دانلود پاورپوینت کاربرد های شبکه های حسگر بیسیم

اختصاصی از اینو دیدی دانلود پاورپوینت کاربرد های شبکه های حسگر بیسیم دانلود با لینک مستقیم و پر سرعت .

       WSN ها مجموعه‌ای از گره‌های محاسباتی نسبتاً ارزان با اندازه فشرده هستند که شرایط محیطی محلی یا دیگر پارامترها را سنجیده و این اطلاعات را به منظور پردازش مناسب به نقاط مرکزی ارسال می‌نمایند. گره‌های WSN (WNها) قادر به حس کردن محیط، ارتباط با گره‌های مجاور و در بیشتر موارد قادر به انجام محاسبات پایه بر روی داده‌های جمع‌آوری شده می‌باشند.

•شبکه‌های بی‌سیم دسته اول (C1WSN):

         سیستم‌های مبتنی بر شبکه تقریباً ثابت که از مسیریابی داینامیک هم در بخش‌های بی‌سیم و هم سیم‌دار شبکه بهره می‌گیرند. سیستم‌های نظامی معمولاً به این دسته تعلق دارند.

•شبکه‌های بی‌سیم دسته دوم (C2WSN):

         سیستم‌های نقطه به نقطه (ستاره‌ای) که از مسیریابی استاتیک بر روی شبکه‌های بی‌سیم بهره می‌گیرد. عموماً تنها یک مسیر از WNها به گره انتقالی وجود دارد (WNها گره‌های وابسته هستند) سیستم‌های کنترل اقامتی یا محلی معمولاً به این دسته تعلق دارند.

فایل پاور پوینت 36 اسلاید

ایجاد امنیت در تبادل دیتای حجیم در سامانه های شبکه حسگر بیسیم

اختصاصی از اینو دیدی ایجاد امنیت در تبادل دیتای حجیم در سامانه های شبکه حسگر بیسیم دانلود با لینک مستقیم و پر سرعت .

مقالات علمی پژوهشی کامپیوتر با فرمت    Pdf       صفحات      13

چکیده :
شبکه حسگر/کارانداز )حسگر( 5 شبکه ای است متشکل از تعداد زیادی گره کوچک. در هر گره تعدادی حسگر و/یا کارانداز وجود دارد.
شبکه حسگر بشدت با محیط فیزیکی تعامل دارد. از طریق حسگرها اطلاعات محیط را گرفته و از طریق کار انداز ها واکنش نشان می دهد.
ارتباط بین گره ها بصورت بی سیم است. هرگره بطور مستقل و بدون دخالت انسان کار میکند و نوعا از لحاظ فیزیکی بسیار کوچک است
ودارای محدودیت هایی در قدرت پردازش, ظرفیت حافظه, منبع تغذیه, ... می باشد. این محدودیت ها بهه همهراه حجهم بهالای داده تولیهد
شده در شبکه سنسور بیسیم، مشکلاتی را بوجود می آورد که منشأ بسیاری از مباحث پژوهشی مطرح در این زمینه است. این شبکه از پشهته
پروتکلی شبکه های سنتی پیروی می کند ولی بخاطر محدودیت ها و تفاوتهای وابسته به کاربرد, پروتکل ها باید باز نویسی شوند.
تا به حال تعداد زیادی پروتکل برای معتبر سازی احراز هویت بین تگ بررسیکننده و بررسیکننده سرور ارائه شده است ولهی بسهیاری - -
از آنها نسبت به حملات آسیبپذیر هستند. یکی از انواع شبکه های بی سیم شهبکه ههای حسهگر ) sensor networks ( مهی باشهد کهه
موضوع مورد پژوهش در این تحقیق است. یک شبکه حسگر متشکل از تعداد زیادی گرههای حسگر است که به صورت بی سیم و از طرق
مختلف مانند استفاده از امواج رادیویی ،مادون قرمز و یا لیزر با هم در ارتباطند و اطلاعات خود را منتقل می کنند که در یک محیط به طور
گسترده پخش شده اند. این حسگرهای کوچک توانایی انجام اعمهالی چهون دریافهت اطلاعهات مختلهف محیطهی بهر اسها نهوع حسهگر،
پردازش و ارسال آن اطلاعات را دارند .
این تحقیق در ابتدا در مورد تاریخچه و کارهای انجام شده در رابطه با شبکه های حسگر بی سیم و انواع آنها مطالبی بیان کرده ایم. سپس به
بررسی انواع سیستم عاملهای مورد استفاده در این شبکه ها ، انواع توپولوژی ها، پروتکلهای مسیریابی ، چالشهای مربوط به بحث های امنیتی
پرداخته ایم. در ادامه مطالب و مباحثی را که برای پیاده سازی یک شبکه حسگر بی سیم نیاز است مانند نهوع سهخت افهزار و سیسهتم عامهل
استفاده شده، نوع معماری به کار رفته ، نوع استقرار در شبکه تشریح و بیان کرده ایم.
واژگان کلیدی: شبکه حسگر بی سیم، احراز هویت، تمامیت داده، مدل tiny os ، حملات، مکانیزم امنیت

