تحقیق درباره توتال استیشن های Trimbleسری3300 DR

اختصاصی از اینو دیدی تحقیق درباره توتال استیشن های Trimbleسری3300 DR دانلود با لینک مستقیم و پر سرعت .

لینک دانلود و خرید پایین توضیحات

فرمت فایل word  و قابل ویرایش و پرینت

تعداد صفحات: 8

توتال استیشن های Trimbleسری3300 DR

توتال استیشن های سری3300 درنقشه برداری پروژه های مختلف ویا کاداستربااستفاده ازتوانایی برداشت بدون منشورخود،توانایی زیادی به شما می دهد.

روش اندازه گیری بازتاب مستقیم DR EDM

نوآوری درسیستم های اندازه گیریDR موجب گردیده نقشه برداری ازنقاطی که برداشت آن مشکل ویا دردسترس نیست بسیارمناسب شود.بدین طریق دنیای جدیدی دراستفاده ازیک دستگاه پیشرفته بروی شمابازخواهدشد ونقاطی که برداشت آن تابه حال برای نقشه برداران خطرناک ویاغیرممکن بوده،حال براحتی برداشت بامنشوراندازه گیری می شود.

طولیاب جدیدDR درسری3300 که بایک نقطه نشانه قابل رویت هم محوراست،هدف گیری برای برداشت رادرفضاهای بسته براحتی امکان پذیرساخته است.

این سیستم شماراقادرمی سازد تاهرهدفی از70 مترتا100متررابدون نیازبه هیچگونه منشوری اندازه گیری نمایید.

قوی، محکم و سبک

سری3300 DR راه حل استثنائی برای طیف وسیعی ازکارهاست.

باوجودکوچکی،وزن کم وضدآب بودن آن،دستگاه قادراست ساعت هابا یک باطری داخلی کوچک به کارخودادامه دهد.

طرزاستفاده بسیارساده با بازدهی فوری

سری 3300 DRبه گونه ای طراحی شده که حتی اپراتوری که تجربه کاری با توتال استیشن رانداردمی تواندظرف چند دقیقه باآن شروع بکار

کند،لذااشکالات مربوط به راه اندازی یک دستگاه پیچیده دراین حالت ازبین رفته ودرزمان بسیارصرفه جویی می گردد.

شروع کاربااین دستگاه به سادگی ترازکردن،روشن کردن وشروع به برداشت آن است.بااستفاده از7 کلید موجوددرصفحه کلیدواجرای منوی اصلی،اپراتوربراحتی بااجزای داخل منوارتباط برقرارکرده ومی تواند براحتی به کلیدتوابع مربوط به عملیت نقشه برداری دسترسی یابد.

بااستفاده ازتوتال استیشن سری 3300 به سرعت می توان فواصل بلندتا5000 متررابایک منشوروبا فشاریک دکمه اندازه گیری کردودر هنگام پیاده کردن نقاط بااستفاده ازشیوه اندازه گیری درحالت Tracking به سرعت محل نقطه موردنظررا ایجاد نمود.

جمع آوری اطلاعات ومحاسبات درمحل کار

دستگاه های سری 3300 جهت برداشت وپیاده کردن نقاط ایده آلند.با استفاده ازحافظه داخلی،دستگاه دیگرنیازی به فیلدبوک نداشته وهمچون باطری داخلی آن که بدون سیم درداخل دستگاه تعبیه گردیده،نیازی به کابل اضافه برای برقراری ارتباط بین حافظه ودستگاه نیست.با این وجود

سری 3300 قابلیت اتصال به انواع فیلدبوک ازجملهTDSHP48,TSCe

رابااستفاده ازرابط سریال دارد.

توتال استیشن های Trimble سری 3600

توتال استیشن های سری 3600 کارشمارابه میزان زیادی به عنوان یک نقشه بردارحرفه ای درانواع پروژه ها ویا به عنوان یک مساح درکارهای ثبتی،بهینه کرده وراندمان کاری شما رابه مقدار زیادی افزایش می دهد.

