده است، حداقل باشد. لذا در بخش بعدی مسأله تخصیص مقادیر ویژه به صورت مفصل تعریف می شود. این فصل دارای دو بخش است که در بخش اول یعنی بخش (2-1) مسأله تخصیص مقادیر ویژه مقاوم برای سیستم های حلقه بسته مطرح می شود در طی فصل با تعریف مقاومت بهینه و بیان معیارهای مقاومت آمادگی لازم را برای ورود به بحث بخش بعدی یعنی بخش (3-1) را مهیا می کند.
در بخش (3-1) کنترل کننده های مقاوم با استفاده از دو الگوریتم پیشنهادی در تخصیص مقاوم مقادیر ویژه طراحی می گردند که در یکی از الگوریتم ها یعنی الگوریتم دوم لازم است که یک مسأله کمترین مربعات خطی حل شود که در این راستا الگوریتم ژنتیک، GA ، یکی از ابزارهای کمک کننده است. و در نهایت با بیان دو مثال کاربردهای این بخش را نمایش می دهیم.

تحقیق در مورد در رفتگی و شکستگی دست و پا

اختصاصی از اینو دیدی تحقیق در مورد در رفتگی و شکستگی دست و پا دانلود با لینک مستقیم و پر سرعت .

لینک پرداخت و دانلود *پایین مطلب*

فرمت فایل:Word (قابل ویرایش و آماده پرینت)

تعداد صفحه11

              شما برای انجام این ورزش به حضور در هیچ مجموعه ورزشی نیاز ندارید .

              پیاده روی اولین ورزش انتخابی بیشتر افرادی است که رژیم دارند . شما

              برای انجام این ورزش لازم نیست که عضو هیچ باشگاه ورزشی شوید و واقعا

              در هر جایی می توانید پیاده روی کنید . این ورزش مفاصل هیچ فشار و

              آسیبی وارد نمی کند و در عین حال می تواند میزان کالری باور نکردنی

              بسوزاند . نیم ساعت پیاده روی با سرعت متوسط می تواند حدود

              کالری بدن را بسوزاند . البته کوه نوردی و بالا رفتن از سراشیبی برای

              نیم ساعت می تواند تا کالری بسوزاند . در این جا نکاتی که

              برای شروع ورزش لازم است آورده شده است .

            یک کفش مناسب پیدا کنید 

              تنها وسیله ای که برای ورزش پیاده روی لازم است خرید یک جفت کفش

              ورزشی مناسب است . انتخاب یک جفت کفش راحت کار آسانی است . چیزی که

              بیشتر از همه برای خرید کفش مناسب پیاده روی باید در نظر گرفت راحتی

              آن است . اگر شما در کفش خود احساس راحتی کنید در نتیجه مشکلی به

              هنگام پیاده روی پیدا نمی کنید و حمایت و حفاظت کافی از پاها و

              بدنتان به عمل می آید . پس به هنگام خرید کفش بهتر است که نکات زیر

              را رعایت کنید :

              -جوراب هایی را بپوشید که قصد دارید هنگام پیاده روی و نرمش به پا

              کنید به این ترتیب می توانید کفشی کاملا راحت و مناسب پای خود برای

              پیاده روی بخرید .

              -هر دو لنگه ی کفش را امتحان کنید . اندازه ی هر دو پای بیشتر افراد

              دقیقا یکی نیست .

              -اجازه دهید که کمی پاهایتان در کفش های شما فضای خالی داشته باشد .

              معمولا به هنگام پیاده روی پاها کمی باد می کنند پس خوب است بین بلند

              ترین انگشت پای شما و ته کفش شما فاصله ای به پهنای انگشت شست دستتان

              وجود داشته باشد . مطمئن شوید که پاشنه های کفش سر نیستند و یا به

              گونه ای نیستند که پاهایتان تاول بزند .

            مدل راه رفتن خود را کنترل کنید 

              -کاملا صاف بایستید . تصور کنید با یک سیمان که به مرکز سر شما وصل

              است شما را بالا می کشند . بنابراین اجازه دهید تا جایی که می توانید

              صاف و کشیده راه بروید و اجازه دهید که شانه هایتان هم راحت و آرام

              باشد .

              -به جلو نگاه کنید گردن خود را صاف نگه دارید و سرتان را بالا بگیرید

              تا از کشیدگی یا پیچ خوردگی گردن و شانه هایتان جلوگیری شود .

              -دست های خود را به هنگام حرکت تکان دهید . آرنج های خود را تا کنید

              و اجازه دهید تا بازوانتان به

مقاله بررسی محتوای قضیه زمان از دست رفته ا ز کتاب مدیریت استرس

اختصاصی از اینو دیدی مقاله بررسی محتوای قضیه زمان از دست رفته ا ز کتاب مدیریت استرس دانلود با لینک مستقیم و پر سرعت .

این محصول در قالب ورد و قابل ویرایش در 100 صفحه می باشد.