حسگر اپتوالکترونیک

اختصاصی از اینو دیدی حسگر اپتوالکترونیک دانلود با لینک مستقیم و پر سرعت .

لینک دانلود و خرید پایین توضیحات

فرمت فایل word  و قابل ویرایش و پرینت

تعداد صفحات: 15

6-5 اهداف ردیابی حسگر اپتوالکترونیک در یک ترکیب

ردیابی و موقعیت کامل یک هدف می تواند به موارد دقیق حساس باشد از میان حسگرهای اپتوالکترونیک برای ردیابی کردن یا انعکاس هدف فردی ترکیب است. سیستم یک اپتوالکترونیک اندازه گیری های هم زمان یک موقعیت از بازیابی 50 اهداف در دید 35درجه با دقت mm1/0 است. سیستم اندازه گیری 10 بار در دومین است. سیستم یک نشانه معلوم از مساحت برای هر هدف است که بیشتر از 75 متر مسیر از آن واحد حسگر است. سیستم حسگر رمزگذاری موقعیت دقت بالا مخصوص نامیده می شود (شیپسی).

شیپسی پر در قسمتهای از یکی سازی سیستم و کنترل انعکاس زیاد مثل فاصله زیاد و آنتن و بخشهایی از سکوهای زمینی وجود دارد. آن کاربر خوبی در محل قرار و سیستم های مخفی دارد. کاربرد پایه زمینی شامل تعیین نور و نقطه درست از 70 متری عمق، فاصله، شبکه آنتن می شود.

پرتوافکندن شیپسی بازنمایی هرزها توسط مجموعه لیزرها در واحد حسگر است. نمونه کاربرد (شکل 20-5) پرتوهای اشعه لیزر هر هدفی با 30 پالس درجه آن 100 مگاهرتز است. انعکاس روشن از هدف تمرکز بوسیل لنزها و گذشتن از بین پرتوهای شکسته شده از تصویر در طرح وصل شدن شارژ (سی سی دی) و در فتوکاتد از پرتو اشعه کاتدی است. موقعیت زاویه دار از هدف تعیین کردن ساده از موقعیت وصل شدن شارژ و انعکاس آن است.

اندازه گیری مسافت هدف بر مبنای رفت و برگشت زمان از پالسهای نوری است. مسافت رفت و برگشت می تواند اندازه گیری در دوره های متفاوت بین فاز از رشته برگشت پالسها در فتوکاتد و فاز منبع موج سینوسی که صفحه شکست از پرتو اشعه هاست. این تفاوت روشن، آشکار مثل جابجایی اشعه از ذرات روشن که بازتاب از هدف را نشان می دهد. بیرو از میله اشعه در یک سی سی دی برای اندازه گیری و ظهور موقعیت های این اشعه جمع شده است. میکروپروسسور کنترل عمل شیپسی و تغییر ردیف اطلاعات لازم محل زاویه دار و اندازه مسافت سی سی دی ها داخل موقعیت از هدف در سه بعد است.