افزایش بازدهی

راندمان توتال استیشن های سری 3600 با حذف قفل لمب های افقی وقائم و همچنین بینهایت کردن حرکت آهسته به مقدارزیادی بخصوص درمحیط هایی که حرکت سریع توتال استیشن موردنیازاست افزایش یافته است.

طرز طریقه اندازه گیری

انتخاب اندازه گیری طول باسیستم جدیدبه روش DR برای هرنقشه برداری ایده آل است مخصوصا درمکان هایی که تارگت گذاری درآن بسیارسخت،غیرممکن ویاخطرناک باشد. بااین سیستم نوین اندازه گیری، دنیای جدیدی ازکاربردها درتعیین موقعیت نقاط مرتفع،مقطع برداری تونل ها،اندازه گیری نقاط درمحیط های خصوصی ومکان یابی نقاط درمیان خیابان های پرتردد به روی شما گشوده می شود.

این سیستم شماراقادرمی سازدکه به هرنقطه ای تا 80 مترویا تا 120 متربدون هیچگونه منشوری دست یابید.

جمع آوری اطلاعات

کاربا دستگاه های سری 3600 با 4 رابط ورودی امکان پذیراست.اولین انتخاب،صفحه نمایش رنگی وبسیارواضح ACU بوده که به توتال های سری 3600 متصل می گردد.باACU می توان نرم افزارTrimble Survey Controller یا Trimble Survey Pro رااجرا کرد.

این دستگاه قابلیت ذخیره 8000 نقطه را نیزدارد.انتخاب دیگراستفاده ازصفحه کلیدثابتZEISS ELTA PANEL است این صفحه نمایش قابلیت برنامه نویسی درمحیط DOS باحافظه 4 مگابایت را داراست.با استفاده ازاین سیستم عامل کاملا قابل دسترس،شماقادرید علاوه بربرنامه های کاربردی مرسوم ازنرم افزارهای جانبی دیگرهمچونDOSویانرم افزار Z.E. استفاده نمایید.

ارتباط بدون سیم

سری های 3600علاوه برارتباطات مرسومRS232مجهزبه ارتباط مادون قرمزاستانداردنیزهستند. بااستفاده ازخروجی ارتباطی(مادون قرمز)می توان فایل های مورد نظرتان راباتلفن های همراه بدون هیچگونه سیمی تبادل کنید.دراین حالت بااستفاده ازتلفن همراه می توان بدون ترک محل کاراطلاعات رابه دفترمرکزی تبادل کرد.

سیستم نقشه برداری یکپارچه

سری های 3600 برای تکمیل سیستم های GPS مارکTrimble ایده آلند.شمابااستفاده ازتوتال 3600 درآنجاییکه GPS قادربه اندازه گیری نیست مانند محیط های مسقف یاروبروی ساختمان های بلند،به جمع آوری اطلاعات می پردازید.هردوی این سیستم هابااستفاده ازکنترلر ACU یاRSCe یکپارچه می گردندوشما قادریدبه سادگی بین RTKواندازه گیری های توتال استیشن سوئیچ کنید.همه این اطلاعات می تواند درنرم افزارTrimble Survey پردازش وآنالیزگردد.

تحقیق درباره DSL02 شبکه

اختصاصی از اینو دیدی تحقیق درباره DSL02 شبکه دانلود با لینک مستقیم و پر سرعت .

لینک دانلود و خرید پایین توضیحات

فرمت فایل word  و قابل ویرایش و پرینت

تعداد صفحات: 19

مقدمه :

باتوجه به نیاز بازار VDSL می تواند به صورت متقارن یا نامتقارن به کار گرفته شود .

به دلیل محدودیت های فیزیکی مهم ترین آن تضعیف در فرکانس های بالا است ،مسئله فاصله یکی از بزرگترین محدودیت ها در VDSL می باشد . VDSL تا فاصله 1.5km/ می تواند به کار گرفته شود .

(جریان پایین رود در واقع مضربی از SONET با سرعتی معادل با 155.52Mb می باشد .)

VDSL شباهت زیادی با ADSL دارد از نقطه نظر تکنولوژی VDSL در آینده می تواند جایگزین مناسبی برای ADSL باشد . VDSL دارای سرعتی در حدود 10 برابر سریعتر از ADSL می باشد .