مقدمه

برای مدیریت موثر و مفید، کیفیت کار مدیر، بسیار مهمتر از کمیت آن می باشد. جزییات امور یک سازمان نباید مشی کلی مدیریت را منحرف کند و علیرغم اینکه مدیر باید به کلیه شئونات سازمان اشراف داشته باشد و توانایی مدیریت اتفاقات غیر مترقبه و بحران را داشته باشد، لیکن شالوده کلی مدیریت نباید به گونه ای باشد که کار و امور سازمان، مدیر را به دنبال خود بکشاند، بلکه مدیر باید با انتخاب چارت مناسب و تفویض اختیار، مسیر از پیش تعیین شده ای برای امور جاری سازمان تهیه کند و زمان و انرژی خود را به صورت بهینه برای مواردی که دخالت وی، لازم می باشد صرف نماید. آنچنان که علاوه بر گردش صحیح کار، توان شخصی مدیریت که وابسته به چگونگی تلاش او در محیط کار و سلامت زندگی شخصی اش می باشد حفظ شود.

قضیه

داستان مربوط به مدیری است که علیرغم داشتن خصوصیات فردی و اخلاقی ممتاز و همت بالا و مصمم برای نائل شدن به اهداف بزرگ، در راستای موفقیت بیشتر سازمان تحت مدیریتش، مدیریت خلاق، موثر و با کیفیتی ندارد و هر روز پس از ساعتها تلاش بی وقفه، برای پرداختن به جزییات پراکنده و غیر پیش بینی شده روزمره، با فکری خسته و ناراضی از نائل نشدن به خلاقیتهای مدیریتی و نپرداختن به اهداف و مسائل کلان سازمان، به نزد خانواده‌ای می رود که خود را در قبال آنها، مدیون می داند و احساس می کند فرصت رسیدگی و توجه لازم به خانواده و خودش و مسائل روحی و معنوی‌اش را نیز نداشته است. طی داستان به نکته ظریف دیگری نیز بر می خوریم و آن گویای اینست که او حتی از محیط و مسیر زیبای زندگی اش نیز لذت نمی برد، بلکه در حین رانندگی، احتمال پیشامد حادثه نیز می رود. از خصوصیات قابل توجه در این داستان ظرفیت بالای این مدیر در مواجه با انبوه کارها و مشکلات پراکنده و غیرمترقبه می باشد که نه تنها او را مشوش نمی کند، بلکه امور را با آرامش، یکی پس از دیگری هدایت می کند و توانایی بالایی در مدیریت بحران و باز کردن گره‌های روزمره را دارد. منتها، اعتماد به نفس بیش از حد او و در همین راستا، عدم تفویض اختیار، باعث درگیر شدن بیش از اندازه او در امور جزیی و کم اهمیت می شود و به نوعی، بیانگر عدم تشریک مساعی و همچنین وجود نوعی خود محوری می باشد. در عین حال، مراحل ترقی شخصی را از یک expediter ، به مدیر کارخانه ای بزرگ، به سرعت طی کرده است، اما عملاً در پست مدیریتی نیز همان رفتار تسریع بخشی امور را دارد و به اموری که اغلب در حد یک کارمند تسریع بخش است یعنی کارهای غیر مهم و ضروری و فوری می پردازد. پس به این موضوع اشاره دارد که اگر یک کارمند به دلیل لیاقت، امانتداری، همت عالی و دلسوزی، سزاوار رشد و ارتقاء به پست های بالاتر مدیریتی باشد، این ارتقاء، بدون آموزش مدیریت، مخصوصاً آموزش مهارتهای عمومی مدیریت، منجر به عدم موفقیت وی و سازمان خواهد شد. لذا در داستان مشاهده می کنیم که چارت سازمانی این مدیر به نوعی است که شاخه های در ارتباط با وی بسیار متعدد و زیاد، ولی از لحاظ کیفیت در حد ارتباط مستقیم با مدیر کارخانه نیستند.

دست بند های پاراکورد

اختصاصی از اینو دیدی دست بند های پاراکورد دانلود با لینک مستقیم و پر سرعت .

اگر اهل کوهنوردی و ماجراجویی در طبیعت هستید، حتماً این دستبند ایمنی بدردتان می‌خورد. البته منظورمان از کوهنوردی و گردش در طبیعت، سفرهایی است که با ماجراجویی‌های تمام عیار همراه باشد و خیلی شسته و رفته نباشد. اتفاق‌های غیرمنتظره زیادی در این سفرها می‌افتد؛ ممکن است در کوه یا جنگل گم شوید، در یک گودال یا دره سقوط کنید و کلی اتفاق دیگر. اولین چیزی که در این شرایط به آن نیاز دارید، طناب است. قطب نما هم بدردتان می‌خورد، اگر ابزار برش و ایجاد آتش هم داشته باشید بد نیست. این دستبند ایمنی همه این امکانات را در اختیارتان قرار می‌دهد و سفرهای شما را به مراتب ایمن تر می‌کند.

کتاب راهنمای جراحی دست ASSH

اختصاصی از اینو دیدی کتاب راهنمای جراحی دست ASSH دانلود با لینک مستقیم و پر سرعت .

کتاب راهنمای جراحی دست American Society for Surgery of the Hand 

Published in conjunction with the American Society for Surgery of the Hand (ASSH), the ASSH Manual of Hand Surgery is a practical, comprehensive manual on the diagnosis and management of hand problems. Each chapter begins with a section on the anatomy of the region in question. Information is presented in easy-to-scan bullet points, with numerous lists and algorithms. Each chapter ends with board-type questions and answers, annotated references, and a list of what junior and senior level residents need to know

فایل PDF با بهترین کیفیت و با قابلیت جستجو و کپی برداری از متن است.