7-5 واکنش سیگنالهای اپتوالکترونیک برای موتورهای خود تنظیم ترکیب اپتیک ها

عقیده بر این است که اولین استفاده به بستن حلقه کنترل موتور دیجیتال، ترکیب اپتیک ها جعبه دنده ایمنی صدا و سرعت دنده ها اطلاعات بهبود بخشید شود. سیستم اپتوالکترونیک تاثیر نزدیکی حلقه کنترل از زاویه محور مهار موتورهای خود تنظیم می گذارند و کترل را به اندازة 16 می توانند توسعه دهند. سیستم شامل رابط اپتک دوتایی که (شکل 2-5) جلو و عقب خورد سیگنال دیجیتال همیشه مسافت متر زیای همین پیرامون تجارت دیجیتالی موتور کترلی که پی آدی کنترل الگوریتم با قابلیت تنظیم دوباره و پرتوها قابل اجرا هستند که با حفظ قدرت موتور سوییچ عمل می کند دیجیتال به سوی آنالوگ بافر عمل می کند برای پیشرفت سیگنالهای کنترل و آنالوگ به دیجیتال بافر برای بازگشت سیگنالها از اشعه است.

در کنار ایمنی صدا، پرتوهای اپتیکی متراکم و منعکس می شوند. این حالتها فواید مخصوص در رباتها دارند که باید اغلب نقشی در الکتورمگنتیکالی صدای محیطها و در آن لازم برای استفاده خیلی شدید، سیم ها حجیم به میزان اطلاعات نیاز دارد.

شکل 21-5 نشان دهنده روابط پرتواپتیکی و زیرمجموعه سیستم حلقه کنترل یک موتور خود تنظیم است. هر موتور دیجیتال به کامپیوتر مرکزی وصل است. هر میله اپتیکی شامل در اپتیکی برای پیشروی یکی برای بازخورد است. میله اپتیکی در میزان 175 مگاهرتز ارتباط دارد، این میزان بالایی است.

8-5 اپتیک صوتی الکترونیک حسگر برای دریچة دیافراگم رادار از طریق بهره گیری تکنولوژی

حسگر اپتیک صوتی در ارتباط با آنالوگ و الکترونیک دیجیتال به فرایند آزادی دریچه دیافراگم مصنوعی رادار (سی ای آر) بازگشت سیگنالها در زمان واقعی است. اپتیک صوتی اس آآر فرایندی است که زمان واقعی اس آآر را توسعه و تصویر به سکوی اس آآر حرکت می کند. اپتیک صوتی اس آآر فرایندی است که جابجایی فوق العاده در فرآیند الکترونیکی اس آآر دارد که عمومی و بلند و سنگین و خرابی قدرت بیشتری دارد آنها محدود هستند.

فرایند اس آآر اپتیک صوتی دامنه برا حل کردن و دامنه ارتباط ها با هدف است. تارخی از فاز از ترن رادار پالسها مثل رادارسکو می گذرد یک هدف برای گرفتن سمت هماهنگ بوسیله فرایند آن انسجام بیشتر چند بازگشت را می سازد.

شکل 22-5 نشان می دهد اپتیکی و الکترونیک که انجام می دهد فاصله و زمان انتگرالی را رادار بازگشت سیگنال به وسط فرکانسی از اپتیک صوتی حسگر و امواج الکترونیکی را اضافه می کند و در این میان پالسها از روشنایی همزمان با انتقالی پالسها و استفاده بر نمونه و فرآیند بازگشت سیگنالسها. اندازه لنزها که نور لیزر داخل برنامه موج برخورد روی حسگر اپتیک صوتی است. انعکاس ترکیب سیگنال سینوس از سلول غیرقابل کنترل با رادارهای لیزر به ژنراتور و امواج نور که تداخل با نورهای جمع شده بوسیله سلول است. این تولید تداخلی حاشیه که توسط اطلاعات فاز در سیگنال اپتیکی رمزگذاری شده است . دو سی سی دی تصویر پایه را کم برای

شبکه حسگر

اختصاصی از اینو دیدی شبکه حسگر دانلود با لینک مستقیم و پر سرعت .