یکی از امتیازات اصلی ADSL بر VDSL این است که ADSL از خطوط زوج مارپیچ موجود استفاده می کند . در حالی که VDSL نیاز به فیبر نوری دارد . ADSL و VDSL از تکنیک های مشابهی برای ارسال و FEC استفاده می کنند ولی با این شرایط ADSL در فاصله 6000 تر سرعتی معادل 1.5-9mbps را دارا می باشد ، در حالی که VDSL در فاصله 1500 متر نرخ داده ای معادل 13-55Mbps را دارا می باشد .

محدودیت فاصله در VDSL بیشتر از ADSL است .

2-7-3 : HDSL (High Bit Rate DSL) :

HDSL یکی از کاملترین و قدیمی ترین سرویس های DSL است که برای انتقال دیجیتال با پنهای باند زیاد استفاده می شود . مشخصه اصلی HDSL متقارن بودن آن است ، یعنی پهنای باند بهدو قسمت مساوی برای جریان پایین رود و بالارود تقسیم می شود .

HDSL می تواند روی یک خط معمولی یا یک T1 (تا 1.544Mbps) یا یک خط E1 (تا 2.048Mbps ) کار کند .

HDSL به دلیل کاهش قیمت خطوط T1 و E1 دارای ارزش بسیاری شده است . HDSL به این خطوط کمک می کند تا در سر راه دیگر نیازی به repeater نباشد .

HDSL قادر است با استفاده از دو جفت سیم تابیده شده سرعت های معادل با T1 و یا E1 را ارائه دهد .

امروزه در آمریکا خطوط خصوصی و سرویس های اینترنت برای کاربردهای تجاری توسط خطوط T1 ارائه می شوند . خطوط T1 تا فاصله 900m از دفتر مرکزی نیازی به تکرار کننده ندارند ولی بعد از آن در هر 1.8Km نیاز به یک تکرار کننده می باشد .

تکرار کننده های T1 گران هستند ، اما به هر حال ارائه سرویس T1 مورد نیاز می باشند.

با استفاده از تکنولوژی HDSL برای ارتباطات T1 می توان تا فاصله 2.7Km از تکرار کننده استفاده نکرد . امروزه تمامی شرکتهای تلفن آمریکا برای خطوط T1 ، سریعاً از تکنولوژی HDSL استفاده می کنند تا در یک یا دوتکرار کننده صرفه جویی کرده باشند .

تکنولوژی HDSL برای ارسال بر روی خطوط T1 بر روی دو جفت Twisted pair پیاده سازی می شوند . (784Kbps برای هر خط)

سیستم های HDSL برای ارسال در E1 بر روی سه جفت Twisted Pair پیاده سازی می شوند . (هر خط 784 kbps) که در دو مورد ذکر شده یک خط ، کاملاً برای خط تلفن کاربر جداشده است .

HDSL از کدگذاری (2B1Q) استفاده می کند که پالس ها ، بلاک هایی از ست ها را تولید می کنند .

برخی از موارد کاربرد HDSL به قرار زیر است :

Server and phone company , Wan , Lan , Server Access , ...

G . SHDSL : 4-7-2

G.SHDSL استاندارد جدیدی برای dsl با سرعت بالا است که توسط ITU-T تحت عنوان استاندارد G991.2 تعریف شده است . G.SHDSL دارای پهنای باندی نامتقارن در جهت پایین رود و بالا رود می باشد .‌ (یعنی در هر دو جهت 2.3Mbps را ارائه می‌دهد . )

G.SHDSL بیشتر برای کاربردهای تجاری مناسب است . در واقع G.SHDSL ترکیبی از سرعت بالا و دسترسی طولانی تر و noise کمتر می باشد . نرخ انتقال data از طریق تکنولوژی G.SHDSL معادل 736Kbs ، 1.544mbps و 2.3Mbps می باشد . در تمام دنیا کاربردهای تجاری توسط خطوط T1 یا E1 ارائه می شود .

یکی از دلایل محبوبیت G.SHDSL اسن است که استاندارد سازی شده است . (در حالی که HDSL هیچ گاه استانداردسازی نشده ) G.SHDSL برای دسترسی به اینترنت از طریق خطوط T1 و E1 استانداردسازی شده است .