لینک دانلود و خرید پایین توضیحات

فرمت فایل word  و قابل ویرایش و پرینت

تعداد صفحات: 12

بررسی نحوه انتخاب Data Storage در شبکه های حسگر

تهیه کنندگان : یوحنا قدیمی

علی عباسی

کاوه پاشایی

شبکه های سنسور بی سیم شامل نودهای کوچکی با توانایی حس کردن، محاسبه و ارتباط به زودی در همه جا خود را می گسترانند. چنین شبکه هایی محدودیت منابع روی ارتباطات، محاسبه و مصرف انرژی دارند. اول اینکه پهنای باند لینکهایی که گرههای سنسور را به هم متصل می کنند محدود می باشد و شبکه های بیسیم ای که سنسورها را به هم متصل می کنند کیفیت سرویس محدودی دارند و میزان بسته های گم شده در این شبکه ها بسیار متغیر می باشد. دوم اینکه گره های سنسور قدرت محاسبه محدودی دارند و اندازه حافظه کم نوع الگوریتمهای پردازش داده ای که می تواند استفاده شود را محدود می کند. سوم اینکه سنسورهای بی سیم باطری کمی دارند و تبدیل انرژی یکی از مسائل عمده در طراحی سیستم می باشد.

داده جمع آوری شده می تواند در شبکه های سنسور ذخیره شود و یا به سینک منتقل شود وقتی داده در شبکه های سنسور ذخیره می شود مشکلات عدیده ای به وجود می آید:

سنسورها میزان حافظه محدودی دارند که این باعث می شود نتوانیم میزان زیادی داده که در طول ماه یا سال جمع آوری شده را ذخیره کنیم

چون منبع تغذیه سنسورها باطری می باشد با تمام شدن باطری داده ذخیره شده در آن از بین می رود.

جستجو در شبکه گسترده و پراکنده آن بسیار مشکل می باشد.

داده ها می توانند به سینک منتقل شوند و در آنجا برای بازیابی های بعدی ذخیره شوند این شما ایده آل می باشد چون داده ها در یک محل مرکزی برای دسترسی دائمی ذخیره می شوند. با این حال، ظرفیت انتقال به ازای هر نود در شبکه سنسور که به صورت تعداد بسته هایی که سنسور می تواند در هر واحد زمانی به سینک منتقل کند تعریف می شود، محدود می باشد. حجم زیادی از داده نمی تواند به صورت موثر از شبکه سنسور به سینک منتقل شود علاوه بر اینها انتقال داده از شبکه سنسور به سینک ممکن است انرژی زیادی مصرف کند و این باعث مصرف انرژی باطری شود.

بخصوص سنسورهای اطراف سینک به طور وسیع مورد استفاده قرار می گیرند وممکن است سریع خراب شوند و این باعث پارتیشن شدن شبکه می شود. این امکان وجود دارد که با افزایش هزینه برخی از نودها با ظرفیت حافظه بیشتر و قدرت باطری بیشتر در شبکه های سنسور استفاده شود این سنسور ها از اطلاعات موجود در سنسورهای نزدیک Backup می گیرند و به Query ها جواب می دهند. داده جمع آوری شده در هر نود می تواند به صورت پریودیک توسط رباتها به Data ware house منتقل شود چون نودهای ذخیره داده را فقط از نودهای همسایه جمع آوری می کنند و از طریق فیزیکی منتقل می کنند، مشکل ظرفیت محدود حافظه، ظرفیت انتقال و باطری تا حدودی بهبود می یابد.

پرس و جوی کاربر ممکن است فرم های مختلفی داشته باشد برای مثال پرس و جوی کاربر ممکن است این باشد که چه تعداد نود رخداد های انتقال را تشخیص می دهند، میانگین دمای فیلدهای حسگر و یا ... ، در این سناریو هر سنسور علاوه بر حس کردن درگیر مسیریابی داده در دو زمینه می باشد: داده خامی که به نودهای ذخیره منتقل می شود و انتقال برای Query Diffusion و جواب به پرس و جو ، هر کدام از دو مورد ممکن است داده را به سینک منتقل کند و یا به صورت محلی در نود سنسور ذخیره کند، از طرف دیگر داده ای که منحصراً در سینک ذخیره شده است برای جواب به پرس و جو با صرفه تر است چون هیچ هزینه انتقال ندارد ولی تجمع داده در سینک هزینه زیادی دارد در طرف مقابل داده ای که به صورت محلی در سنسور ذخیره شده است هیچ هزینه ای برای تجمع داده ندارد ولی هزینه پرس و جو بسیار بالا می باشد نودهای ذخیره نه تنها یک محل ذخیره سازی دائمی فراهم می کنند یک بافر بین سینک و نودهای سنسور می باشند.

در اینجا ما دو نوع از سنسورها را تعریف می کنیم :

نودهای ذخیره ( Storage Node ) : این گره ها تمام داده هایی که از سایر دریافت کرده اند و نیز داده هایی که خود تولید کرده اند را ذخیره می کنند و هیچ چیزی را قبل از اینکه پرس و جو دریافت کنند نمی فرستند با توجه به تعریف پرس و جو آنها نتایج مورد دلخواه را از داده خام بدست می آورند و نتایج مربوطه را به سینک منتقل می کنند. سینک هم خودش به عنوان نود ذخیره تعبیر می شود.

نودهای فوروارد ( Forwarding Node ) : این نودها داده دریافتی از نودهای دیگر یا داده های تولیدی خود را دوباره از طریق مسیر های خاص به سینک منتقل می کنند این عمل تا زمانی که داده به یک نود ذخیره منتقل شود ادامه پیدا می کند عملیات ارسال دوباره مستقل از پرس و جو می باشد و بنابراین نیاز به هیچ پردازشی ندارد. شکلهای زیر این تعریف ها را به خوبی نمایان می کند.

تحقیق و بررسی در مورد شبکه حسگر بی سیم 13ص

اختصاصی از اینو دیدی تحقیق و بررسی در مورد شبکه حسگر بی سیم 13ص دانلود با لینک مستقیم و پر سرعت .

لینک دانلود و خرید پایین توضیحات

فرمت فایل word  و قابل ویرایش و پرینت

تعداد صفحات: 14

«استفاده از Mobile Agent جهت پیمایش موقعیت در شبکه های حسگر بی سیم»

خلاصه

شبکه حسگر بی سیم یک تکنولوژی جدید است که ممکن است با مهیا ساختن دریافت اطلاعات در هر جا، محاسبه و توانایی ارتباط، زندگی بشر را به طرز فوق العاده ای تسهیل نماید، آنچنانکه مردم بتوانند ارتباط نزدیکی با محیطی که در آن قرار دارند، بر قرار نمایند. برای توضیح بیشتر، یکی از مباحث اصلی در Sensar Network پیمایش مکان ها (Location tracking) است که هدف آن نظارت بر مسیر حرکت شئ متحرک است. مشکلی مشابه به مشکل به هنگام سازی مکان (Location vpdatc) در شبکه های مبتنی بر pc ، در این شبکه نیز وجود دارد. در شبکه های حسابگر این مسئله بیشتر به این خاطر پیش می آید که یک مکانیزم کنترل مرکزی و شبکه backbone در چنین محیطی وجود نداشته باشد.

در این متن، ما یک پروتکل مبتنی بر ناول (navel) را روی الگوی mobile پیشنهاد می دهیم. هنگامی که یک شئ حس شد، یک mobile برای پیمایش مسیر حرکتی آن، شروع به کار می کند. حرکت agent تا زمانی ادامه می یابد تا بتواند نزدیک ترین حسگر را به آن شئ بیابد. agent می تواند حسگرهای جانبی مجاور را برای پذیرش شئ به طور مشارکتی، دعوت نماید و حسگرهای نامرتبط را از پی گیری شئ منع نماید. به عنوان یک نتیجه سربار ارتباط و حس کردن csensing بسیار کاهش می یابد. نمونه ما از mobile پیماینده مکان، بر مبنایIEEE 802.llb NIG استوار است و تجارت آزمایشگاهی نیز گزارش داده شده است.