یکی دیگراز دلایل محبوبیت G.SHDSL بهتر کردن سرعت انتقال داده ها می باشد . سرعتی که G.SHDSL ارائه می دهد معادل 2.3Mbps و 4.6Mbps می باشد . G.SHDSL پهنای باند وسیع تری را ارائه می دهد .

تحقیق درباره قسمتهای مختلف ساختمان 54 ص

اختصاصی از اینو دیدی تحقیق درباره قسمتهای مختلف ساختمان 54 ص دانلود با لینک مستقیم و پر سرعت .

لینک دانلود و خرید پایین توضیحات

فرمت فایل word  و قابل ویرایش و پرینت

تعداد صفحات: 54

3-1 ستونها

ستونهای یک ساختمان، نیروهای قائم اعمال شده از طریق طبقات را به فونداسیون منتقل می‌کنند، ستونها می‌تواند هم در فشار و هم در کشش عمل کنند. گیردار کردن ستونها و همچنین اعمال بارهای خارج از مرکز باعث بوجود آمدن لنگر خمشی در ستونها می‌شود، ولی گیرداریهای اتفاقی و خروج از مرکزیت های جزئی تنشهای اندکی در اعضا بوجود می‌آورند که در طراحی لحاظ نمی‌شوند.

ستونهای بر اساس معیار کمانش طراحی می‌شوند. در صورتیکه کمانش در دو جهت رخ دهد، جهتی که دارای سختی کمتر است، باید مور توجه قرار گیرد. اقتصادی‌ترین مقطع برای ستونها، آنهایی هستند که دارای ممان اینرسی مساوی در دو جهت می‌باشند. مقاطع خیلی لاغر در صورتی می‌توانند در طراحی مورد استفاده قرار گیرند که در مرحله ساخت، بتوان آنها را در فاصله بین کفهای ساختمان، به طور مناسب مهاربندی کرد.

3-1-1 انواع مقاطع مناسب به عنوان ستون

نیمرخهای بسیار متنوعی در ساخت ستونها مورد استفاده قرار می‌گیرند. ظرفیت باربری ستون به ابعاد و مشخصات مقطع و نوع فولاد مصرفی بستگی دارد. ستونهای فولادی گاهی بصورت اعضای مرکب ساخته می‌شوند. ستون مرکب به شکلی ساخته می‌شود که باعث افزایش مقاومت ستون در برابر کمانش می‌شود. اعضایی که تحت اثر نیروی کششی قرار دارند، نیازی به تقویت در برابر کمانش ندارند.

بهتر است به سبب سهولت نصب تجهیزات داخلی ساختمان و عملیات نازک‌کاری مانند پوشش ستونها، دیوارهای جدا کننده و سقفهای کاذب، ستونها در طبقات مختلف، با ابعاد خارجی ثابت طراحی شوند. به کار بردن مقاطع لوله‌ای و یا قوطی شکل با ضخامت ورق متغیر و یا استفاده از فولادها با مقاومت مختلف، می تواند راه حل مناسبی جهت این مسئله باشد.

در ادامه نمونه‌های مقاطع مناسب برای ستون آورده شده است.

3-1-2 مقاطع I شکل

این مقاطع پرمصرف‌ ‌ترین شکل برای ستونها می‌باشد. مقاطع I شکل جهت اتصال تیرها در هر دو جهت بسیار مناسب است. مقاطع IPE برای بارهای سبک،مقاطع IPB برای بارهای سنگین،مقاطع نورد شده می تواند، بوسیله ورقهای جوش شده در دو طرف بالها تقویت شود (مقاطع مرکب). برای بارهای بسیار سنگین می توان از ستونهای مرکب ساخته شده بوسیله ورق استفاده کرده، ضخامت این ورقها متناسب با بار اعمال شده به ستون می‌باشد.

3-1-3 مقاطع سازه‌ای چهارگوش

این مقاطع برای انتفال بارهای سنگین و یا ستونهای با خمش دو محوره و طولهای بلند مناسب است. همچنین این مقاطع دارای ظاهر مناسبی در نما می باشند یکی از این مقطعها مقطع IPB می باشد.مقطع IPB می‌تواند با ورقهای جوش شده به بالها بصورت یک مقطع قوطی شکل تبدیل شود.