1) مقدمه: پیشرفت سریع ارتباطات بی سیم وembedded micro-sensing MEMS techno logies ایجاد شبکه های حسگر بی سیم را ممکن ساخته است. این چنین محیط هایی می توانند تعداد زیادی نودهای بی سیم ارزان قیمت داشته باشند، که هر یک توانایی جمع آوری، پردازش و ذخیره اطلاعات محیطی و ارتباط با نودهای مجاور را دارا می باشند. در گذشته حسابگرها را تسهیل نماید. قابلیت نصب و راه اندازی بسیار بهبود یافته است. موج فعالیت های تحقیقاتی، اخیرا درباره شبکه های حسگر آغاز شده است. با شبکه های حسگر، بشر می تواند با محیط های گوناگون ارتباط نزدیک برقرار کند. گروه بندی هزاران حسگر با یکدیگر می تواند انقلابی در گردآوری اطلاعات ایجاد کند. به عنوان مثال یک کف کننده سانحه می تواند راه اندازی شود، آنچنان که درجه حرارت های یک جنگل بوسیله حسگرها نظارت شود و بدین وسیله از تبدیل یک آتش کوچک بی ضرر به جهنمی بزرگ، جلوگیری شود. تکنیک های مشابهی می تواند برای کشف سیل و قانون به کار گرفته شود. کاربرد دیگری که می توان به آن اشاره کرد. کنترل محیط است؛ حسگرها می توانند فاکتورهایی مثل درجه حرارت و رطوبت را مورد نظارت قرار دهند و این اطلاعات را برای مرکز وضع هوا و سیستم تهویه بفرستند.

با قرار دادن حسگرها در وسایل نقلیه، راه ها و چراغ های راهنمایی، اطلاعات ترافیکی می تواند در زمانی بسیار کوتاه به اداره مرکزی فرستاده شود که این به کنترل هوشمندانه کمک شایانی می کند. علاوه بر این، وسایل نقلیه می توانند به صورت on line زمانیکه از کنار هم عبور می کنند، اطلاعات ترافیکی را ردو بدل می کنند. حسگرها همچنین می توانند، جهت بهبود موقعیت یابی با GPS ترکیب شوند. به هرحال، بسیاری از مسائل باقی مانده اند که برای موقعیت شبکه های حسگر باید حل شوند.

- مقیاس پذیری (Scalability):

نظر به اینکه یک شبکه حسگر در برگیرنده مقدار زیادی نود می باشد، مدیریت این تعداد زیاد ازنودها به همراه متوازن نگه داشتن کارایی، کار ساده ای نیست. الگوریتم های توزیع شده و مرکز در این چنین محیط هایی ضروری است. همچنین مغیاس پذیری یک مسئله بحرانی در راه اندازی تعداد زیادی از ارتباطات است. در ]12و 11[، پوشش دسترس پذیری یک شبکه حسگر بی قاعده با استفاده از هندسه محاسباتی وتکنیک های گراف، توصیف شده است.

این مشکل پوشش می تواند به عنوان Art Galler Problem در نظر گرفته شود. Art Galler Problem به صورت بهینه در 2D حل شد و در مورد 3D... قاعده پوشش می تواند جهت حل برخی مشکلات مرتبط با مکان مورد استفاده قرار گیرد. جایگذاری مرتب حسگرها و توانایی حس آنها در ]3[و]10[ بحث شده است.

- ثبات (Stablity): از آنجایی که حسگرها احتمالاً در محیط خارجی و حتی منطقه دشمن نصب می شوند، این قابل قبول است که خطاهای این وسایل را امری عادی و متداول بدانیم. پروتکل ها باید مقاوم و با قابلیت تحمل خطا باشند. همزمان سازی میان حسگرها در ]2[ بحث شده است.