مقاطع قوطی شکل می‌تواند بوسیله ورق ساخته شود که در طبقات مختلف ضخامت ورقها قابل تغییر است. از دیگر این مقاطع می توان به ستونهای فولادی مربعی و مستطیلی توپر اشاره کرد که ستونهای فولادی مربعی و مستطیلی توپر، دارای حداقل هزینه ساخت بوده و فضای بسیار کمی را اشغال می‌کنند و موجب استفاده بهینه از فضای ساختمان می‌شود.

همچنین از مقاطع قوطی شکل ساخته شده از دو ناودانی نیز استفاده می شود که این مقطع برای استفاده در ستونهای فرعی مناسب است، زیرا سطح مقاطع آنها قابل تغییر نیست و جوش دادن ورقهای تقویتی داخلی برای تغیر سطح مقطع نسبتا دشوار است.

3-1-4 ستونهای صلیبی شکل

از ستون شامل چهار عدد مقطع نبشی که گاهی برای حفظ زیبایی ظاهری انتخاب می‌شوند و برای ستونهایی که در محل تقاطع دیواره‌های جدا کننده قرار دارند، بسیار مناسب است. جهت تقویت این ستونها می‌توان در بین نبشی‌ها از ورقه‌های فولادی با ضخامت‌های متغیر استفاده کرد.

جهت انتقال بارهای نسبتاً بزرگ دو جهته می‌توان از مقاطع حاصل از دو مقطع I شکل متعامد استفاده کرد.

3-1-5 مقاطع توخالی

مقاطع قوطی شکل نورد شدة ساختمانی مستطیلی یا مربعی،مقاطع لوله‌ای که از لحاظ سازه‌ای بسیار مناسب هستند: زیرا در تمام جهات ممان اینرسی مساوی دارند. با تغییر سطح مقطع و ضخامت لوله، می‌توان سطح مقطع مناسبی جهت نیروی موجود در ستون بدست آورد.

3-1-6 ستونهای مرکب با بست موازی

چنین مقاطع جهت ستونهای ساختمانهای صنعتی و همچنین ستونهای ساختمانهایی که تیر باید به بالهای ستون متصل شود (اتصال خورجینی) بسیار مناسب است. همچنین عبور تأسیسات از داخل این ستونها مقدور می‌باشد. اجزاء ستون باید در فواصل مناسب بوسیله ورق به یکدیگر متصل شوند تا از کمانش آنها جلوگیری شود.

الف) ستون شامل دو ناودانی با بست موازی

ب) ستون شامل دو مقطع I شکل با بست موازی

ج) ستون شامل چهار مقطع نبشی، که برای انتقال بارهای سبک مناسب است

3-2 ستون‌گذاری

ستونهائی که در اسکلت کار گذاشته شده‌اند همگی از نوع Box می‌باشند، توسط جوش سرتاسری تهیه شده اند در محل تغییر. مقطع ستونها توسط ورقهای اتصال و همچنین با خم کردن ورقها اختلاف مقطع در محل اتصال پر شده است تمامی جوشکاری توسط الکترود Exa6o انجام شده سپس در طول ستون توسط نبشی‌ها و خال جوش پله کانی برای بالا رفتن از ستون جهت انجام جوشکاری و یا

تحقیق درباره محاسبه دت روشنایی

اختصاصی از اینو دیدی تحقیق درباره محاسبه دت روشنایی دانلود با لینک مستقیم و پر سرعت .