- صرفه جویی در توان:

از آنجا که نیروی درونی (plug-in در دسترس نیست) وسایل حسگر با نیروی باتری کار می کنند. حفظ انرژی باید در تمام موارد مد نظر باشد . مصرف انرژی در مکانیزم ها می تواند یک فاکتور اصلی باشد. تکنیک هایی همچون data fusion (ترکیب داده ها) می تواند ضروری باشد، اما باید مناسب و به جا بودن داده ها نیز مورد نظر باشد. انتشار داده ها در ‌]4[ بررسی شده است. راه حل های مبتنی بر mobile agent ها، برخی از اوقات نیروی کارآمد تر ی است.

نظر به اینکه یکی از اهداف شبکه های حسگر، نظارت بر محیط است، یک مبحث بنیادی، مسئله پیمایش مکان (locationtracking) می باشد که هدف از آن دنبال کردن مسیر حرکت شئ متحرک در شبکه است. این مسئله مشابه مسئله به هنگام سازی مکان در شبکه ای از pc ها می باشد، اما جدی تر از آن است. زیرا یک مکانیزم کنترل مرکزی و شبکه back bone در چنین محیطی وجود ندارد. در این متن ما یک پروکتل ناول مبتنی بر mobile agent را پیشنهاد می دهیم. زمانیکه یک شئ جدید حس (sense) شد، یک agent برای پیگیری مسیر حرکت شئ، شروع به کار می کند، این agent تا وقتی حرکت می کند که نزدیکترین حسگر به شئ را انتخاب کند agent در واقع با پریدن از یک حسگر به حسگر دیگر، شئ را دنبال می کند. agent می تواند حس های جانبی مجاور را برای پذیرش اشتراکی شئ دعوت کند و حسگرهای نامرتب (دورتر) دیگر را از دنبال کردن شئ منع کند. به عنوان یک نتیجه سربار ارتباطی و حسگری به میزان زیادی کاهش می یابد. نمونه ها از mobile agent پیمانده مکان بر مبنای IEEE 802.llb.NIC استواراست. تجارب آزمایشگاهی نیز گزارش داده شده است. سازماندهی این متن به شرح زیر است:

بخش 2 مدل شبکه ما را توصیف می کند و مسأله پیمایش مکان (Lockating tracking) را تعریف می کند. پروتکل ما بر مبنای mobile agent ها در بخش 3 نشان داده شده است. نمونه ما و تجارب آزمایشگاهی در بخش 4 داده شده است و بخش 5 نتیجه گیری است.

2. مدل شبکه و بیان مشکل:

ما یک شبکه حسگر را در نظر می گیریم که شامل مجموعه ای از نودهای حسگر است که در یک صفحه دو بعدی ( 2D Plane) قرار گرفته اند. سنسورها می توانند به عنوان یک شبکه منظم یا با منظم مرتب شوند (شکل 1). به هر حال برای ساده سازی نمایش، در تمام این متن ما یک شبکه مثلثی را فرض خواهیم کرد که در شکل 1 (a) نشان داده شده است و در آن هر مجموعه از سه حسگر مجاور یک مثلث متوازی الاضلاع را شکل می دهد. به منظور پیمایش و به دنبال کردن مکان اشیاء، هر حسگر از موقعیت فیزیکی خود و همچنین موقعیت فیزیکی حسگرهای مجاورش آگاه است. هر حسگر قابلیت حس کردن دارد، همانطور که قابلیت ارتباط و محاسبه دارد. بنابراین می تواند پروتکل ها را اجرا کند و با حسگرهای مجاور پیام مبادله کند.

هر حسگر قادر است که وجود اشیاء متحرک نزدیک خود را تشخیص دهد. ما فرض می کنیم که محدوده حس کردن ( sensing scope) باشد که برابر با حلول ضلع مثلث است. در فاصله قابل تشخیص، یک حسگر قادر است فاصله خود را باشئ مشخص کند. این می تواند با