لینک دانلود و خرید پایین توضیحات

فرمت فایل word  و قابل ویرایش و پرینت

تعداد صفحات: 13

محاسبه شدت روشنایی سرویس دستشویی :

سقف سیمان خشک ، کف ( کاشی آبی روشن)دیوار ها (کاشی آبی روشن )

- شدت روشنایی برابراست با

- شار نوری برابر است با (لامپ مورد استفاده فیلامانی 100 w)

- ضریب نگهداری برابر است با

- مقدار شاخه های مورد استفاده در چراغ برابر است با 1 = A

محاسبه روشنایی حمام:

مرحله ی اول محاسبه ی ضریب بهره می باشد:

مرحله ی دوم محاسبه تعداد لامپ مورد نظر می باشد:

Eشدت روشنایی برابر است با (× 150= E

شار نوری برابر است با (لامپ مورد استفاده فیلاماتی 100 w )

تعداد شاخه های چراغ مورد نظر برابر است با: 1= A

محاسبه ضریب بهره cu :

سقف (سیمان خشک)

کف (کاشی آبی روشن)

دیوارها (کاشی آبی روشن)

* با در نظر گرفتن ضریب بهره RR=0/6 مقدار Cu2=1/02 خواهد بود.

* چون ضریب انعکاس کف از pf =30 بیشتر است از جدول تصحیح متریب استفاده می کنیم. RR=0/6

ضریب نگهداری برابر است با : MF=0/70 Cu 2=1/02

ما در انتها با در دست داشتن مقادیر لازم مقدار n را بدست می آوریم

با توجه به این که از سرویس ها تعداد لامپ زیاد انچه 1 هستی ندارد زیرا جزء روشنایی عمومی حساب می شود پس بهتر است که لامپ در سرویس قرارگیرد البته باتوجه به مقدار طول و عرض سرویس ها

محاسبه روشنایی اتاق مطالعه:

برای محاسبه ی ارتفاع لازم باید ارتفاع سطح میز مطالعه و ارتفاع اویزان شدن چراغ را جمع کردهوازاتفا کل کم کرده تا اتفاع کل به دست آید

h=50cm ارتفاع آویزان شدن چراغ

h=0/75cm ارتفاع میز مطالعه

h= 2/80-(0/75+0/5)=1/55 (m) کل

مرحله ی اول ضریب بهره ی اتاق را محاسبه کنیم:

L=3/5 (m) w=3/5 (m) h=1.55 (m)

مرحله دو م بهدست آ وردن تعداد لامپ ها می با شد:

شدت روشنایی برابر است با (×E=500(L (جدول 4)

شار نوری برابر است با ، لامپ مورد استفاده فیلامانی200 وات است .

- تعداد شاخه ها ی چراغ برابر است با 1= A ما باشد .

تحقیق درباره انواع محیطهای برنامه نویسی و امکانات نرم افزاری در PLC

اختصاصی از اینو دیدی تحقیق درباره انواع محیطهای برنامه نویسی و امکانات نرم افزاری در PLC دانلود با لینک مستقیم و پر سرعت .

لینک دانلود و خرید پایین توضیحات

فرمت فایل word  و قابل ویرایش و پرینت

تعداد صفحات: 10

انواع محیطهای برنامه نویسی و امکانات نرم افزاری در PLC

امروزه استاندارد های خاص بیت المللی مثل IEC 1131 برای برنامه نویسی و کار با PLC ها وجود دارد که اغلب شرکت های سازنده و طراح PLC که معمولا نرم افزارهای مخصوص PLC های خودشان را تولید می کنند. از این روشهای استاندارد شده پیروی می کنند و فقط تفاوتهای جزیی در نرم افزارهای آنها به چشم می خورد که اکثر آنها هم در اثر تفاوتهای سخت افزاری سیستم های طراحی شده بوجود می آیند.اما در این بخش زبانها و محیطهای مختلف برنامه نویسی به طور مختصر و خلاصه به طور عمومی و کلی مورد بررسی قرار می گیرد تا در برخورد های احتمالی با این محیطها دچارسردرگمی نشوید.

بطور کلی می توان زبانها برنامه نویس PLCرا به پنج دسته تقسیم کرد:

• زبان SFC یا Sequential Function Chart Language

• زبان FBD یا Function Block Diagram Language

• زبان LD یا Ladder Diagram Language

• زبان ST یا Structured Text Language

• زبان IL یا Instruction List Language

پنج زبان فوق زبان های استاندارد و شناخته شده PLC ها هستند و کمپانی های سازنده سخت افزار و نرم افزار PLCها با وجود اختلاف های جزیی که ممکن است در نام یا ظاهر نرم افزار هایشان با نمونه های اصلی و جود داشته باشد، همگی بر اساس همین روشهای استاندارد شده حرکت می کنند.

زبان SFC:

در این محیط نیز مانند دیگر محیط های برنامه نویسی،ابزار هایی وجود دارند که در ابتدا باید با آنها آشنا شد، مهمترین ابزارهای موجود Transition,Initialstep,Step است.

هر Step معرف مرحله ای از روتین کنترلی است که در آن اتفاقاتی، براساس تعاریف نویسنده برنامه، به وقوع خواهد پیوست، هر step بایک مربع نشان داده می شود وشماره ای که معرف مرحله ای خاص از برنامه است داخل آن نوشته می شود.

/

تعریف عملیات آن مرحله نیز در درون یک مستطیل نوشته می شود که به مربع اصلی متصل شده و هر دوی اینها معرف یک مرحله از برنامه هستند.

در هر زمان و هر سیکل اسکن برنامه،step مربوط به آن فعال خواهد شد، برای نشان دادن step های فعال و غیر فعال از یک دایره کوچک استفاده می شود که درون مربع اصلی

/

:نمایش step فعال و غیر فعال

Step قرار می گیرد و در زمان اجرای برنامه مشخص می کند که کدام step فعال و کدام غیر فعال است.

بدیهی است که دستورات مربوط به step فعال در همان لحظه در حال اجرا شدن است و step غیر فعال، کاری انجام نمی دهد.برای نشان دادن وضعیت ابتدایی و در شروع برنامه SFC می بایست از یک Initial step استفاده کنیم که نشان دهنده شروع و مرحله آغاز برنامه است ، نماد گرافیکی step Initial یک مربع دو خطی است.

بدیهی است که هر برنامه SFC باید فقط دارای یک Initial step باشد که با شروع اجرای،به شکل فعال در خواهد آمد. شکل3-4: Initial step در شروع برنامه

مورد بعدی که باید در مورد آن صحبت شود Transition است که بصورت یک خط افقی مسیر ارتباطی بین دو step را قطع می کند. شماره مربوط آن در گوشه پایین و سمت راست آن نوشته می شودو توضیحات لازم را در قسمت راست می نویسندمانند

لازم بذکر است که قسمت توضیحات یک بخش آزاد و مجزا است و به هیچ عنوان قسمتی از برنامه محسوب نمی شود و تنها جنبه توضیح برای درک بهتر را دارد.

/

توابع کنترل پیوسته در PLC ها

در یک PLC با ورودی / خروجی آنالوگ ، پس از دریافت ورودیها، عملیات ریاضی مناسب روی آنها انجام می شود و سپس خروجی های آنالوگ تعیین می شوند. قابلیت و سطح کنترل بستگی به سرعت و قابلیت PLC در انجام عملیات ریاضی دارد. دریک فرایند کنترلی ممکن است جملات تناسبی ،انتگرال و مشتق وجود داشته باشند. به عنوان مثال با انجام عملیات زیر، کنترل با جمله تناسبی انجام می شود :

1.مقدار ورودی سنسور را بخوان، مقدار اندازه گیری شده (MV)را با مقدار (SP) مقایسه کن و مقدار خطا (E)را به دست آور. E=SP-MV

2.خطا را در یک ضریب ثابت(بهره سیستم)KP ضرب کن.

3.نتیجه را به مبدل D/A ارسال کن و به مرحله 1 برگرد.

البته در یک کنترل پیوسته برای بهبود پارامترهایی نظیر سرعت پاسخ، نوسان و خطاهای ماندگار لازم است از جملات مشتق و انتگرال نیز استفاده شود. در PLCهایی که امکان کنترل PID را دارند، معمولاالگوریتم کنترل در حافظه PLCوجود دارد و کاربر تنها ظرایب ورودی / خروجی را معین می کند. این الگوریتمها ممکن است به صورت زیر برنامه هایی باشند که در برنامه اصلی فراخوانی شوند.البته پیاده سازی کنترل PID با نرم افزار زمان زیادی را می گیرد و سیکل اجرای برنامه را طولانی می کند. در مواقعی